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为提高成像设备在运动中对全场景进行监视和分析的效率和效果,课题以分布于球形表面的摄像机阵列获得的视频数据为对象,研究球面机器视觉模型,通过曲线空间中的图像序列处理和分析,研究球面机器视觉的形成机制和基础应用问题,完成了球形曲面视觉及球面凸分布多目视觉传感器设计;提出一种通过变焦折反射光学系统来协调图像空间分辨率与视场的矛盾关系的思路,考察更为一般化的任意空间曲面成像机理及应用技术,研制了一种主动视觉系统——自由曲面折反射成像装置。该装置可根据任务需求及时地转移注意力焦点,达到一种始终监视全局,又能跟踪目标细节的智能性。基于此开展了大场景中有形变目标检测、跟踪方法研究。一方面,开展了连续变形目标包括视频中的聚集人群目标的异常检测与跟踪研究;另一方面,研究了面向深空探测的太阳系小天体接近段和交会段用于自主导航的目标跟踪方法,即复杂背景中小目标视觉捕获与跟踪,主要用于探测器的相对导航。 2100433B
为提高成像设备在运动中对全场景进行监视和分析的效率和效果,课题以分布于球形表面的摄像机阵列获得的视频数据为对象,研究球面机器视觉模型,以新的视角- - 曲线空间中的视频处理和分析- - 研究球面机器视觉的形成机制和基础应用环节中的理论问题,以及全动态场景中目标全方位跟踪方法。首先,研究从球形摄像机阵列获得的高维图像集合到球面图像之间的数据优化传递关系,建立球面视觉的形成方法和曲线空间中更具一般性的图像处理理论和方法;进而研究成像设备运动过程中,寄生运动对成像过程的影响,提出从观测运动中相对运动的分离方法和寄生运动的抑制方法,提出球面立体视觉的形成机制、误差传递方法以及精度估计模型;在此基础上研究全动态场景中目标跟踪线索的选择机制和描述方法以及曲线空间中连续形变目标的立体跟踪方法。球面视觉是实现全动态场景监视和连续形变目标全方位不间断跟踪的有效途径。
如果没有制定绩效目标或绩效目标制定得不好,你将很难做好员工的绩效管理工作。 在绩效管理的系统循环中,制定绩效计划、设定绩效目标是非常重要的环节,而在绩效计划里,关键绩效指标管理卡的设置又是重中之重,...
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一般用石膏,如果你要的楼房太高或太大,还可以考虑用ABS胶版(一般建材市场有卖的),泡沫板也可以试一下。
水库多目标调度模型及算法研究
协调水库发电、灌溉和生态环境效益是众多水库决策者面临的棘手问题。本文以考虑发电保证率要求的总发电量最大、下游灌溉和生态流量需水满足度最大为目标建立水库多目标调度模型,以动态规划和离散微分动态规划为计算核心,在分别对发电保证率、灌溉需水满足度和生态环境需水满足度建立惩罚函数的基础上,提出求解多目标模型的变惩罚系数法(VPC),并应用VPC法进行模型求解,通过筛选得到多目标非劣解的Pareto前沿。通过与非支配排序遗传算法II(NSGA-II)计算结果进行对比,表明VPC算法可以得到更高质量的非劣解集。实例研究表明,该模型和求解方法具有较好的适应性和较强的实用价值,可以为水库调度管理者提供重要的决策参考。
目标场法在悬浮超导球体的球形线圈设计中的应用
文中把目标场法引入到悬浮超导球体的球形线圈设计中,根据目标场法产生均匀磁场的原理,通过离散化绕组来近似处理球形线圈在超导球体和球形线圈的间隙内产生均匀磁场的电流密度分布规律。利用有限元分析和验证,在超导球体与球形线圈之间的间隙内产生了具有很好均匀性的悬浮磁场,这会明显提高超导球体悬浮的刚度和稳定性。
本书系统介绍了视觉目标检测与跟踪的基本问题及其相关处理技术,主要内容涉及计算机视觉目标检测与跟踪的理论、算法和典型应用实例。本书共6章,包括绪论、目标表示、目标检测方法、目标检测的典型应用、目标跟踪方法、视觉目标跟踪展望等内容。
课题针对复杂大场景下视觉目标跟踪的难点和亟待解决的问题,研究多摄像机接力目标跟踪的相关理论和算法。主要研究内容包括运动目标分割、目标特征的选择与提取、基于自适应分段边界特征和自适应分块颜色(灰度)分布特征的目标特征模型的建立、复杂场景下(目标半遮挡、遮挡、变形、强机动和光照变化等)的目标跟踪算法、目标运动特性的经验模型的建立、多摄像机的空间坐标标定与转换、摄像机运动控制模型的建立与接力区的确定、大场景下多摄像机的接力跟踪和协同跟踪策略以及接力区内的时空渐进特征匹配算法。在此基础上,研究和开发安保监控多摄像机接力目标跟踪的原型系统。本项目的研究成果可以应用在视觉自主导航机器人、多智能体协作、可疑目标的连续跟踪、智能交通监控与违章追踪、军事领域的无人驾驶飞机和车辆等实际系统中,这也是该类系统中亟待解决的一些关键理论和技术问题,具有重要的理论价值、实用价值和科学意义,有着广阔的发展和应用前景。
前言
第1章绪论
第2章目标表示
第3章目标检测方法
第4章目标检测的典型应用
第5章目标跟踪方法
第6章视觉目标跟踪展望
后记
彩图 2100433B