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为了进一步适应高等院校各有关专业对控制技术和理论的需求,编者对2008年出版的《自动控制原理简明教程(第二版)》进行了修订。该教材由胡寿松教投主编,在该书编著过程中,得到了陶洪峰、薛安克、庞全、姜周曙、文成林、张刚、田建艳、夏良正、费树岷、王执铨、胡维礼、杨慧中、方华京,关新平、张天平、何亚群、刘亚、张军峰、吴庆宪、张敏、张绍杰、王凤如、李言俊和丁勇等的支持和协助。
2015年6月,《自动控制原理基础教程(第三版)》由科学出版社出版。
责任编辑 |
责任校对 |
责任印制 |
封面设计 |
---|---|---|---|
医敏、刘俊来、张丽花 |
包志虹 |
闫磊 |
迷底书装 |
该书共9章,精选了由胡寿松主编的《自动控制原理(第六版)》中的主要内容,系统介绍了现代MATLAB应用技术,包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算,以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。
前言 第一章 控制系统导论 1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 习题 第二章 控制系统的数学模型 2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图与信号流图 2-5 控制系统建模的MATLAB方法 习题 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统的时域性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法 习题 第四章 线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 常规根轨迹的绘制法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 4-5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 习题 第五章 线性系统的频域分析法 5-1 频率特性 5-2 典型环节与开环系统频率特性 |
5-3 频域稳定判据 5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统的频域性能指标 5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法 习题 第六章 线性系统的校正方法 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 前馈校正 6-5 线性系统校正的MATLAB方法 习题 第七章 线性离散系统的分析 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法 习题 第八章 非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 描述函数法 8-4 非线性系统分析的MATLAB方法 习题 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 9-5 状态空间分析的MATLAB方法 习题 参考文献 |
(注:教材目录从左到右列 )
http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
其实我是过来人,学好自控真得并不难!关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的,一些问题要先想,不懂再问!学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个...
配套教材
《自动控制原理基础教程(第三版)》的配套教材是《自动控制原理题海与考研指导(第二版)》。
书名 |
作者 |
ISBN |
出版时间 |
出版社 |
---|---|---|---|---|
自动控制原理题海与考研指导(第二版) |
胡寿松 |
9787030373700 |
2015年6月 |
科学出版社 |
该教材增强了控制系统的状态空间分析法,以利于面向21世纪的高新技术;突出了书中例题和习题的工程背景,强化控制理论与控制工程学科的实践性,以利于培养学生理论联系实际的科学观点,提高学生综合分析问题和解决问题的能力;完善了计算机辅助分析与设计的内容,在各章中系统地给出了应用MATLAB软件技术进行控制系统建模,时域、复域和频域分析,前馈校正设计,离散系统与非线性系统分析,以及现代控制理论中的可控性、可观测性和稳定性的判别以及综合设计。
胡寿松,男,南京航空航天大学首席教授、博士生导师。长期担任“自动控制原理”课程主讲。 2100433B
自动控制原理答案
第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a, b与 c, d用线连接成负反馈状态; (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。 试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理,并画出系统方框图。 题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。 分析系统的工作原理, 指出被 控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。 图中电位器 1P 、 2P 并 联后跨接到同一电源 0E 的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定 元件和测量反馈元件。 输入轴由手轮操纵; 输出轴则由直流电动机经减速后带动, 电动机采 用电枢控制的方式工
《“十二五”普通高等教育本科***规则规划教材:自动控制原理基础教程(第3版)》简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章:前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面,*后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。
前言
第一章 控制系统导论
1-1 自动控制的基本原理
1-2 自动控制系统示例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 自动控制系统的基本要求
1-5 自动控制系统的分析与设计工具
习题
第二章 控制系统的数学模型
2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换
2-2 控制系统的时域数学模型
2-3 控制系统的复数域数学模型
2-4 控制系统的结构图与信号流图
2-5 控制系统建模的MATLAB方法
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统的时域性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法
习题
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 常规根轨迹的绘制法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
4-5 线性系统根轨迹分析的MATI AB方法
习题
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节与开环系统频率特性
5-3 频域稳定判据
5-4 频域稳定裕度
5-5 闭环系统的频域性能指标
5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法
习题
第六章 线性系统的校正方法
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正
6-4 前馈校正
6-5 线性系统校正的MATLAB方法
习题
第七章 线性离散系统的分析
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 Z变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法
习题
第八章 非线性控制系统分析
8-1 非线性控制系统概述
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3 描述函数法
8-4 非线性系统分析的MATLAB方法
习题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9-1 线性系统的状态空间描述
9-2 线性系统的可控性与可观测性
9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-4 李雅普诺夫稳定性分析
9-5 状态空间分析的MATLAB方法
习题
参考文献2100433B
前言
第一章控制系统导论
第二章控制系统的数学模型
第三章线性系统的时域分析法
第四章线性系统的根轨迹法
第五章线性系统的频域分析法
第六章线性系统的校正方法
第七章线性离散系统的分析
第八章非线性控制系统分析
第九章线性系统的状态空间分析与综合
参考文献 2100433B