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SRE-1重550千克,以低碳钢制造。整个航天器包括隔热结构、舱体、制动和漂浮系统以及微重力实验载荷。太空舱略呈钟形,顶端半球状鼻帽半径约0.5米,底部直径2米,全高1.6米。降落伞、烟火信号装置、传感器和电子设备、遥感系统等被置于SRE-1舱体内。
为了抵抗再入大气层时的高温,SRE-1表面大部分覆盖有二氧化硅隔热瓦,并设计了碳-酚复合材料制成的可烧蚀式端头帽。印度人也在研究碳碳复合材料,如果成功,这种材料将与二氧化硅隔热瓦一起用于印度未来的其它返回式航天器,如ISRO计划中的可重复使用发射载具。
SRE-1是印度航天部门的一项重要规划,其目的是验证印度在航天器返回方面的技术能力,以及对进行微重力实验所需的轨道平台技术的掌握程度。它也被用来对印度的可重复使用热防护系统,导航系统,指令控制,高超音速气动热力学等多项技术进行测试。
在发射入轨以后,SRE-1先在距地面637公里的极地轨道上运行。然后为再入大气层,位于班加罗尔的航天测控中心(ISTRAC)在2007年1月19日发出指令使它进入一个近地点485公里、远地点639公里的椭圆轨道。关键的制动减速过程是由班加罗尔的航天机构在分别位于班加罗尔、勒克瑙、毛里求斯、斯里哈里科塔、比亚克(印度尼西亚)、萨斯卡通(加拿大)、斯瓦尔巴群岛(挪威)等地的地面站和一些机载、船载测控终端组成的测控网络支持下完成的。
SRE-1为再入大气层而进行的轨道机动于印度标准时间2007年1月22日08点42分开始。09点00分,航天器进行制动点火,一系列操作于09点10分完成。09点17分航天器再入之前的姿态调整进行完毕。SRE-1于09点37分以8 km/s的速度从海拔100千米处再入。
在太空舱下降到海拔5千米时,空气动力制动装置使其下落速度降至 101 m/s。接下来减速降落伞使其速度进一步降低到47 m/s。
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SRE-1的主降落伞在海拔约2千米处展开。SRE-1最终于印度标准时间09点46分(格林尼治标准时间04点16分)以12 m/s的速度在孟加拉湾海面上溅落。太空舱溅落后,漂浮系统即被激发,使舱体漂浮在海面上。印度海岸警卫队和印度海军出动舰只、固定翼飞机和直升机,成功地回收了太空舱。
在绕地球运行时,SRE-1上搭载的科学研究载荷进行了两项微重力实验。
实验之一与研究微重力条件下金属的熔化过程和结晶过程有关。这项实验是由印度科学院、维克拉姆·萨拉拜空间中心及特里凡得琅的多家科研机构共同设计的,实验装置是一台等温熔炉。
第二项实验由贾姆谢德布尔的国家冶金实验室设计,其目的是研究微重力条件下纳米晶体的合成。这项实验可以帮助寻找更好的生物材料等。
太空舱外光缆连接器的研究
阐述了太空舱外光缆连接器的应用环境及相关性能,并对连接器的耐辐射总剂量、工作温度和空气泄漏率等性能指标进行了分析,提出太空舱外光缆连接器的理论结构以及外壳材料设计、外壳厚度优化设计、密封材料优化选择和气密性组合设计等具有针对性的解决方案。
基于RBF网络的模拟太空舱控热空调放热量软测量研究
宇宙飞船常处在温度变化剧烈的太空环境中,所以控制宇航舱的温度恒定适宜成为一个关乎宇航员生存的重要问题.简明介绍了软测量技术和RBF神经网络的原理,根据以上两个原理结合控制模拟太空舱温度的主要两个方面因素,放热源开度和控制的放热温度,对单位时间产生的热量进行软测量研究,在MATLAB平台上运用神经网络工具箱函数建立软测量模型,并进行仿真,仿真的结果得出了RBF神经网络相比BP神经网络其放热量软测量模型具有更高的准确度;因此,在模拟太空舱调控舱内温度的过程中,可以利用软测量的方法对模拟太空舱内的放热量进行动态测量,能够在温度传感器出现故障的情况下对放热参数进行估计.
成功执行时,mmap()返回被映射区的指针,munmap()返回0。失败时,mmap()返回MAP_FAILED[其值为(void *)-1],munmap返回-1。errno被设为以下的某个值
EACCES:访问出错
EAGAIN:文件已被锁定,或者太多的内存已被锁定
EBADF:fd不是有效的文件描述词
EINVAL:一个或者多个参数无效
ENFILE:已达到系统对打开文件的限制
ENODEV:指定文件所在的文件系统不支持内存映射
ENOMEM:内存不足,或者进程已超出最大内存映射数量
EPERM:权能不足,操作不允许
ETXTBSY:已写的方式打开文件,同时指定MAP_DENYWRITE标志
SIGSEGV:试着向只读区写入
SIGBUS:试着访问不属于进程的内存区
弹道式返回是技术相对简单,最早实现的一种返回方式。前苏联的“东方号”、“上升号”载人飞船和美国的“水星号”载人飞船以及中国返回式卫星的返回舱均采用这种返回方式 。
弹道式返回是指弹道式返回器从太空轨道返回地面并安全着陆的方式 。