第一阶段——收起沉躺在水底的锚链。这时起锚电动机全速运行，电动机轴上的负载力矩是不变的。船舶在起锚机收链的拉力作用下慢慢接近抛锚点。锚链悬垂部分形状不变。

第二阶段——收紧锚链。这时锚机将锚链拉紧，电动机轴上的负载力矩逐渐增大，转速下降，锚链悬垂部分形状改变，直到锚链拉直。船舶继续向前移动。

第三阶段——拔锚出土。在锚链拉紧后，靠船舶前进的惯性拔锚出土。如不能拔出，则电动机将发生“堵转”现象，即在很大堵转电流下停止转动。为防止电机因堵转而烧坏，要求电动机有“软”的机械特性，堵转力矩为额定力矩的2倍。为避免堵转时间太长(规定为1 min)，驾驶人员可开慢车，靠推进器的力拔锚出土。

第四阶段——收起悬于水中的锚及锚链。锚出土后，电动机负载力矩突然降低，电动机转速也增高了。随着锚链的缩短，其负载力矩也逐渐下降。

第五阶段——拉锚入锚链孔中，电动机以低速运转。在锚入孔时，由于锚与锚链孔的钢板摩擦，电动机的负载力矩有所增加。

锚机(Windlass)是抛、起锚和绞收缆绳的机械装置，设在船的首部。其链轮两侧的滚筒可作绞收缆绳之用。锚机按动力不同可分人力起锚机、电动锚机、电动液压锚机和蒸汽锚机。目前，海船上锚机以电动液压锚机和电动锚机为主。在早期建造的油轮上，为防火防爆，也有使用蒸汽锚机的。为了控制锚机的运转，动力锚机都设有主令控制器，可进行换向运转和多级变速控制。

人力(手动)起锚机适用于锚质量不超过250kg的船舶，应有防止手柄打伤人的措施。

电动锚机(Electric Windlass)的动力源是电动机，经过减速箱内的大小齿轮实现多级减速后驱动主轴转动。由于减速比要求高，所以减速机构较庞大，主要用于中小型船舶。

电动液压锚机(Electro-hydraulic Windlass)也称液压锚机，由电动机带动液压泵，产生的油压驱动油马达，然后经过减速器(或无需减速器)使锚机运转。它结构紧凑，动力和传动部分体积小，操作平稳，变速性能好，但制造技术和维护保养要求较高，为现代大中型船舶广泛采用。

蒸汽锚机由蒸汽机带动，经过曲拐轴由齿轮带动滚筒轴运转。其特点是动力大，结构简单。使用蒸汽锚机时应预先暖缸，用毕要放尽汽缸中残余水汽。天冷时，为防冻要进行跑车(保持空转)。

各种锚机除了动力部分不同外，其功能部分是基本相同的，即都包括链轮、绞缆滚筒、离合器和刹车等。这些功能部件都布置在同一根由动力驱动的主轴上。主轴端部的绞缆滚筒(辅卷筒)一般随主轴一起转动，链轮则由独立离合器和刹车控制。离合器合拢时，链轮和主轴咬合在—起，可随主轴一起转动，从而可以绞进或送出锚链。离合器脱开时，链轮不随主轴一起转动，可进行抛锚或绞缆操作。刹车用于刹住锚链或控制松链速度。当刹车刹紧时，链轮被制牢在锚机本体上，不能转动。船舶一般可设置一部双链轮锚机。对于大型船舶或有大型球鼻首的船，因其左右锚链筒间距较大，多设置左右分开的两部单链轮锚机(或称单侧式锚机)。

锚机按布置方式分为卧式锚机和立式锚机两种。现代运输船舶广泛采用卧式锚机，其主轴为水平布置。为了系、解缆作业和调整缆绳受力的方便，现代船舶常采用锚一系泊组合机，它将锚机和系泊绞车组合为一体。除了主轴端部的辅卷筒外，在锚机主轴上还设有系缆绞车(主卷筒)，与链轮一样，由主轴驱动，并由独立的离合器和刹车控制。将离合器合拢，可绞收或松放缆绳。缆绳绞紧后，将刹车刹紧，可保持缆绳的受力状态，而不用移挽到带缆桩上。

