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本书是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会最新颁布的《高等学校工科理论力学课程教学基本要求》(A类)编写的多学时理论力学教材。全书除绪论外共3篇14章。第1篇静力学,包括静力学公理与物体受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系。第2篇运动学,包括点的一般运动与刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动。第3篇动力学,包括动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础和碰撞。每章后配有思考题和习题,书末附有习题答案。
前言
绪论第1篇静力学
第1章静力学公理与物体
受力分析4
1 1静力学的基本概念4
1 2静力学公理5
1 3约束和约束力9
1 4物体的受力分析与受力图13
思考题16
习题17
第2章平面汇交力系和平
面力偶系20
2 1平面汇交力系合成与平衡
的几何法20
2 2平面汇交力系合成与平衡
的解析法23
2 3力矩与力偶26
2 4平面力偶系的合成与平衡29
思考题32
习题33
第3章平面任意力系37
3 1平面任意力系的简化37
3 2平面任意力系简化结果的
分析40
3 3平面任意力系的平衡43
3 4物体系统的平衡问题47
3 5平面桁架52
3 6考虑摩擦时物体的平衡问题55
思考题62
习题63
第4章空间力系69
4 1空间汇交力系的合成与平衡69
4 2力对点的矩与力对轴的矩72
4 3空间力偶系75
4 4空间任意力系的简化77
4 5空间任意力系简化结果的分析79
4 6空间任意力系的平衡80
4 7重心和形心83
思考题88
习题88第2篇运动学
第5章点的一般运动与刚体的
基本运动94
5 1描述点运动的矢量法94
5 2描述点运动的直角坐
标法95
5 3描述点运动的自然坐
标法97
5 4刚体的平行移动102
5 5刚体的定轴转动104
思考题110
习题111
第6章点的复合运动115
6 1点的复合运动中的基本
概念115
6 2点的速度合成定理116
6 3牵连运动为平行移动时的加
速度合成定理120
6 4牵连运动为定轴转动时的加
速度合成定理121
思考题126
习题127
第7章刚体的平面运动132
7 1刚体平面运动的分解132
7 2平面运动的速度分析133
7 3平面运动的加速度
分析139
7 4运动分析方法的综
合应用142
思考题145
习题146理论力学教程目录ⅥⅤ第3篇动力学
第8章动量定理152
8 1动量与冲量152
8 2动量定理154
8 3质心运动定理159
思考题161
习题161
第9章动量矩定理164
9 1动量矩164
9 2动量矩定理165
9 3刚体绕定轴转动的微分
方程170
9 4刚体对轴的转动惯量173
9 5质点系相对质心的动量
矩定理177
9 6刚体的平面运动微分方程179
思考题181
习题181
第10章动能定理185
10 1力的功185
10 2系统的动能191
10 3动能定理193
10 4功率功率方程199
10 5势力场势能机械能
守恒定律202
10 6动力学普遍定理的综合
应用203
思考题206
习题207
第11章达朗贝尔原理212
11 1质点的达朗贝尔原理212
11 2质点系的达朗贝尔原理213
11 3刚体惯性力系的简化216
11 4绕定轴转动刚体的轴承动
约束力223
思考题227
习题227
第12章虚位移原理233
12 1基本概念233
12 2虚位移虚功236
12 3虚位移原理237
12 4虚位移原理的应用238
思考题245
习题245
第13章机械振动基础250
13 1振动的基本概念250
13 2单自由度系统的无阻尼
自由振动250
13 3单自由度系统的有阻尼
自由振动254
13 4单自由度系统的无阻尼
受迫振动257
13 5单自由度系统的有阻尼
受迫振动258
13 6转轴的临界转速261
13 7减振和隔振的概念263
思考题266
习题267
第14章碰撞271
14 1碰撞现象的特征与分类271
14 2碰撞过程的适用定理272
14 3恢复因数与动能损失27314 4撞击中心的概念279
思考题280
习题280
习题答案2842100433B
建筑力学是为建筑学专业的学生开设的一门理论性、实践性较强的技术基础课,旨在培养学生应用力学的基建筑力学本原理,分析和研究建筑结构和构件在各种条件下的强度、刚度、稳定性等方面问题的能力。结构力学(Str...
你理解的不错。“刚度是结构在受力时抵抗变形的能力”,或保持原来形状的能力,主要指的是材料力学中的一类问题,不是具体结构的刚度。对弹性结构采用的是刚度系数(定义为:力/力方向上的位移),如弹簧刚...
