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理论力学内容简介

理论力学内容简介

本教材根据高等院校土木工程专业理论力学课程的基本要求编写,适合教学学时为60~80课时。全书分为静力学、运动学和动力学三部分,共计15章。根据普通本科类院校的教学特点,本教材注重基本概念的理解,每章配有各种类型的练习题及书后答案;精选了理论力学的典型例题和习题,使学生在较短的时间内能快速地掌握基本概念和基本理论。在注重基本概念、基本方法基础上,适当提高起点,全书共一册。 本教材可作为高等院校土木工程、机械工程、航空及水利等专业的理论力学课程教材,也可作为其他专业、工程技术人员的参考用书。

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《理论力学》2006年9月版图书造价信息

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理论力学图书目录

第1篇 静 力 学

第1章 静力分析 4

1.1 力的概念 4

1.2 静力学公理 4

1.3 约束与约束力 7

1.3.1 光滑面接触约束 7

1.3.2 柔体约束 7

1.3.3 光滑铰链约束 8

1.3.4 链杆约束 9

1.3.5 轴承约束 9

1.3.6 球铰链约束 10

1.4 物体的受力分析和受力图 11

1.5 本章小结 16

1.6 习题 18

第2章 平面简单力系 17

2.1 平面汇交力系 17

2.1.1 平面汇交力系合成与

平衡的几何法 17

2.1.2 平面汇交力系合成与

平衡的解析法 20

2.2 平面力偶力系 23

2.2.1 力对点之矩的概念 23

2.2.2 平面力偶 24

2.3 本章小结 28

2.4 习题 29

第3章 平面任意力系 34

3.1 力的平移定理 34

3.2 力系的简化 35

3.2.1 平面任意力系向一点简化

——主矢与主矩 35

3.2.2 平面任意力系简化的应用 36

3.2.3 平面任意力系简化结果讨论 36

3.3 平面任意力系的平衡 39

3.4 平面平行力系的平衡 42

3.5 平面刚体系的平衡问题 44

3.5.1 平面静定刚体系

的内力计算 45

3.5.2 平面简单桁架的内力计算 48

3.6 考虑滑动摩擦时的平衡问题 52

3.7 本章小结 54

3.8 习题 57

第4章 空间力系 62

4.1 力在空间直角坐标系上的投影 62

4.1.1 直接投影法 62

4.1.2 间接投影法 62

4.2 空间力对点的矩和空间力

对轴的矩的矢量表示 64

4.2.1 空间力对点的矩的矢量表示 64

4.2.2 空间力对轴的矩 65

4.2.3 空间力对点的矩与空间

力对轴的矩的关系 66

4.3 空间汇交力系 66

4.3.1 空间汇交力系的合成 66

4.3.2 空间汇交力系的平衡 67

4.4 空间任意力系 68

4.4.1 空间任意力系向一点简化

——主矢与主矩 68

4.4.2 空间任意力系简化的应用 69

4.4.3 空间任意力系的平衡 70

4.5 本章小结 75

4.6 习题 78

第2篇 运动学

第5章 点的运动学 83

5.1 点运动的矢量法 83

5.1.1 点的运动方程 83

5.1.2 点的速度 83

5.1.3 点的加速度 84

5.2 点运动的直角坐标法 84

5.2.1 点的运动方程 84

5.2.2 点的速度 85

5.2.3 点的加速度 85

5.3 点运动的自然轴系法 89

5.3.1 点的运动方程 89

5.3.2 自然轴系 89

5.3.3 点的速度 90

5.3.4 点的加速度 90

5.3.5 几种常见的运动 92

5.4 本章小结 95

5.5 习题 97

第6章 刚体的基本运动 101

6.1 刚体平行移动 101

6.2 刚体的定轴转动 102

6.2.1 转动刚体的运动描述 102

6.2.2 转动刚体上各点的

速度和加速度 103

6.3 点的速度和加速度的矢量表示 104

6.4 本章小结 109

6.5 习题 111

第7章 点的合成运动 114

7.1 点的合成运动的概念 114

7.2 点的速度合成定理 117

7.3 点的加速度合成定理 121

7.3.1 牵连运动为平移时点

的加速度合成定理 121

7.3.2 牵连运动为定轴转动时

点的加速度合成定理 124

7.4 本章小结 128

7.5 习题 129

第8章 刚体平面运动 136

8.1 刚体平面运动概述 136

8.1.1 平面运动定义 136

8.1.2 平面运动方程 136

8.1.3 平面运动的分解 137

8.2 平面图形内各点的速度 138

