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出版社: 科学出版社; 第1版 (2001年1月8日)
丛书名: 图解机电一体化入门系列
ISBN: 703008070X
条形码: 9787030080707
尺寸: 20 x 13.8 x 1 cm
重量: 240 g
译者:(日本)高木章二 王棣棠
高木章二,1972年,名古屋大学大学院工学研究科博士课程专业。
1975年工学博士,1977年三重大学工学部机械工学系助理教授,现在,丰桥技术科学大学机械系统工程系教授。
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《图解机电一体化入门系列"_blank" href="/item/机械类专业/1694747" data-lemmaid="1694747">机械类专业的本、专科学生及研究生的教学参考书或教材,也适用于函授或自学,对于从事机电一体化方面的科技人员有较高的参考价值。
机电一体化技术是专科专业,本科没有这个专业。本科专业叫机械设计制造及其自动化,细分为机械设计及理论、机械电子和机械制造。而机电一体化只是这个专业的一种简称罢了,和机电一体化技术是同一个专业。
机电一体化: 培养目标:本专业主要面向制造业,培养具备现代化机电设备维修的基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机电设备维修与维护、机电设备的管理、产品营销及技术服务等方面工作的德、智、体、美等全...
其实园林绿化挺好学的,首先要知道乔灌木的栽植方法和施工顺序,能把图纸看懂,知道如何计算和套定额就行了
1 什么是数字控制
1.1 室内温度的控制
1.2 远距离操作的机器人手臂
1.3 微机控制
1.3.1 微机的构成
1.3.2 微机的动作
1.3.3 A/D转换器和D/A转换器
1.4 数字控制
本章要点
练习题
2 控制系统的表示方法
2.1 水槽流出液体的控制
2.2 水槽系统的方程式
2.3 方框图的绘制
2.4 用离散时间系统表示水槽系统
2.5 离散时间系统的方框图
本章要点
练习题
3 一阶系统的输出
3.1 没有输入时离散时间系统的输出
3.2 连续时间系统的输出
3.2.1 自由响应
3.2.2 阶跃状输入的输出
3.3 连续时间系统的离散化
3.4 有输入时离散化系统的解
本章要点
练习题
4 二阶系统
4.1 二阶系统的例子
4.2 模拟二阶系统的表示方法
4.3 模拟二阶系统的响应
4.3.1 自由响应和状态
4.3.2 阶跃响应
4.4 离散化系统的响应
4.4.1 利用欧拉近似的状态方程式的离散化
4.4.2 状态
4.4.3 自由响应
本章要点
练习题
5 二阶系统的精确离散化
5.1 用向量表示状态方程式
5.1.1 向量和矩阵
5.1.2 行列式和逆矩阵
5.1.3 状态方程式
5.2 函数和状态方程式的关系
5.3 状态方程式的解
5.4 状态方程式的离散化
本章要点
练习题
6 控制系统的稳定问题
6.1 火箭的姿态控制
6.2 判断是否稳定的方法
6.2.1 连续时间系统
6.2.2 离散时间系统
6.3 可控制系统
6.3.1 可控性
6.3.2 可观性
6.3.3 控制系统特征值的任意配置
本章要点
练习题
7 控制性能
7.1 稳态特性(稳态偏差)
7.1.1 用直流伺服电机的回转体运动控制系统
7.1.2 与目标值相关的稳态偏差
7.1.3 与外扰相关的稳态偏差
7.2 过渡特性(速应性和衰减性)
7.2.1 二阶系统的场合
7.2.2 高阶系统的场合
7.2.3 利用模型表示过渡特性
7.3 离散时间系统期望的极点范围
7.3.1 连续时间系统的极点同离散时间系统极点的对应
7.3.2 期望的极点范围
本章要点
练习题
8 采用直流伺服电机的位置控制系统的设计
8.1 比例控制
8.1.1 控制系统的开环脉冲传递函数
8.1.2 用根轨迹法分析过渡特性
8.2 具有速度反馈的比例控制
8.2.1 开环脉冲传递函数
8.2.2 指定极点的设计
8.2.3 控制系统的响应
8.3 模型随动系统
8.3.1 控制系统的规范模型
8.3.2 控制对象的模型
8.3.3 控制系统的构成
8.3.4 控制系统的响应
本章要点
练习题
练习题答案
参考文献2100433B
综合监控一体化平台快速入门
i 综合监控一体化平台 快速入门 资料版本 : V1.00 ii 感谢您购买我们的产品。使用时若遇到任何问题,请您及时和销售人员联系。 声明 ? 2012-2018 浙江宇视科技有限公司及其许可者。保留一切权利。 未经本公司书面许可,任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本手册内容的部分或全部,并不得以任 何形式传播。 为浙江宇视科技有限公司的商标。本手册中出现的其它所有商标、 产品标识及商品名称,由 各自权利人拥有。 由于产品版本升级或其他原因,本手册内容会不定期进行更新。 本手册仅作为使用指导,本手册中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。 宇视科技对使用本手册或使用本公司产品导致的任何特殊、附带、偶然或间接的损害不承担责任, 包括但不限于商业利润损失、数据或文档丢失产生的损失,因遭受网络攻击、黑客攻击、病毒感染 等造成的产品工作异常、信息泄露。 安全须知 注意: 本产品
机电一体化论文
机电一体化论文 题目: PLC在机电一体化生产系统中的应用 学院: 专业: 班级: 学号: 姓名: 摘 要:可编程控制器指建立在计算机的基础之上, 以工业现场作业等为主要适用范围的一 类电控控制器, 当前我国工业生产自动化水平整体来说较低, PLC产品具有着极大发展空间。 PLC在生产系统中起着至关重要的作用, 自动控制已经成为智能生产系统中必不可少的一部 分。首先对机电一体化技术及 PLC进行了简要介绍, 在此基础上详细阐述了 PLC在机电一体 化生产系统中的应用。 关键字: PLC 生产 控制 智能 一、机电一体化: 1、 机电一体化的概念: 机电一体化又称机械电子学,英语称为 Mechatronics ,它是由英文机械学 Mechanics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在 1971年日 本杂志《机械设计》 的副刊上, 随着机电一体
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