按照控制器和管理电脑的通讯方式分为：RS485联网型门禁控制器、TCP/IP网络型门禁控制器和不联网门禁。
1．不联网门禁，即单机控制型门禁，就是一个机子管理一个门，不能用电脑软件进行控制，也不能看到记录，直接通过控制器进行控制。特点是价格便宜，安装维护简单，不能查看记录，不适合人数量多于50或者人员经常流动（指经常有人入职和离职）的地方，也不适合门数量多于5的工程。
2．485联网门禁，就是可以和电脑进行通讯的门禁类型，直接使用软件进行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看记录、对记录进行分析处理以用于其它目的。特点是价格比较高、安装维护难度加大，但培训简单，可以进行考勤等增值服务。适合人多、流动性大、门多的工程。
3．TCP/IP网络门禁，也叫以太网联网门禁，也是可以联网的门禁系统，是通过网络线把电脑和控制器进行联网。除具有485门禁联网的全部优点以外，还具有速度更快，安装更简单，联网数量更大，可以跨地域或者跨城联网。但存在设备价格高，需要有电脑网络知识。适合安装在大项目、人数量多、对速度有要求、跨地域的工程中.
1）按照每台控制器控制的门的数量可以分为：单门控制器、双门控制器、四门控制器及多门控制器
2）根据技术划分为8位单板机型的控制器和基于32位技术的门禁控制器
3）根据通信划分：485通讯、422通信、双路485通信、485转IP通讯、TCP/IP通讯的控制器
1）控制器根据每个门可接读卡器的数量分为：单向控制器、双向控制器
注：如果一个门，进门刷卡，出门按按钮，控制器对于每个门只能接一个读卡器，叫单向控制器。
如果一个门，进门刷卡，出门也刷卡（也可以接出门按钮），每个控制器对于每个门可以接两个读卡器，一个是进门读卡器，一个是出门读卡器，叫双向控制器。
2）根据读卡器的安全级别分为：ID号读卡器(只读)、IC卡加密读写器、CPU卡读写器、国密CPU卡读卡器
注：由于只读型读卡器安全级别低，卡片容易被复制，当前国内最高安全级的读卡器属于国家密码管理局颁发的SM1算法的国密CPU卡读写器。