8.2.1 基点法 138

8.2.2 速度投影法 138

8.2.3 速度瞬心法 143

8.3 平面图形内各点的加速度

——基点法 146

8.4 运动学综合应用举例 150

8.5 本章小结 153

8.6 习题 154

第3篇 动力学

第9章 质点动力学 162

9.1 动力学的基本定律——

牛顿三定律 162

9.2 质点运动微分方程 163

9.2.1 质点运动微分方程 163

9.2.2 质点动力学的两类

基本问题 164

9.3 本章小结 168

9.4 习题 169

第10章 动量定理 173

10.1 动量定理 173

10.1.1 质点和质点系的动量 173

10.1.2 质点和质点系动量定理 174

10.2 质心运动定理 180

10.3 本章小结 183

10.4 习题 184

第11章 动量矩定理 188

11.1 动量矩定理 188

11.1.1 质点和质点系的动量矩 188

11.1.2 质点和质点系的

动量矩定理 190

11.2 刚体定轴转动微分方程 195

11.3 刚体平面运动微分方程 197

11.4 本章小结 202

11.5 习题 204

第12章 动能定理 209

12.1 力的功 209

12.1.1 常力作直线运动的功 209

12.1.2 变力作曲线运动的功 209

12.1.3 汇交力系合力功 210

12.1.4 常见力的功 210

12.2 质点和质点系动能定理 214

12.2.1 质点和质点系动能 214

12.2.2 质点和质点系动能定理 216

12.3 机械能守恒定律 221

12.3.1 势力场和势能 221

12.3.2 机械能守恒定律 223

12.4 动力学普遍定理的综合应用 225

12.5 本章小结 229

12.6 习题 230

第13章 达朗贝尔原理 236

13.1 达朗贝尔原理 236

13.1.1 惯性力·质点的

达朗贝尔原理 236

13.1.2 质点系的达朗贝尔原理 238

13.2 刚体惯性力系的简化 239

13.2.1 平移刚体惯性力系的简化 240

13.2.2 定轴转动刚体的

惯性力系简化 240

13.2.3 平面运动刚体惯

性力系的简化 241

13.3 本章小结 245

13.4 习题 246

第14章 虚位移原理 249

14.1 约束·自由度·广义坐标 249

14.1.1 约束 249

14.1.2 自由度 251

14.1.3 广义坐标 251

14.2 虚位移原理 252

14.2.1 虚位移和虚功 252

14.2.2 虚位移原理 253

14.2.3 以广义坐标表示的

质点系平衡方程 257

14.3 本章小结 261

14.4 习题 263

第15章 分析力学基础 267

15.1 动力学普遍方程 267

15.2 拉格朗日方程 270

15.2.1 拉格朗日关系式 270

15.2.2 拉格朗日方程 271

15.3 本章小结 276

15.4 习题 276

附录Ⅰ 物体的重心和质心的计算 281

附录Ⅱ 刚体对轴转动惯量的计算 287

习题答案 294 2100433B

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理论力学内容简介常见问题

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理论力学内容简介文献

工程塔吊中的理论力学 工程塔吊中的理论力学

工程塔吊中的理论力学

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大小:112KB

页数: 3页

工程塔吊中的理论力学 塔吊,即塔式起重机。机身很高,像塔,有长臂,轨道上有小车,可以在轨 道上移动,工作面很大,主要用于建筑工地等处。塔吊一般用于建筑施工、货物 搬运、部分事故现场处理等场合, 主要作为材料、 货物等的高空运输或质量较大 物体的运送的工具。 塔吊一般由外套架、 回转轴承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂(吊臂)、 起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车,起重吊钩、驾驶室等几部分组成。另外工 作时塔机安全装置还应主要包括: 行程限位器和荷载限制器。 行程限位器有: 起 升高度限位器、回转限位器、幅度限位器。 1 塔吊静力学分析 塔吊静止时(考虑有载荷情况,且忽略风力) ,其主要受四个力作用,左侧 重物,右侧重物的重力,机构自身重力,地面对其的约束力(可分解为沿 x 轴 Fx的和 y轴的 Fy),以及一个附加力偶。 空载时为保证塔吊不会向左倾倒,整个构件必须满足平衡方程: ∑MA=0

