可以概括成3个方面：

①室内的水槽试验和实物模型的试验研究；

②通过数学模型对泥沙问题进行计算和分析；

③利用野外观测资料和已建工程的原型观测资料进行分析。

泥沙理论还不够成熟，通过不同途径，对生产中的泥沙问题进行多方面的综合研究是必要的 。2100433B

包括泥沙的沉速、泥沙的起动、河流的沙波运动、河道阻力、推移质运动、悬移质运动以及水流挟沙力等。河流泥沙运动的特殊形态还有高含沙水流、泥石流、异重流和波浪作用下的泥沙运动等。根据河流中泥沙运动的形式，把泥沙区分为推移质泥沙和悬移质泥沙。推移质泥沙是指在河床面上滑动、滚动或短时间跃离然后又落回床面的泥沙颗粒；悬移质泥沙是悬浮在水流中随水流运动的泥沙颗粒。

在一定水流条件下，这两类泥沙可能同时存在，它们相互之间以及和床沙之间不断存在着交换。冲积河流中挟沙水流的运动是一种相当复杂的现象。在运动过程中，水流和泥沙相互发生作用。一方面水流通过消耗其紊动能量挟带和输送泥沙;另一方面，泥沙的存在又反过来改变水流的物理性质和水流结构，从而影响水流中能量、流速和含沙浓度。特别当水流中泥沙含量较高时，不能忽视泥沙对水流结构的影响 。

通常采用Uc'=KUc 计算

沙莫夫：K=0.71，列维：K=0.83

止动流速是指使泥沙从运动状态转变为静止状态的水流平均速度。苏联学者在20世纪50年代提出，当水流能量已不能克服沙粒运动阻力，迫使泥沙静止时的临界流速为止动流速 。

扬动流速是泥沙由间歇性滚动、滑动、跳跃运动转化为悬浮运动的临界流速,确定扬动流速对于预判沙质河床冲淤状态具有重要意义。

河流平均流速超过起动流速后，床面上泥沙开始作不连续的、间歇性跃动前进。当流速继续增大，跃起高度和距离也随着加大。当流速大到某一程度，沙粒脱离床面悬移，称为扬动流速 。

扬动流速是指河道中的泥沙转入悬移运动状态的临界水流平均速度。