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图解机电一体化入门系列·数字控制入门

《图解机电一体化入门系列·数字控制入门》是2001年科学出版社出版的图书。该书基本涵盖了应用电子技术进行机械控制这一新兴学科的全部知识。

图解机电一体化入门系列·数字控制入门基本信息

图解机电一体化入门系列·数字控制入门作者简介

译者:(日本)高木章二 王棣棠

高木章二,1972年,名古屋大学大学院工学研究科博士课程专业。

1975年工学博士,1977年三重大学工学部机械工学系助理教授,现在,丰桥技术科学大学机械系统工程系教授。

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图解机电一体化入门系列·数字控制入门造价信息

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60系列推拉门

  • 单玻
  • 海螺
  • 13%
  • 北京东方盛装饰工程有限公司
  • 2022-12-07
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60系列推拉门

  • 中空
  • 海螺
  • 13%
  • 北京东方盛装饰工程有限公司
  • 2022-12-07
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60系列推拉门

  • 单玻
  • 实德
  • 13%
  • 北京东方盛装饰工程有限公司
  • 2022-12-07
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60系列平开门

  • 中空
  • 实德
  • 13%
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  • 2022-12-07
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60系列平开门

  • 中空
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  • 北京东方盛装饰工程有限公司
  • 2022-12-07
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50系列半玻平开

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  • 广州市2010年4季度信息价
  • 建筑工程
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50系列半玻平开

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50系列半玻平开

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50系列半玻平开

  • 带亮
  • 广州市2010年3季度信息价
  • 建筑工程
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50系列半玻平开

  • 带亮
  • 广州市2010年3季度信息价
  • 建筑工程
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入门左侧

  • 4.93m×1.61m,5号党旗0.96m×0.64m1cm(厚)高密度角皮PVC板 双层立 UV喷绘,直党旗(5号旗尺寸及旗杆整套套装)
  • 1项
  • 1
  • 定制
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2022-11-02
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入门右侧

  • 4.05m×1.75m,相框:21cm×29.7cm×8个,7cm×10cm×20个1cm(厚)高密度角皮PVC板 双层立 UV喷绘,A4尺寸的亚克力材质相框(8个),7×10cm尺寸的亚克力材质相框(20个)
  • 1套
  • 1
  • 定制
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2022-11-02
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大堂主入门

  • 1.规格型号:(4.1×2.65)2.含各种金属构件
  • 4樘
  • 3
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2022-01-17
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入门

  • 车贴,尺寸0.95x0.2m
  • 4张
  • 3
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2019-04-26
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4、入门门

  • 按图
  • 1套
  • 1
  • 高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2021-09-16
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图解机电一体化入门系列·数字控制入门目录

1 什么是数字控制

1.1 室内温度的控制

1.2 远距离操作的机器人手臂

1.3 微机控制

1.3.1 微机的构成

1.3.2 微机的动作

1.3.3 A/D转换器和D/A转换器

1.4 数字控制

本章要点

练习题

2 控制系统的表示方法

2.1 水槽流出液体的控制

2.2 水槽系统的方程式

2.3 方框图的绘制

2.4 用离散时间系统表示水槽系统

2.5 离散时间系统的方框图

本章要点

练习题

3 一阶系统的输出

3.1 没有输入时离散时间系统的输出

3.2 连续时间系统的输出

3.2.1 自由响应

3.2.2 阶跃状输入的输出

3.3 连续时间系统的离散化

3.4 有输入时离散化系统的解

本章要点

练习题

4 二阶系统

4.1 二阶系统的例子

4.2 模拟二阶系统的表示方法

4.3 模拟二阶系统的响应

4.3.1 自由响应和状态

4.3.2 阶跃响应

4.4 离散化系统的响应

4.4.1 利用欧拉近似的状态方程式的离散化

4.4.2 状态

4.4.3 自由响应

本章要点

练习题

5 二阶系统的精确离散化

5.1 用向量表示状态方程式

5.1.1 向量和矩阵

5.1.2 行列式和逆矩阵

5.1.3 状态方程式

5.2 函数和状态方程式的关系

5.3 状态方程式的解

5.4 状态方程式的离散化

本章要点

练习题

6 控制系统的稳定问题

6.1 火箭的姿态控制

6.2 判断是否稳定的方法

6.2.1 连续时间系统

6.2.2 离散时间系统

6.3 可控制系统

6.3.1 可控性

6.3.2 可观性

6.3.3 控制系统特征值的任意配置

本章要点

练习题

7 控制性能

7.1 稳态特性(稳态偏差)

7.1.1 用直流伺服电机的回转体运动控制系统

7.1.2 与目标值相关的稳态偏差

7.1.3 与外扰相关的稳态偏差

7.2 过渡特性(速应性和衰减性)

7.2.1 二阶系统的场合

7.2.2 高阶系统的场合

7.2.3 利用模型表示过渡特性

7.3 离散时间系统期望的极点范围

7.3.1 连续时间系统的极点同离散时间系统极点的对应

7.3.2 期望的极点范围

本章要点

练习题

8 采用直流伺服电机的位置控制系统的设计

8.1 比例控制

8.1.1 控制系统的开环脉冲传递函数

8.1.2 用根轨迹法分析过渡特性

8.2 具有速度反馈的比例控制

8.2.1 开环脉冲传递函数

8.2.2 指定极点的设计

8.2.3 控制系统的响应

8.3 模型随动系统

8.3.1 控制系统的规范模型

8.3.2 控制对象的模型

8.3.3 控制系统的构成

8.3.4 控制系统的响应

本章要点

练习题

练习题答案

参考文献2100433B

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图解机电一体化入门系列·数字控制入门图书信息

出版社: 科学出版社; 第1版 (2001年1月8日)

