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1 什么是数字控制
1.1 室内温度的控制
1.2 远距离操作的机器人手臂
1.3 微机控制
1.3.1 微机的构成
1.3.2 微机的动作
1.3.3 A/D转换器和D/A转换器
1.4 数字控制
本章要点
练习题
2 控制系统的表示方法
2.1 水槽流出液体的控制
2.2 水槽系统的方程式
2.3 方框图的绘制
2.4 用离散时间系统表示水槽系统
2.5 离散时间系统的方框图
本章要点
练习题
3 一阶系统的输出
3.1 没有输入时离散时间系统的输出
3.2 连续时间系统的输出
3.2.1 自由响应
3.2.2 阶跃状输入的输出
3.3 连续时间系统的离散化
3.4 有输入时离散化系统的解
本章要点
练习题
4 二阶系统
4.1 二阶系统的例子
4.2 模拟二阶系统的表示方法
4.3 模拟二阶系统的响应
4.3.1 自由响应和状态
4.3.2 阶跃响应
4.4 离散化系统的响应
4.4.1 利用欧拉近似的状态方程式的离散化
4.4.2 状态
4.4.3 自由响应
本章要点
练习题
5 二阶系统的精确离散化
5.1 用向量表示状态方程式
5.1.1 向量和矩阵
5.1.2 行列式和逆矩阵
5.1.3 状态方程式
5.2 函数和状态方程式的关系
5.3 状态方程式的解
5.4 状态方程式的离散化
本章要点
练习题
6 控制系统的稳定问题
6.1 火箭的姿态控制
6.2 判断是否稳定的方法
6.2.1 连续时间系统
6.2.2 离散时间系统
6.3 可控制系统
6.3.1 可控性
6.3.2 可观性
6.3.3 控制系统特征值的任意配置
本章要点
练习题
7 控制性能
7.1 稳态特性(稳态偏差)
7.1.1 用直流伺服电机的回转体运动控制系统
7.1.2 与目标值相关的稳态偏差
7.1.3 与外扰相关的稳态偏差
7.2 过渡特性(速应性和衰减性)
7.2.1 二阶系统的场合
7.2.2 高阶系统的场合
7.2.3 利用模型表示过渡特性
7.3 离散时间系统期望的极点范围
7.3.1 连续时间系统的极点同离散时间系统极点的对应
7.3.2 期望的极点范围
本章要点
练习题
8 采用直流伺服电机的位置控制系统的设计
8.1 比例控制
8.1.1 控制系统的开环脉冲传递函数
8.1.2 用根轨迹法分析过渡特性
8.2 具有速度反馈的比例控制
8.2.1 开环脉冲传递函数
8.2.2 指定极点的设计
8.2.3 控制系统的响应
8.3 模型随动系统
8.3.1 控制系统的规范模型
8.3.2 控制对象的模型
8.3.3 控制系统的构成
8.3.4 控制系统的响应
本章要点
练习题
练习题答案
参考文献2100433B
《图解机电一体化入门系列"para" label-module="para">
《图解机电一体化入门系列"para" label-module="para">
《图解机电一体化入门系列"_blank" href="/item/机械类专业/1694747" data-lemmaid="1694747">机械类专业的本、专科学生及研究生的教学参考书或教材,也适用于函授或自学,对于从事机电一体化方面的科技人员有较高的参考价值。
译者:(日本)高木章二 王棣棠
高木章二,1972年,名古屋大学大学院工学研究科博士课程专业。
1975年工学博士,1977年三重大学工学部机械工学系助理教授,现在,丰桥技术科学大学机械系统工程系教授。
机电一体化技术是专科专业,本科没有这个专业。本科专业叫机械设计制造及其自动化,细分为机械设计及理论、机械电子和机械制造。而机电一体化只是这个专业的一种简称罢了,和机电一体化技术是同一个专业。
其实园林绿化挺好学的,首先要知道乔灌木的栽植方法和施工顺序,能把图纸看懂,知道如何计算和套定额就行了
机电一体化: 培养目标:本专业主要面向制造业,培养具备现代化机电设备维修的基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机电设备维修与维护、机电设备的管理、产品营销及技术服务等方面工作的德、智、体、美等全...
出版社: 科学出版社; 第1版 (2001年1月8日)
丛书名: 图解机电一体化入门系列
ISBN: 703008070X
条形码: 9787030080707
尺寸: 20 x 13.8 x 1 cm
重量: 240 g
综合监控一体化平台快速入门
i 综合监控一体化平台 快速入门 资料版本 : V1.00 ii 感谢您购买我们的产品。使用时若遇到任何问题,请您及时和销售人员联系。 声明 ? 2012-2018 浙江宇视科技有限公司及其许可者。保留一切权利。 未经本公司书面许可,任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本手册内容的部分或全部,并不得以任 何形式传播。 为浙江宇视科技有限公司的商标。本手册中出现的其它所有商标、 产品标识及商品名称,由 各自权利人拥有。 由于产品版本升级或其他原因,本手册内容会不定期进行更新。 本手册仅作为使用指导,本手册中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。 宇视科技对使用本手册或使用本公司产品导致的任何特殊、附带、偶然或间接的损害不承担责任, 包括但不限于商业利润损失、数据或文档丢失产生的损失,因遭受网络攻击、黑客攻击、病毒感染 等造成的产品工作异常、信息泄露。 安全须知 注意: 本产品
机电一体化论文
机电一体化论文 题目: PLC在机电一体化生产系统中的应用 学院: 专业: 班级: 学号: 姓名: 摘 要:可编程控制器指建立在计算机的基础之上, 以工业现场作业等为主要适用范围的一 类电控控制器, 当前我国工业生产自动化水平整体来说较低, PLC产品具有着极大发展空间。 PLC在生产系统中起着至关重要的作用, 自动控制已经成为智能生产系统中必不可少的一部 分。首先对机电一体化技术及 PLC进行了简要介绍, 在此基础上详细阐述了 PLC在机电一体 化生产系统中的应用。 关键字: PLC 生产 控制 智能 一、机电一体化: 1、 机电一体化的概念: 机电一体化又称机械电子学,英语称为 Mechatronics ,它是由英文机械学 Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在 1971年日 本杂志《机械设计》 的副刊上, 随着机电一体
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