立式锚机的链轮轴垂直于水平面，这样布置可减小锚机所占甲板面积，多见于军舰上。

另外还有自动锚机和遥控锚机。前者是在自动液压锚机系统中设有锚链长度传感器，在抛锚时当所需锚链全部抛出后，锚机会自动停止；在起锚时当锚将接近锚链筒时，能自动减速，当锚干进入锚链筒收妥后会自动停车。后者是一种可在驾驶室遥控操作的锚机，其抛、起锚作业可在驾驶台进行遥控操作。

船舶设置卧式锚机时，从锚链筒在甲板出口处的中心到锚机链轮轴线之间的距离应不小于12～18倍链环长度(或48～72倍锚链直径)。锚链通过链轮时的包角(锚链围绕链轮的弧长所对应的圆心角)应不小于115°。通常在确定锚机位置时，从链轮引出的锚链方向与水平面的夹角(向下)不小于15°。

在设置起锚系缆绞盘时，甲板锚链筒出口中心到绞盘轴线之间的距离应不大12～16倍链环长度(或48～72倍锚链直径)。

锚绞车不设置排绳装置时，绞车滚筒轴线到导缆器之问的距离廊不小于10倍的滚筒长度。

根据规范，锚机应主要符合下列要求：

(1)锚机应由独立的原动机驱动

原动机和传动装置应设有防止超力矩和冲击的保护。对于液压起锚机，其液压管路如果和其他甲板机械管路相连接时，应保证起锚机的正常工作不受影响。

(2)起锚机应具有足够的功率，且应能连续工作

其工作负载按锚链直径(d，mm)确定，AMl、AM2和AM3级有档链分别为

在船上试验时，起锚机应有能力以不小于9m/min的平均速度，将一只锚从水深82．5m处拉起至水深27．5m处。

在上述工作负载和平均速度下，应能连续工作30min。应能在不小于1．5倍工作负载的过载拉力作用下(不要求速度)连续工作2min。锚机还应设有过载保护装置，过载时能转到中速运转。

(3)锚机的链轮或卷简应装有可靠的制动器

制动器刹紧后，应能承受锚链或钢索断裂负荷45%的静拉力，或能承受锚链上的最大静负荷。其受力零件不应有永久变形，其制动装置也不应有打滑现象。

锚机的链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的锁紧装置。刹车与离合器应操纵方便可靠。锚机装置应设置有效的制链器。制链器应能承受相当于锚链的试验负荷，且其应力应不大于其材料屈服点90%。

(4)锚机的安装一般应保证锚链引出的三点(锚链筒、制链器和链轮)成一线

几个相关名词的解释如下：

工作负载：指在锚链轮出链处测得的拉力。

过载拉力：指锚机必需的短时过载能力。

平均速度：指在3节锚链进人水中并且是自由悬挂的状态下，回收两节锚链时的速度。

支持负载：指锚链轮制动器应能承受的锚链上的最大静负载。

起锚机系安装在船舶首艉部主甲板上，供舰船起锚，抛锚系缆时用。

起锚机按照驱动形式可以分为：手动、电动、液压、气动等。

起锚机按照锚链直径可以分为φ12--φ120mm 等若干种规格。

起锚机按照卷筒分布又可以分为单侧和双侧。

起锚机主要由基座、支架、锚链轮、刹车、链轮、变速箱、电控系统（手动起锚机除外）等组成，电动起锚机有电动机，液压起锚机有液压泵站。

起锚机的主要技术指标包括锚链直径、起锚公称速度、额定载荷、支持负载、几级变速、电制等。 起锚机在船舶上的安装要保证锚链与链轮的包角为117－120°

起锚机按照驱动形式可以分为：手动、电动、液压、气动等。

起锚机按照锚链直径可以分为φ12--φ120mm 等若干种规格。

起锚机按照卷筒分布又可以分为单侧和双侧。

起锚机主要由基座、支架、锚链轮、刹车、链轮、变速箱、电控系统（手动起锚机除外）等组成，电动起锚机有电动机，液压起锚机有液压泵站。

起锚机的主要技术指标包括锚链直径、起锚公称速度、额定载荷、支持负载、几级变速、电制等。 　起锚机在船舶上的安装要保证锚链与链轮的包角为117－120度。

目前国内设计制造的最大起锚机是锚链直径φ114mm的液压起锚机。