丛书名: 图解机电一体化入门系列

ISBN: 703008070X

条形码: 9787030080707

尺寸: 20 x 13.8 x 1 cm

重量: 240 g

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图解机电一体化入门系列·数字控制入门常见问题

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图解机电一体化入门系列·数字控制入门内容简介

《图解机电一体化入门系列"para" label-module="para">

《图解机电一体化入门系列"para" label-module="para">

《图解机电一体化入门系列"_blank" href="/item/机械类专业/1694747" data-lemmaid="1694747">机械类专业的本、专科学生及研究生的教学参考书或教材,也适用于函授或自学,对于从事机电一体化方面的科技人员有较高的参考价值。

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图解机电一体化入门系列·数字控制入门文献

综合监控一体化平台快速入门 综合监控一体化平台快速入门

综合监控一体化平台快速入门

格式:pdf

大小:2.6MB

页数: 22页

i 综合监控一体化平台 快速入门 资料版本 : V1.00 ii 感谢您购买我们的产品。使用时若遇到任何问题,请您及时和销售人员联系。 声明 ? 2012-2018 浙江宇视科技有限公司及其许可者。保留一切权利。 未经本公司书面许可,任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本手册内容的部分或全部,并不得以任 何形式传播。 为浙江宇视科技有限公司的商标。本手册中出现的其它所有商标、 产品标识及商品名称,由 各自权利人拥有。 由于产品版本升级或其他原因,本手册内容会不定期进行更新。 本手册仅作为使用指导,本手册中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。 宇视科技对使用本手册或使用本公司产品导致的任何特殊、附带、偶然或间接的损害不承担责任, 包括但不限于商业利润损失、数据或文档丢失产生的损失,因遭受网络攻击、黑客攻击、病毒感染 等造成的产品工作异常、信息泄露。 安全须知 注意: 本产品

机电一体化论文 机电一体化论文

机电一体化论文

格式:pdf

大小:2.6MB

页数: 5页

机电一体化论文 题目: PLC在机电一体化生产系统中的应用 学院: 专业: 班级: 学号: 姓名: 摘 要:可编程控制器指建立在计算机的基础之上, 以工业现场作业等为主要适用范围的一 类电控控制器, 当前我国工业生产自动化水平整体来说较低, PLC产品具有着极大发展空间。 PLC在生产系统中起着至关重要的作用, 自动控制已经成为智能生产系统中必不可少的一部 分。首先对机电一体化技术及 PLC进行了简要介绍, 在此基础上详细阐述了 PLC在机电一体 化生产系统中的应用。 关键字: PLC 生产 控制 智能 一、机电一体化: 1、 机电一体化的概念: 机电一体化又称机械电子学,英语称为 Mechatronics ,它是由英文机械学 Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在 1971年日 本杂志《机械设计》 的副刊上, 随着机电一体

图解S造建筑入门内容介绍

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280堂钢骨造建筑入门课--

Q&A解说 插图图解 = 轻松理解S造建筑!

◎一页一问,搭配精绘插图,循序渐进介绍钢骨造建筑知识

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◎每页、每项独立章节,3分钟即可轻松读完一个单元

◎日本畅销建筑书作家亲授掌握钢骨造建筑之道,充实实务知识的必备书

最有趣的钢骨造建筑入门书--

建筑知识的学习起点,一次弄懂S造建筑的门道!

材料、构法、结构、施工、设计、绘制等合为一体,就形成建筑物。设计或施工的现场,不像学校的授课可以垂直划分,而许多入门书的内容实在过於基础,实务上根本派不上用场;针对专家所出版的详细图集或施工手册,对於初学者来说又太困难,也无法传达出建筑有趣的地方。

将非常基本的知识,某种程度分门别类,再汇集成册。

主题含括最入门至较深入的内容,希望让读者能够将之连结至实务面,成为一个导引的入口,并进一步传达出建筑的乐趣。德国建筑师密斯(Ludwig Mies van der Rohe)将为我们尽现钢骨造建筑之美,英国建筑师佛斯特(Norman Foster)展示由桁架构成的空间。对初学者来说较高难度部分的解说,书中都试著将之图解化和漫画化。

对於想学习建筑基本知识但因学校课程过度细分而愈念愈不懂的人,或者想了解建筑实用学问的人,本书都提供了让人乐在其中的轻松学习方式

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双图解铣工快速入门同套系图书

《机械识图快速入门》 《双图解车工快速入门》 ISBN:9787111362036

《双图解电焊工快速入门》 《双图解气焊工快速入门》 《双图解装配钳工快速入门》

《双图解工具钳工快速入门 》 《双图解机修钳工快速入门》 《双图解数控车工快速入门》

《双图解数控铣工快速入门》 《双图解加工中心操作工快速入门》 《双图解模具工快速入门》

《双图解钣金工快速入门》 《双图解涂装工快速入门》 《双图解起重工快速入门》

《双图解叉车工快速入门》 《双图解数控机床维修快速入门》 《双图解机床设备维修快速入门》

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图解机电工人技术入门丛书·图解钳工入门内容简介

《图解机电工人技术入门丛书·图解钳工入门》可供初学钳工或在钳工工作岗位上工作不久的青年技术工人自学和参考,也可供职业技术培训学校或培训班作为教学参考用书。

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