热交换器的温度复合控制系统，被控制量是出口处的热水温度，控制量是加热用的蒸汽量。根据热水温度的偏离值，通过相应机构来改变蒸汽量，以调节水温保持在期望值，这一部分属于按偏差控制。热水的流量是热交换的负载，它是这个系统的主要扰动。热交换过程包含时间延迟，使得扰动（流量）的变化不能立刻在输出端上感受到，需要经过一定的延迟时间才出现温度偏差信号并产生控制作用，因此仅采用偏差控制常会导致过大的温度瞬态误差。采用流量计测出热水流量，同时按扰动控制方式来改变蒸汽量,实现复合控制,就能大大减小温度的瞬态误差。按偏差控制是闭环控制，按扰动控制是开环控制,所以复合控制又称开环-闭环控制。复合控制系统的稳定性只由偏差控制回路所决定，其分析方法同于反馈控制系统。

同时包含按偏差的闭环控制和按扰动或输入的开环控制的控制系统。按偏差控制即反馈控制（见反馈控制系统），它按偏差确定控制作用以使输出量保持在期望值上。对于滞后较大的控制对象，反馈控制作用不能及时影响系统的输出，常引起输出量的过大波动。如果引起输出量变化的外扰是可量测的（例如在汽轮机调速系统中，汽轮机的负荷就是可以量测的），则用外扰信号直接控制输出就能更迅速和有效地补偿外扰对输出的影响。理论上甚至可作到使这种影响完全消除（见不变性原理）。这种控制方式称为按扰动控制。影响输出量变化的扰动因素很多，但可量测并用来进行控制的只能是主扰动。按扰动控制一般不能单独采用，常需与按偏差控制结合使用，构成复合控制。复合控制能显著减小扰动对系统的影响，有利于提高控制精度。

复合控制的另一形式是在反馈控制系统中增加输入信号的直接控制通道。例如一个有四组加热电阻丝的加热炉,可以安排其中三组电阻丝由输入信号直接控制,一组电阻丝用作反馈控制，将粗调和细调分开。这样做的好处是系统的反馈控制线路容易设计，也便于实现。输入信号可人为给定或按扰动信号确定。输入信号的直接控制作用也称前馈控制,故这类复合控制系统又称反馈-前馈控制系统。 2100433B

一种高炉炉顶布料器复合液压控制系统专利目的

《一种高炉炉顶布料器复合液压控制系统》的目的是克服2009年11月前技术的不足，提供一种高炉炉顶布料器复合液压控制系统，该系统对三个液压缸单独进行控制，具有控制精度高、同步误差少、可靠性安全性好的特点，适合高炉炉顶高精度布料的要求。

一种高炉炉顶布料器复合液压控制系统技术方案

《一种高炉炉顶布料器复合液压控制系统》特征在于：所述控制系统包括：至少三个用于控制液压缸的单独闭环控制回路，用于实现各液压缸单独位置闭环控制及布料器运动过程中三个液压缸位置动态补偿控制；至少一个集中控制回路：当单独闭环控制回路不能正常工作时，通过集中控制回路控制三个液压缸；至少一个切换回路：可以实现单独闭环控制回路与集中控制回路之间的自动切换。

为了提高系统的可靠性与安全性，所述单独闭环控制回路还包括相对应的至少一个安全保护模块：当液压系统出现故障时，进行相应的泄油和补油的工作。

《一种高炉炉顶布料器复合液压控制系统》在投入控制时，首先进行单独闭环控制以实现精确的位置定位，从而保证布料器布料角度的精确度；在此过程中，应用同步控制策略实现闭环控制过程中的同步性，避免三缸在闭环控制过程中的不同步造成的机械损坏。当单独闭环控制出现故障失效时，检测到的故障信号（位移、压力等）作为切换信号，实现从单独闭环控制模式自动切换为集中控制模式，这种情况下三缸的位置精度靠机械导向来保证。在集中控制模式下，如果三缸初始位置的同步误差很大则需要单独调节，通过关闭开启对应的电磁截止阀可以实现三个油缸单独动作，这样可以减少三缸的同步误差。

一种高炉炉顶布料器复合液压控制系统改善效果

（1）使用该系统后，布料器的布料精度主要取决于液压系统的控制精度，通过三缸单独的位置闭环控制保证油缸的停位精度，同时在闭环控制条件下采用同步控制策略使三缸在调整过程中也保持同步，极大地提高了布料器的布料精度，避免了机械导向误差影响布料精度问题。

（2）通过单独闭环控制可以适时调整三个油缸的位置，工作过程中保证托圈基本处于水平状态，减小了导轮与导轨间的冲击和磨损。

（3）《一种高炉炉顶布料器复合液压控制系统》提出了三缸闭环同步控制的方法，这样提高了布料器的布料精度；与此同时，为避免特殊情况下，三缸闭环同步控制失效造成液压同步控制与机械导向发生干涉，从而损坏机械设备。在该复合液压控制系统中设计了切换，通过检测到的信号该回路还可以自动在单独闭环同步控制与集中控制的两种控制模式下进行转换，从而提高整个控制系统的可靠性与安全性。