理论力学--9刚体的平面运动 理论力学--9刚体的平面运动

理论力学--9刚体的平面运动

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大小:112KB

页数: 54页

理论力学--9刚体的平面运动

理论力学(第4版)成书过程

理论力学(第4版)修订背景

《理论力学(第1版)》于2002年出版,被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《理论力学(第2版)》于2007年出版,被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。《理论力学(第3)》于2014年出版,增加了部分内容,扩展了教材的使用范围。为适应教学发展的需要,编者编写了《理论力学(第4版)》。

理论力学(第4版)修订情况

《理论力学(第4版)》在文字方面保留了《理论力学(第3版)》的体系和风格,对教材的内容和习题做了增删和修改,同时修正了第3版中的错误。该教材的修改工作和二维码内容是由刘习军执笔和完成的。教研室的张素侠等部分教师参加了对修改内容的讨论。

理论力学(第4版)出版工作

2019年5月20日,《理论力学(第4版)》由机械工业出版社出版。

出版社工作人员名单

策划编辑

责任编辑

封面设计

责任校对

姜凤

姜凤、汤嘉

张静

张晓蓉

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理论力学(第8版)教学资源

《理论力学(第8版)》配套有《理论力学学习辅导》《理论力学思考题集》《理论力学解题指导及习题集(第3版)》《理论力学习题全解》等教材以及《理论力学电子教案》《理论力学网络课程》《理论力学网上作业与查询系统》等教学资源。

配套教材

书名

出版社

ISBN

出版时间

作者

《理论力学解题指导

及习题集(第3版)》

高等教育出版社

978-7-04-016696-5

2005.7

王铎、程靳

《理论力学学习辅导》

同济大学出版社

978-7-5608-3961-5

2009.2

韦林

《理论力学思考题集》

高等教育出版社

978-7-0401-4474-1

2004.11

程靳编

《理论力学习题全解》

高等教育出版社

978-7-04-048005-4

2017.9

孙毅等

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理论力学(第2版)图书目录

0 绪 论

0.1 理论力学的研究对象与内容

0.2 理论力学发展的简要回顾

0.3 理论力学的研究方法

0.4 学习理论力学的目的

第一篇 静力学

1 静力学公理和物体的受力分析

1.1 静力学基本概念

1.2 静力学公理

1.3 约束和约束反力 物体的受力分析

2 力系的等效与简化

2.1 汇交力系的合成与平衡

2.2 力对点的矩和力对轴的矩

2.3 力偶和力偶系

2.4 一般力系的简化 主矢和主矩

3 力系的平衡

3.1 力系的平衡条件和平衡方程

3.2 平面任意力系的平衡方程的应用

3.3 空间力系平衡方程的应用

3.4 重心和形心

3.5 考虑摩擦时的平衡问题

第二篇 运动学

4 点的运动学

4.1 矢量法

4.2 直角坐标法

4.3 自然法

5 刚体的基本运动

5.1 刚体的平行移动

5.2 刚体的定轴转动

5.3 轮系的传动比

5.4 角速度与角加速度的矢量表示法

6 点的合成运动

6.1 绝对运动 相对运动 牵连运动

6.2 点的速度合成定理

6.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理

6.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 科氏加速度

7 刚体的平面运动

7.1 刚体平面运动的概念与平面运动方程

7.2 平面图形内各点的速度分析

7.3 平面图形上各点的加速度分析

7.4 运动学综合应用举例

第三篇 动力学

8 质点动力学的基本方程

8.1 动力学基本定律

8.2 质点的运动微分方程

9 动量定理

9.1 动量与冲量

9.2 质点系的动量定理

9.3 质心运动定理

10 动量矩定理

10.1 质点和质点系的动量矩

10.2 动量矩定理

10.3 刚体绕定轴的转动微分方程

10.4 刚体对轴的转动惯量

10.5 质点系相对于质心的动量矩定理

10.6 刚体的平面运动微分方程

11 动能定理

11.1 功和动能的概念及其计算

11.2 动能定理

11.3 功率和功率方程

11.4 势力场和势能及其性质

11.5 机械能守恒定律

11.6 动力学普遍定理的综合应用

12 达朗伯原理

12.1 达朗伯原理与惯性力

12.2 刚体惯性力系的简化

12.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力

13 虚位移原理

13.1 约束、自由度与广义力

13.2 虚位移、虚功和理想约束

13.3 虚位移原理及应用

14 机械振动基础

14.1 单自由度系统的自由振动

14.2 计算自振频率的能量法

14.3 单自由度系统的有阻尼自由振动

14.4 单自由度系统无阻尼强迫振动

14.5 单自由度系统有阻尼强迫振动

参考文献2100433B

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