直线直流电动机
直线直流电动机和直线交流电动机相比，明显的优点是:运行效率高，没有功率因数低的问题;控制比较方便、灵活。直线直流电动机和闭环控制系统结合在一起，可精密地控制位移，其速度和加速度控制范围广，调速的平滑性好。
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直线直流电动机和直线交流电动机相比，明显的优点是:运行效率高，没有功率因数低的问题;控制比较方便、灵活。直线直流电动机和闭环控制系统结合在一起，可精密地控制位移，其速度和加速度控制范围广，调速的平滑性好。
直线直流电动机最简单的工作原理如图5-1所示。线圈可沿铁棍轴向自由移动。在线圈的行程范围内，永久磁铁给予它大致均匀的磁场B。当线圈中通入直流电源I时，导体线圈处于磁场中的部分就会受到电磁力的作用。这个电磁力的方向可由电磁感应左手定则来确定。左掌心正对着B方向，四指尖顺着电流方向，则姆指所指的方向即为线圈所受电磁力作用的方向。因此，可以很容易判断出，只要改变直流电流I的方向，就可改变线圈受力的方向，进而改变线圈运动方向。
根据安培定则，电磁力的大小可由下式算出:
F =BIL
B为磁感应强度T(特斯拉)，I为导体中的电流强度A(安培)，L为处于磁场中的导体长度m(米)
当导体为多匝线圈时，对于线圈整体:I'=nI， n为线圈匝数，则:
F=BI'L=B(nI)L
只要线圈受到的电磁力大于线圈支架上存在的静摩擦阻力Fs，就可使线圈产生直线运动。这就是直线直流电动机工作的基本原理。
直线直流电动机的主要缺点是:存在着带绕组的电枢和引流用的电刷(或动子上拖着"辫子")。虽然在短行程的直线直流电机，可采用无接触结构型式，但在长行程结构系统中，就很难实现无刷无接触运行。另外，在精密控制中，还需要采用闭环控制系统，这也可以说是个缺点。直线直流电动机被广泛地应用于工业检测、自动化控制、信息系统、民用及其它各个技术领域。
具体的讲就要讲几天了啊，不过简单的就很简单，1。弱磁调速，改变历磁电压，降压就升速，升压就降速。2。改变电枢电压，升压就升速，降压就降速，这个采用得很多。总之改变电压必需要有一个调压装置，可以是串电阴...
直流电动机的结构 直流电动机由定子和转子两部分组成，其间有一定的气隙。其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电动机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其中主磁极是产生直...
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直流电动机新论
直流电动机新论
作者在对新一代直流电动机(New DCM)的研究中发现并提出了直流旋转磁场这一电机学的新概念,是用换向控制器来控制电子换向器中功率开关管的导通状态及变化顺序,让通电直流电枢绕组磁势沿电枢表面圆周旋转而达到的。与交流旋转磁场一样,都是电枢绕组电路产生的磁势,它的旋转是由于电枢绕组线圈内电流瞬时值沿圆周分布变化引起的,与定转子机械相对运动没有关系。从转子的角度看电枢的旋转磁势是直流绕组电流还是交流绕组电流产生的并没有什么区别,所以对应不同的转子结构也能构成类似于交流同步电动机和交流异步电动机基本作用原理的电动机,又有所区别,出现了直流同步电动机和直流异步电动机的新概念和新名称。该文的研究有助于加深认识和开阔思路。
直流电动机的调速(课件)
直流电动机的调速(课件)
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利用钢丝和激光束等测量直线度。利用钢丝测量车床导轨的直线度误差时，移动溜板，可从安装在溜板上的读数显微镜中读出导轨各点偏离钢丝的数值。利用激光束测量直线度误差时，激光束相当于钢丝，四象限光电传感器和指示表相当于读数显微镜，沿被测导轨移动滑块，若四象限光电传感器中的 4个光电池所接收的光强信号相等，表示导轨直线度好；否则表示存在误差。误差大小可以直接从指示表中读出。利用激光束测量直线度误差的测量工具称为激光准直仪。
教学目标:
知识与技能
(1) 正确理解直线的倾斜角和斜率的概念．
(2) 理解直线的倾斜角的唯一性.
(3) 理解直线的斜率的存在性.
(4) 斜率公式的推导过程，(5) 掌握过两点的直线的斜率公式．
情感态度与价值观
(1) 通过直线的倾斜角概念的引入学习和直线倾斜角与斜率关系的揭示，培养学生观察、探索能力，运用数学语言表达能力，数学交流与评价能力．
(2) 通过斜率概念的建立和斜率公式的推导，帮助学生进一步理解数形结合思想，培养学生树立辩证统一的观点，培养学生形成严谨的科学态度和求简的数学精神．
重点与难点: 直线的倾斜角、斜率的概念和公式.
教学用具：计算机
教学方法：启发、引导、讨论.