给你吧!理论力学课后习题答案详解
工程塔吊中的理论力学
工程塔吊中的理论力学 塔吊,即塔式起重机。机身很高,像塔,有长臂,轨道上有小车,可以在轨 道上移动,工作面很大,主要用于建筑工地等处。塔吊一般用于建筑施工、货物 搬运、部分事故现场处理等场合, 主要作为材料、 货物等的高空运输或质量较大 物体的运送的工具。 塔吊一般由外套架、 回转轴承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂(吊臂)、 起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车,起重吊钩、驾驶室等几部分组成。另外工 作时塔机安全装置还应主要包括: 行程限位器和荷载限制器。 行程限位器有: 起 升高度限位器、回转限位器、幅度限位器。 1 塔吊静力学分析 塔吊静止时(考虑有载荷情况,且忽略风力) ,其主要受四个力作用,左侧 重物,右侧重物的重力,机构自身重力,地面对其的约束力(可分解为沿 x 轴 Fx的和 y轴的 Fy),以及一个附加力偶。 空载时为保证塔吊不会向左倾倒,整个构件必须满足平衡方程: ∑MA=0
理论力学--9刚体的平面运动
理论力学--9刚体的平面运动
《21世纪独立学院应用型创新人才培养系列规划教材:理论力学教程》结合工程实际的应用,注重与同类教材的区别,着重于学生实际能力的培养,突出理论与实践相结合,培养学生综合运用所学知识分析与解决实际问题的能力以及创新精神。《21世纪独立学院应用型创新人才培养系列规划教材:理论力学教程》可作为普通高等院校工科类少学时专业教材,也可供有关工程技术人员作为自学用书。
多年来,编者一直希望编写一套适合独立学院教学的力学系列教材,把长期积累的教学经验和体会反映出来,希望对独立学院力学课程的教学有所帮助。
本教材依据教育部《高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求》及培养应用型人才的教学需要,结合独立学院培养人才的目标,由长期在独立学院工作的具有丰富教学实践经验的教师编写而成。本教材的指导思想是教材架构、教材内容、例题难度、习题难度等符合应用型院校教学要求,培养工程师以及新技术开发人员。因此,本套教材形成了自己的特色,与现有的研究型、研究教学型院校使用的教材有一定的区别。
在基础理论知识上,以够用为度,以基本理论为主,不过多地强调理论推导,主张掌握基本原理,并辅之相应的例题、习题,以加深学生的理解,使学生掌握基本的方法。
本教材结合工程实际的应用,注重与同类教材的区别,着重于学生实际能力的培养,突出理论与实践相结合,培养学生综合运用所学知识分析与解决实际问题的能力以及创新精神。
本教材由杨静宁负责全书的结构设计、组织编写工作和最后统稿。具体参编人员包括李清禄(第l章一第5章)、杨静宁(绪论、第6章一第9章)、赵永刚(第10章一第13章)、雷芳明(第4章一第7章习题)、赵晓军(第l章一第3章习题)和黄玉玲(第8章一第l3章习题)。教材中的科学家简介由雷芳明搜集整理。
《理论力学教程(第4版)》是在“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《理论力学教程》(第三版)的基础上修订而成的,适用于高等学校物理类专业的理论力学课程。
《理论力学教程(第4版)》与第三版相比内容保持不变,仅将科学名词、物理量符号等按照国家标准和规范作了更新。
《理论力学教程(第4版)》逻辑清晰、行文简明,内容包括质点力学、质点系力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等,每章附有小结、补充例题、思考题及习题。
《理论力学教程(第4版)》可作为高等学校物理类专业教材,其他相关专业视需要也可选为理论力学教材或参考书。
该教材是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的 “理论力学课程教学基本要求(A类)”,借鉴中国国内外一些优秀教材的成功经验, 结合北京理工大学工程力学课程组的教学研究、改革与实践的成果以及作者的教学心得编写而成。
该教材由全国优秀教师、第三届北京市高等学校教学名师奖获得者水小平教授编著,白若阳副教授绘制了全部插图并解答了所有习题,刘海燕副教授校核了全书内容和所有习题的解答,工程力学课程组的韩斌、廖力、秦晓桐、张强、李海龙、赵希淑等老师在教材的编写过程中也参与了部分工作。
首届高等学校国家级教学名师奖获得者梅凤翔教授对教材进行了审阅,并提出了修改意见。北京理工大学宇航学院力学系许多教师对该教材的编写也提出了修改建议。同时,得到了北京理工大学教务处、宇航学院的相关领导的帮助。
2013年9月,该教材由电子工业出版社出版。
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