本公开提供了一种特征提取方法、装置及计算机可读存储介质，涉及人工智能技术领域。其中的特征提取方法包括：构建有向无环图；在有向无环图中选择多个节点，利用安全属性数据集的各个安全级别标签、多个节点中各个节点所表示的候选安全属性特征集，分别训练机器学习模型并测试多个节点中各个节点所对应机器学习模型预测安全级别标签的准确率，并从多个节点中选择准确率最高的节点；将准确率最高的节点所表示的候选安全属性特征集作为安全属性数据集的安全属性特征集。本公开能够自动化提取安全属性数据的安全属性特征，使得安全属性特征具有可解释性，并使得通过安全属性特征训练得到的机器学习模型具有较高的分类准确率。

本申请公开一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质，控制方法包括：获取需求加热功率和需求充电功率；根据需求加热功率、需求充电功率以及电机零扭矩输出，调节三相电机的每相电的电流大小及方向，以同时控制供电模块对动力电池的充电过程、三相电机的零扭矩输出以及使三相逆变器以及三相电机对流经三相逆变器或者三相电机中至少一个的换热介质进行加热。本申请技术方案在驻车充电模式下，在不增加额外升压模块和加热模块的基础上，实现了三相电机的零扭矩输出、动力电池充电和加热功能的协同控制方法。

本发明涉及防水卷材生产领域，公开了一种有胎自粘防水卷材生产线上的预浸设备，包括浸油池、设置于浸油池上的支撑架以及转动设置于支撑架上的往复丝杆，往复丝杆的两侧对称设置有相配合的连接件，连接件的顶端与支撑架活动连接，连接件的底端转动设置有浸油辊，往复丝杆的中间设置有第一锥齿轮，支撑架上沿与浸油池中心轴线垂直的方向转动设置有驱动杆，驱动杆靠近往复丝杆的一端设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，驱动杆远离往复丝杆的一端设置有第一驱动齿轮；本发明通过两个浸油辊之间距离的调节，达到调节胎基布浸渍时间的目的，使得不同厚度需求的防水卷材均能够在浸油池内充分浸油。

本公开涉及一种水印去除方法、装置及存储介质。水印去除方法，包括：针对存在水印的待处理图像，获取所述待处理图像中的水印位置；根据所述待处理图像，得到色调饱和度明度HSV空间的待处理HSV图像，对所述待处理HSV图像的明度V通道进行处理，得到目标HSV图像；根据所述目标HSV图像中所述水印位置的图像，得到水印掩膜；根据所述水印掩膜，对所述待处理图像进行图像修补处理，得到修补后去除水印的图像。通过本公开，可准确的确定水印图形，水印去除准确。