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5.9 应按制造商的规定调整履带张紧力。
5.10 在一段试验距离上,确定驱动轮或驱动链轮的“纯滚动”或无牵引力转数的计数。测试条件是发动机低速运转,试验机器以最低挡速度行驶,没有方向转向校正,在不少于50 m的测试距离内测取。
5.11 按表2要求记录相关数据。
6 试验步骤
6.1 记录试验数据前,被试验的机器应一直试运转到发动机、传动系统和最终传动系统内的液体温度处于正常的工作温度范围内。
在试验运转期间,发动机的调节手柄位置应处于发动机产生最大功率的位置。
6.2 在规定的各次行驶试验中,带有一定牵引载荷的试验机器以要求的挡位速度行驶在试验跑道上,当发动机和驱动轮或驱动链轮的平均转速保持在规定值时,记录下面各参数:
a)牵引力;
b)时间;
c)距离;
d)发动机转速;
e)变速器输出轴转速;
f)各驱动轮轴的转速。
另一种测试方法,控制各次行驶过程中的牵引力,并尽可能保持定值,记录以上各参数。
如果记录距离和轴转数的计数器可以由电子计时器自动控制,每次试验行驶的持续过程可以由时间限定,而不由距离限定。
试验记录过程中记录的时间和距离应准确。描述试验机器性能的速度和牵引力应是两次试验结果(两个方向各取一次)的平均值。
试验记录过程中,转向操纵的校正应减少到最低。轮胎式机器的各驱动轮之间转速的相对变化率不应大于3%,履带式机器的驱动轮之间转速的相对变化率不应大于2%。2100433B
《土方机械 牵引力测试方法(GB/T 6375-2008/ISO 7464:1983)》由中国机械工业联合会提出。本标准由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC 334)归口。本标准负责起草单位:天津工程机械研究院。本标准参加起草单位:厦门厦工机械股份有限公司、三一重工股份有限公司、福田雷沃国际重工股份有限公司、广西柳工机械股份有限公司。
常用土方机械的选择与作业方法 (2)
6-1-8 土方机械化施工 6-1-8-1 土方机械的选择 土方机械化开挖应根据基础形式、 工程规模、开挖深度、地质、地下水情况、 土方量、运距、现场和机具设备条件、 工期要求以及土方机械的特点等合理选择 挖土机械,以充分发挥机械效率,节省机械费用,加速工程进度。 土方机械化施工常用机械有:推土机、铲运机、挖掘机(包括正铲、反铲、 拉铲、抓铲等)装载机等,一般常用土方机械的选择可参考表 6-47。 常用土方机械的选择 表 6-47 机械名称、特性 作业特点及辅助机械 适用范围 推土机 操作灵活,运转方便, 需工作面小, 可挖土、 运 土,易于转移, 行驶速度 快,应用广泛 1.作业特点 (1)推平;( 2)运距 `00m 内的堆土 (效率最高为 60m);(3)开挖浅基坑; ( 4)推送松散的硬土、岩石;( 5)回 填、压实;( 6)配合铲运机助铲;( 7) 牵引;(8)下坡坡度最大 35
准备作业机械、铲土运输机械、挖掘机械、平整作业机械、压实机械和水力土方机械等。
用于挖掘高于或低于承机面的物料(包括土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩土和矿石等),并将其装入运输车辆或卸至堆料场,又分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。
用于铲运、推运或平整承机面的物料,主要靠牵引力工作,根据用途又分为推土机、铲运机、装载机、平地机和运土机等。另外,土方机械根据行走系统结构可分为轮胎式和履带式两种。土方机械一般由动力装置(大部分为柴油机)、传动装置 、行走装置和工作装置等所组成。除多斗挖掘机是连续作业外,其他土方机械都是周期性作业。施工中选用土方机械的主要根据是作业对象、作业要求和机器本身的特性等。另外,选用铲土运输机械还应考虑运料距离。如推土机沿地面推运物料时适于30~60米的距离;自行式铲运机能自装、自运、自卸地面物料 ,适于180~2000米的长运距 ;单斗装载机与自卸汽车配套使用时适于300米以上的运距 ,平地机适于大面积场地的平整作业等。
利用刮刀平整场地或修整道路的土方机械。常用的有自动平地机。
利用静压、振动或夯击原理,密实地基土壤和道路铺砌层,使其密度增大,当推土机前进时,承载能力提高的土方机械,分羊足碾、光轮压路机、轮胎压路机、振动压路机、蛙式夯和内燃打夯机等。
利用高速水射流冲击土壤或岩体,进行开挖,进行挖掘作业的土方机械。然后将泥浆(或岩浆)输送到指定地点的土方机械,常用的有水泵、水枪、吸泥泵等,能综合完成挖掘、输送、填筑等作业,利用刀形或斗形工作装置切削土壤,效率较高,但消耗水电量大,应用有局限性。
牵引力控制系统,又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时,车轮会打滑,甚至使方向失控。同样,汽车在起步或急加速时,驱动轮也有可能打滑,在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。牵引力控制系统就是针对此问题而设计的。
牵引力控制系统依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮 时(这是打滑的特征),就会发出一个信号,调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮,从而使车轮不再打滑。
牵引力控制系统不但可以提高汽车行驶稳定性,而且能够提高加速性,提高爬坡能力。原采只是豪华轿车上才安装牵引力控制系统,2008--2013许多普通轿车上也有。
牵引力控制系统如果和ABS相互配合使用,将进一步增强汽车的安全性能。牵引力控制系统和ABS可共用车轴上的轮速传感器,并与行车电脑连接,不断监视各轮转速,当在低速发现打滑时,牵引力控制系统会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时,牵引力控制系统立即向行车电脑发出指令,指挥发动机降速或变速器降挡,使打滑车轮不再打滑,防止车辆失控甩尾。
牵引力控制系统利用计算机检测4个车轮的速度和转向盘转向角,当汽车加速时,如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大,计算机立即判断驱动力过大,发出指令信号减少发动机的供油量,降低驱动力,从而减小驱动轮轮胎的滑转率。计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图,然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差;从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向),计算机立即判断驱动轮的驱动力过大,发出指令降低驱动力,以便实现司机的转向意图。
各个厂家的牵引力控制系统功能都一样,只不过叫法不同而已。例如:奔驰叫ASR,丰田叫TRC,宝马叫DTC,凯迪拉克叫TCS等。
ASR,其全称是Acceleration Slip Regulation,即牵引力控制系统或驱动防滑系统,其目的就是要防止车辆尤其是大马力车子,在起步、加速时驱动轮打滑现象,以维持车辆行驶方向的稳定性。
ASR可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到对汽车牵引力的控制。装有ASR的车上,从油门踏板到汽油机节气门(柴油机喷油泵操纵杆)之间的机械连接被电控油门装置所代替,当传感器将油门踏板的位置及轮速信号传送至控制单元时,控制单元就会产生控制电压信号,伺服电机依此信号重新调整节气门的位置(或者柴油机操纵杆的位置),然后将该位置信号反馈至控制单元,以便及时调整制动器。
当汽车行驶在易滑的路面上时,没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑,如果是后驱动轮打滑,车辆容易甩尾,如果是前驱动打滑,车辆方向容易失控。有ASR时,汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时,如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移,当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
总之,ASR可以最大限度利用发动机的驱动力矩,保证车辆起动、加速和转向过程中的稳定性。
ASR与ABS的区别在于,ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑,而ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑,ASR是在ABS的基础上的扩充,两者相辅相成。
ASR只安装在一些高档车上面,但是因为ASR与ABS包含着性能及技术上的贯通,所以有望近几年ASR变得与ABS一样普及。