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直流传动系统的任务是使直流电动机转速保持恒定或者以足够高的精度跟随输入蓄变化,与此同时,还需要把电枢回路内的电流限制在一个可以整定的最大值上,以防止在动态运行时控制装置和电动机承受不允许的负载。用于直流传动的转速模拟控制的单闭环调速系统。采用PI调节器的单闭环系统的电流截止环节只有限制起动电流的功能,不能起控制电流的作用。用于直流传动的转速模拟控制的双闭环调速系统,即转速-电流双闭环调速系统或称串联调速系统。外环(速度调节环)实现对转速的调节,内环(电流调节环)实现对电流的调节。双闭环系统可以使起动进程中的电动机具有最大起动转矩。对于不允许按最大电流起动的系统,应在给定信号后加设给定积分器,给定积分器将阶跃输入信号变为斜坡函数输出,从而可限制直流电动机的加(减)速度,也可使电动机的加(减)速动态电流自动地按给定积分器的限幅特性所要求的函数而改变。这些控制系统中的给定量和反馈量都是模拟量,故它们都属于转速模拟控制 。
转速模拟控制(analog seed control)是指采用以模拟量给定和模拟量反馈实现电动机称速拉制的技术口模拟量是指在时间上和数值上都连续的信号量。对于电动机的闭环稳速控制系统,如其转速给定量和转速反馈龙都是模拟量(电压量),用两者的差值通过运算放大器构成的调节器去控制功率部件,从而控制电动机的转速,则构成转速模拟稳速系统。直流传动和交流传动都可构成转速模拟控制系统。
具有速度调节回路及其内部电流调节回路的交流传动转速模拟控制与直流传动转速模拟控制系统是类似的。图2所示为用于感应电动机电压控制的转速模拟控制系统,图中ng为速度给定值。调节装置的调整要尽可能使动态特性很少受参数与工作点之间关系的影响,以实现快速动态传动。对于动态性能要求较高的三相感应电动机频率控制系统,包括交流-交流直接变倾调速、交流-直流-交流电压型变预调速、交流脉宽调制变预调速、转差预率控制速度闭环变频调速、交流电动机矢量控制等系统的基本接线都可采用模拟控制。
同步电动机的转速控制系统,如自控式系统,可以获得与直流电动机相同的动态运行性能,其控制系统如图3所示 。
改变电枢回路电阻,缺点较多现在很少用了,这里随便提下。现在普遍采用直流控制器来调速,可分为调压和弱磁两部分。我以我们这用的西威TPD32直流控制器为例说下。电机升压至440v,(485rpm左右),电...
改变电枢回路电阻,缺点较多现在很少用了,这里随便提下。现在普遍采用直流控制器来调速,可分为调压和弱磁两部分。我以我们这用的西威TPD32直流控制器为例说下。电机升压至440v,(485rpm左右),电...
直线对应关系;如你用电压控制,变频器对应的是0~50HZ,那么数值:0~32000就是对应0~50HZ,屏上可以直接输入频率,可设成带一位小数的,这个值X64,对应的就是模拟量要转换的值;
构成转速模拟控制系统的模拟信号处理装置主要有测量装置、给定装置和调节器 。
一般的转速模拟控制都采用闭环控制,对在负反馈环节内的一切主通道上的扰动作用,如电源电压的波动、负载的变化和温升引起主电路电阻的增大等引起的转速变化,都能由树速装置检测出来并进行反馈控制,从而能有效地抑制、减少它们对稳态转速的影响。但如果给定电源发生波动使被调量发生变化,或反馈元件本身的误差使反馈电压发生变化,都会使电动机的转速偏离给定转速。这说明对于给定装里和测量装置中的扰动作用,闭环系统没有能力加以抑制。因而,给定量和反馈量的精度直接影响着稳速精度。如采用一般豁速发电机,稳速精度约为1%,若提高测速发电机的精度,稳速精度可达0.2%~0.3%。转速模拟控制的最小误差可达到0.1%,当要得到更高精度时,必须采用脉冲式速度发生器的数字信息系统 。2100433B
直流电动机新论
作者在对新一代直流电动机(New DCM)的研究中发现并提出了直流旋转磁场这一电机学的新概念,是用换向控制器来控制电子换向器中功率开关管的导通状态及变化顺序,让通电直流电枢绕组磁势沿电枢表面圆周旋转而达到的。与交流旋转磁场一样,都是电枢绕组电路产生的磁势,它的旋转是由于电枢绕组线圈内电流瞬时值沿圆周分布变化引起的,与定转子机械相对运动没有关系。从转子的角度看电枢的旋转磁势是直流绕组电流还是交流绕组电流产生的并没有什么区别,所以对应不同的转子结构也能构成类似于交流同步电动机和交流异步电动机基本作用原理的电动机,又有所区别,出现了直流同步电动机和直流异步电动机的新概念和新名称。该文的研究有助于加深认识和开阔思路。
直流电动机的调速(课件)
直流电动机的调速(课件)
转速频率控制(speed control with frequency signal)是指采用给定频率和转速反馈频率实现电动机稳速控制的技术,转速频率控制的给定频率,可由石英晶体振荡器及频率合成技术得到,可达到很高精度,转速反馈频率可由转速脉冲发生器产生,其转速脉冲变换具有硬性比例,不受温度、电网电压等外界因素的影响,无漂移。它比用测速发电机反馈的转速模拟控制有更高的稳速精度。转速频率控制大致可分为频率电压变换器系统、比周系统、差频系统和监相系统四种控制 。
“宝龙分布式智能控制模拟屏系统”采用了分布式系统结构,由智能总线控制器与智能模拟元件以总线方式相连接,智能总线控制器接收调度自动化系统发出的实时信息,控制智能模拟元件与之相对应。并具有声光报警,中文显示报警等功能。其可靠性高,实时性强,安装、调试、维护方便,在应用上显示出其强大的优越性。公司于2009年对原有调度模拟屏进行了改造,使用的是NMS—2000系列网络型智能控制调度模拟屏控制系统.
功能特点:
1、智能总线控制器与模拟元件的连接方式为总线连接,结构简单;
2、模拟元件实现分布控制;
3、遥信、遥测数据上屏显示,实现不下位操作;
4、遥信灯能实现红、绿、橙三种颜色的状态显示及各种状态的闪动;
5、实现暗屏、弱屏、亮屏运行,并具有八级调光功能;
6、智能遥信灯有方型、圆型、单色、双色等多种型式可选;
7、时钟系列由【年月日】、【时分秒】、【星期】、【安全运行天】4种显示器组合而成;
8、可配置事故音响报警器和中文报警显示器。
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图1所示为这种稳速系统的原理图。给定频率和转速反馈频率都先通过频率电压变换器(f/N)变换成电压信号,再输入调节器对电动机转速进行控制。由于两个频率电压变换器的漂移在一定程度上可以互相补偿,其稳速精度略高于用测速发电机反馈的模拟控制,一般可达0.1%。常用的频率电压变换器有饱和变压器、电容充放电电路、计数限幅电路等 。