环形钻架的主要结构参数包括环轨外径、内伸臂式轨道数和弦长、行走小车数，根据支腿推进长度、钻孔深度及掘进循环要求的钻孔效率确定配用的行走小车数和凿岩机台数，可按每台衡岩机担负井底面积为1.4-1.8m²来选定，钻孔直径为33-35mm。钻孔深度一般为1.52m。在直径为5-7m的井筒内配备4-6个内伸臂轨道 。

主要由主机架、伸缩钻臂、推进器、导状式凿岩机、液压和气动系统及操纵系统等组成。主机架包括中心立柱和伸缩支撑臂，立柱中空，内腔为液压油箱，支撑臂位于立柱上部径向布置，用液压缸可从竖直收拢位置摆至水平以上10°-15°位置、钻臂设置在毛柱周围，由液压缸推动伸缩和呈伞状开合径向移动，手动绕立柱中心摆动。推进器有由液压马达或气马达驱动的丝杠、链条和钢绳式，装有气动或液压导轨式凿岩机。主开关和液压泵设在立柱项部，操作盘设在下部，凿岩机和推进器操作集中在推进器前部。工作时，钻架用地面绞车从井口经吊盘喇叭口下放到井底工作面，立柱顶在井中心，支臂撑紧井壁，装有阶岩机和推进器的钻臂伸缩并呈伞状开合达到工作面任意位置对准孔位，然后启动机器钻凿下向炮孔。钻孔结束后，收拢支撑臂和钻臂。将钻架提升到地面存放 。

竖井凿岩钻架是指架设凿岩机组，钻凿下向孔的竖井掘进机械。主要用于竖井施工中钻凿爆破孔、也可钻凿注浆孔、勘探孔、探水孔和瓦斯排放孔等，按结构型式分为环形钻架和伞形钻架两类 。

主要由环形轨道、行走小车、支撑固定装置，悬吊机构、气水管路和支腿式凿岩机等组成。环形轨道是钻架的主体，有槽钢、工字钢和钢轨三种结构形式。支腿式凿岩机用球铰连接到沿环轨行走的小车上。大型钻架在每一段环轨上铰接内伸臂式弧形轨道，悬吊一支腿式凿岩机。钻架由吊盘上的绞车或地面稳车悬吊在吊盘下部，工作时下放到离工作面一定高度，用气缸或螺旋支撑固定于井壁上。由人力推拉凿岩机和安全链摆动内伸臂和移动行走小车达到井底工作面任意位置对准孔位，然后用弹簧定位销将小车锁定在轨道上，启动支腿凿岩机钻凿下向钻孔。钻孔结束后，将钻架提升到吊盘下面存放 。

伞形钻架主要结构参数包括收拢后的高度和外径，钻臂开合的最大和最小直径，一次推进行程。配用凿岩机台数视井筒直径而定，直径≤7。时配用4-6台，直径>7m时配用6-9台。推进器一次推进行程为3-5m，钻深孔时需接杆，机器重量和外形尺寸要与提升绞车能力，井架及吊盘尺寸相适应。中国于20世纪70年代开始研制，生产有4、6和9机伞钻，适用于直径为5-9m的井筒掘进 。2100433B

用如伞状开合的各钻臂架设凿岩机组，钻凿下向孔的竖井掘进机械。

用环形轨道架设凿岩机组，钻凿下向孔的竖井掘进机械。