教学过程：
（一） 直线的倾斜角的概念
我们知道, 经过两点有且只有(确定)一条直线. 那么, 经过一点P的直线l的位置能确定吗"para" label-module="para">
(1)它们都经过点P. (2)它们的‘倾斜程度’不同. 怎样描述这种‘倾斜程度’的不同"para" label-module="para">
引入直线的倾斜角的概念:
当直线l与x轴相交时, 取x轴作为基准, x轴正向与直线l向上方向之间所成的角α叫做直线l的倾斜角.特别地,当直线l与x轴平行或重合时, 规定α= 0°.
问: 倾斜角α的取值范围是什么"para" label-module="para">
当直线l与x轴垂直时, α= 90°.
因为平面直角坐标系内的每一条直线都有确定的倾斜程度, 引入直线的倾斜角之后, 我们就可以用倾斜角α来表示平面直角坐标系内的每一条直线的倾斜程度.
直线a∥b∥c, 那么它们的倾斜角α相等吗"para" label-module="para">
确定平面直角坐标系内的一条直线位置的几何要素: 一个点P和一个倾斜角α.
(二)直线的斜率:
一条直线的倾斜角α(α≠90°)的正切值叫做这条直线的斜率,斜率常用小写字母k表示,也就是 k = tanα
⑴当直线l与x轴平行或重合时, α=0°, k = tan0°=0;
⑵当直线l与x轴垂直时, α= 90°, k 不存在.
由此可知, 一条直线l的倾斜角α一定存在,但是斜率k不一定存在.
例如, α=45°时, k = tan45°= 1;
α=135°时, k = tan135°= tan(180°－ 45°) = - tan45°= - 1.
学习了斜率之后, 我们又可以用斜率来表示直线的倾斜程度.
(三) 直线的斜率公式:
给定两点P1(x1,y1),P2(x2,y2),x1≠x2,如何用两点的坐标来表示直线P1P2的斜率"para" label-module="para">
共同完成斜率公式的推导.(略)
斜率公式: k=y2-y1/x2-x1
对于上面的斜率公式要注意下面四点：
(1) 当x1=x2时，分母为零，公式无意义；倾斜角α= 90°, 直线与x轴垂直，直线的斜率不存在；
(2) k与P1、P2的顺序无关, 即y1,y2和x1,x2在公式中的前后次序可以同时交换,（y2-y1/x2-x1=y1-y2/x1-x2） 但分子与分母不能交换;
(3) 斜率k可以不通过倾斜角而直接由直线上两点的坐标求得;
(4) 当 y1=y2时, 斜率k = 0, 直线的倾斜角α=0°，直线与x轴平行或重合.
(5) 求直线的倾斜角可以由直线上两点的坐标先求斜率而得到．
(四）直线方程的五种形式
| 名称 |
方程 |
适用范围 |
| 点斜式 |
y-y0=k(x-x0) |
不含垂直于x轴的直线 |
| 斜截式 |
y=kx b |
不含垂直于x轴的直线 |
| 两点式 |
y-y1/y2-y1=x-x1/x2-x1 |
不含直线x=x1(x1不等于x2)和直线y=y1(y1不等于y2) |
| 截距式 |
x/a y/b=1 |
不含垂直于坐标轴和过原点的直线 |
| 一般式 |
Ax By C=0(A^2 B^2不等于0） |
平面直角坐标系内的直线都适用 |
(五)例题:
例1 、已知A(3, 2), B(-4, 1), C(0, -1), 求直线AB, BC, CA的斜率, 并判断它们的倾斜角是钝角还是锐角.(用计算机作直线)
分析: 已知两点坐标, 而且x1≠x2, 由斜率公式代入即可求得k的值;
而当k <0时, 倾斜角α是钝角;
而当k >0时, 倾斜角α是锐角;
而当k =0时, 倾斜角α是0°.
略解: 直线AB的斜率k1=1/7>0, 所以它的倾斜角α是锐角;
直线BC的斜率k2=-0.5<0, 所以它的倾斜角α是钝角;
直线CA的斜率k3=1>0, 所以它的倾斜角α是锐角.
例2 在平面直角坐标系中, 画出经过原点且斜率分别为1, -1, 2, 及-3的直线a, b, c, l.
分析:要画出经过原点的直线a, 只要再找出a上的另外一点M. 而M的坐标可以根据直线a的斜率确定; 或者k=tanα=1是特殊值,所以也可以以原点为角的顶点,x 轴的正半轴为角的一边, 在x 轴的上方作45°的角, 再把所作的这一边反向延长成直线即可.
略解: 设直线a上的另外一点M的坐标为(x,y),根据斜率公式有
1=(y－0)/(x－0) 所以 x = y
可令x = 1, 则y = 1, 于是点M的坐标为(1,1).此时过原点和点 M(1,1), 可作直线a.
同理, 可作直线b, c, l.(用计算机作动画演示画直线过程)
限制实际直线对理想直线变动量的一种形状公差。由形状（理想包容形状）、大小（公差值）、方向、位置四个要素组成。用于限制一个平面内的直线形状偏差，限制空间直线在某一方向上的形状偏差，限制空间直线在任一方向上的形状偏差。
直线度测量直线法