按装载方式分为耙斗式、侧卸式、后卸式、 扒爪式四种;按工作臂杆安装形式分为固定式和可拆 卸式两种。

耙斗式钻装机 由耙斗装载(装岩)机构与钻臂组成。机身前端两侧装有液压钻臂，钻臂装有可 伸缩推进器，并配备轻型或中型导轨式液压凿岩机，可 以凿约2～2.5m深的炮孔和1.6m深的锚杆孔。机身 中间装有工作大臂，其前端设有耙斗工作机构的尾轮。 大臂可以左右水平摆动，使耙斗能扒取巷道迎头各处 的岩石。机身后端中间装有刮板输送机，岩石由耙斗扒 到该输送机上，转运到机尾卸载。钻装机行走机构采用 轨轮或履带。耙斗式钻装机具有结构简易，适用范围 广，装岩时机身固定不需往返行走，耙装距离短，装载效率高等优点。

侧卸式钻装机 由侧卸式装载(装岩)机构与钻臂 组成。机架上装有一个可伸缩的臂杆，臂杆前 端装有一可拆卸的铲斗。在臂杆右后侧有一托架，上装 有推进器和导轨式液压凿岩机。凿孔时，先将铲斗卸 下，推进器在液压缸的推动下，从停放位置移到臂杆的 连接器架上，并用销轴固定。推进器能满足约2.5m深 的炮孔和1.6m深的锚杆孔的推进。装岩时，将推进器 从臂杆退回到托架上，然后装上铲斗，即可进行装岩作 业。采用履带行走，装载宽度不受限制。侧卸式铲斗钻 装机稳定性好，完成铲装、卸载的循环作业时间短，装 载效率高，外形尺寸小。

后卸式钻装机 由后卸式装载(装岩)机构与钻臂 组成。在铲斗装岩机上，装有可快速拆卸的钻架，架上 设有2～4个轻型钻臂，配备轻型导轨式凿岩机。装岩 时，将钻架拆下，用单轨吊悬挂在巷道的后方，利用铲 斗装岩。凿孔时把钻架固定在机身前端即可进行凿孔 作业。行走采用轨轮机构。为了悬挂钻架，在巷道顶部 需设置单轨吊。由于装拆频繁影响循环作业时间，因此 这种机型已很少采用。

扒爪式钻装机 由扒爪式装载机构与钻臂组成。在扒爪式装岩机机身上装有1～2个钻臂，配 备导轨式液压凿岩机。凿孔时，将受料槽降下，紧贴在 巷道底板上，以保持机器的稳定性，然后把臂杆伸出即 可凿孔。装岩时，将钻臂折叠收回，把铲板插入岩石堆， 左右两扒爪交替地把岩石扒入转载机，再卸入矿车运 走。行走采用履带机构。扒爪式钻装机可实现连续装 载，其装载效率高，但外形尺寸较大。

20世纪70年代，法、苏、英、德等国家先 后在几种装岩机上装上液压钻臂，使之具有凿孔、装 岩、辅助支护等功能，实现了一机多能。早期的钻装机 上安设的是气动凿岩机，80年代，液压凿岩机用到钻 装机上，由于其凿岩速度快，一般只需1～2个钻臂。 1985年，中国研制成功钻装机。

集凿孔和装岩 作业于一体的机械。适用于煤矿中小断面的平巷掘进 中钻凿炮孔、锚杆孔及装载作业。

流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)、封口机、打码.

主要包括:液体(膏体)灌装机、枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等。

随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随之大增，这近一步拉动了我国食品包装业的快速发展。真空包装机是发展比较快的包装机械之一，拥有着广阔的发展前景。真空包装机种类又分很多种，下面给大家介绍一下真空包装机。

包装机定义

人们常常把被包装物放到真空室的外侧完成真空包装的设备叫真空包装机。

包装机原理

真空包装机是通过抽气嘴放到被包装物的包装袋内，抽空空气，退出抽气嘴，然后完成封口。

包装机特点

1、排除了包装容器中的部分空气（氧气），能有效地防止食品腐败变质。

2、采用阻隔性（气密性）优良的包装材料及严格的密封技术和要求，能有效防止包装内容物质的交换，即可避免食品减重、失味，又可防止二次污染。

3、真空包装容器内部气体已排除，加速了热量的传导，这即可提高热杀菌效率，也避免了加热杀菌时，由于气体的膨胀而使包装容器破裂。

在食品行业，真空包装应用非常普遍，各种熟制品如鸡腿、火腿、香肠等；腌制品如各种酱菜以及豆制品、果脯等各种各样需要保鲜的食品越来越多地采用真空包装。经过真空包装的食品保鲜期长，大大延长食品的保质期。

包装机注意事项

在选择真空包装机时，不应单纯按型号去选取机型，通俗讲：由于各个用户所生产的食品(包装物)不尽相同，包装尺寸不尽一。

包装机组成

真空泵,电机,真空室,封口条,有机玻璃板上盖,气囊,电磁阀等.

包装机技术特点

1、 进出料方式:前进右出式

2、 压缩真空包装机采用热箱固定瞬间加热方式,节省能源

3、 特殊电热排列,热量分布均匀.

4、 机体小巧,占地面积小

5、 适用于小批量生产和中量生产.可配合流水线作业，提高效率的真空包装机器

6、 采用台湾、日本、韩国原装进口零配,性能稳定可靠