一般按照公路所适应的年平均昼夜交通量及其使用任务和性质，将公路分为若干技术等级。中国人民交通出版社于2004年出版的《公路工程技术标准》，对公路分为五个技术等级。

它们的时速标准，一级就相差20公里。

高速

高速公路，能适应年平均昼夜汽车交通量 25000辆以上。具有特别重要的政治、经济意义，专供汽车分道高速、连续行驶，全部设置立体交叉和控制出入，并以长途运输为主的公路。

时速一般是120公里，可以100公里。

一级

一级公路能够适应年平均昼夜汽车交通量5000~25000辆，连接重要政治、经济中心,通往重要工矿区、可供汽车分道快速行驶、部分控制出入和部分设置立体交叉的公路。

时速100-80公里。

二级

二级公路能适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量2000~5000辆，连接政治、经济中心或大型工矿区以及运输繁重的城郊公路。

时速80-60公里。

大概要双向四车道。

三级

三级公路能适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量2000辆以下，沟通县与县或县与城市的一般干线公路。

双车道，一般地方路宽8.5米，丘陵地区7.5米。

时速60-40公里。

四级

四级公路能适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量200辆以下，沟通县与乡、镇之间的支线公路。

如滇藏新通道里的旧路丙察察公路路宽3米至4.5米，砂土为基，简易公路。

时速40-20公里，有的更低。

国道、省道、县道等。

高速公路、中等级、低等级。

注意:台湾早有行政法规《高速公路及快速公路管理规则》，分为高速公路、快速公路、普速公路三个等级。

高等级公路:高速公路和一级公路。中等:二级公路。低等级:三级四级。

公路是现代术语，是可以行驶汽车的公用之路，汽车、单车、人力车、马等众多交通工具及行人都可以走。早期的公路没有限制，大多是简易公路，后来不同公路有不同限制;由于交通日益发达，限制性使用的公路越来越多，特别是一些公路专供汽车使用了(有的城市公路从禁止单车到禁止摩托车)，而且发展出高速公路这种类型，专供汽车全程封闭式使用。

民间也称作马路，如"马路天使"里的用法，不限于马匹专用。

公路作为现代语词有两个基本因素:可以行驶汽车，公用之路。那么，就排除了其它的车道，例如古代的车路、丝绸之路、古罗马帝国的车路不是公路。

公路大概是区别于铁路的，铁路是专供火车行驶，公用区别于专用。

有一般公路与汽车专用公路之别，后者越来越多，二级公路因此就有两种规格。

有人必有路，走的人多势必成路，这是真理。不过，有的路并非公路。公元前三千年，古埃及人为修建金字塔而建设的路，那是专用之路，哪是公路?

18世纪中期英国发生了工业革命，工业的发展迫切需要改善当时的交通运输状况，特别是陆路交通。为此，苏格兰人约翰·马卡丹发明设计了上面所说的"马路"。由于"马路"的出现使得英国不仅水路畅通而且陆路也很便利，这样，为迅速发展英国工业和贸易往来提供了方便条件。人们取这种路的设计者姓氏，称这种路为"马路"，以表纪念。

公路的修建也有个不断提高技术和更新建筑材料过程。最早当然是土路，它易建但是也易坏，雨水多些，车马多此，便凹凸不平甚至毁坏了。欧洲较早出现了碎石路，这比土 进了一大进。再后出现了砖块路，也比中国早很多。

在碎石上铺浇沥青是公路史上一大突破，这是近代的事了。中国自古有驿站驿路，但是真正第一条较先进的公路，是1906年铺设的广西龙州至镇南关的公路。

公路是指联接城市之间、城乡之间、乡村与乡村之间、和工矿基地之间按照国家技术标准修建的，由公路主管部门验收认可的道路，包括高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路，但不包括田间或农村自然形成的小道。主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施。

道路是供各种车辆(无轨)和行人通行的工程设施。按其使用特点分为城市道路、公路、厂矿道路、林区道路及乡村道路等。其中城市道路是指城市规划区内的公共道路，一般划设人行道、车行道和交通隔离设施等。包括城市快速路、城市主干道、城市次干道、城市直线、胡同里巷等。

一、按行政等级划分 公路按行政等级可分为:国家公路、省公路、县公路、乡公路、村公路(简称为国、省、乡道、村道)以及专用公路六个等级。一般把国道和省道称为干线，县道和乡道称为支线。

国道是指具有全国性政治、经济意义的主要干线公路，包括重要的国际公路，国防公路、连接首都与各省、自治区、直辖市首府的公路，连接各大经济中心、港站枢纽、商品生产基地和战略要地的公路。国道中跨省的高速公路由交通部批准的专门机构负责修建、养护和管理。

省道是指具有全省(自治区、直辖市)政治、经济意义，并由省(自治区、直辖市)公路主管部门负责修建、养护和管理的的公路干线。

县道是指具有全县(县级市)政治、经济意义，连接县城和县内主要乡(镇)、主要商品生产和集散地的公路，以及不属于国道、省道的县际间公路。县道由县、市公路主管部门负责修建、养护和管理。

乡道是指主要为乡(镇)村经济、文化、行政服务的公路，以及不属于县道以上公路的乡与乡之间及乡与外部联络的公路。乡道由人民政府负责修建、养护和管理。

村道是指直接为农村生产、生活服务,不属于乡道及以上公路的建制村之间和建制村与乡镇联络的公路。乡(镇)人民政府对乡道、村道建设和养护的具体职责,由县级人民政府确定。

乡道和村道规划由县级人民政府交通运输主管部门协助乡(镇)人民政府编制,报县级人民政府批准,并报省人民政府交通运输主管部门、市(州)人民政府或地区行政公署交通运输主管部门备案。乡(镇)人民政府编制村道规划,应当征求沿线农村集体经济组织的意见,必要时还应当举行听证会,听取村民的意见。

专用公路是指专供或主要供厂矿、林区、农场、油田、旅游区、军事要地等与外部联系的公路。专用公路由专用单位负责修建、养护和管理。也可委托当地公路部门修建、养护和管理。

二、按使用任务、功能和适应的交通量划分

根据中国现行的《公路工程技术标准》 (JTGB01.2003)，公路按使用任务、功能和适应的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级:

1.高速公路为专供汽车分向分车道行驶并应全部控制出入的多车道公路。

四车道高速公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量25000~55000辆。

六车道高速公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量45000~80000辆。

八车道高速公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量60000~100000辆。

2.一级公路为供汽车分向分车道行驶并可根据需要控制出入的多车道公路。

四车道一级公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量15000~30000辆。

六车道一级公路应能适应将各种汽车折合成小客车的年平均日交通量25000~55000辆。

3.二级公路为供汽车行驶的双车道公路。

一般能适应每昼夜3000~7500辆中型载重汽车交通量。

4.三级公路为主要供汽车行驶的双车道公路。

一般能适应每昼夜1000~4000辆中型载重汽车交通量。

5.四级公路为主要供汽车行驶的双车道或单车道公路。

双车道四级公路能适应每昼夜中型载重汽车交通量1500辆以下。

单车道四级公路能适应每昼夜中型载重汽车交通量200辆以下。

等外公路、又称简易公路， 指达不到最低功能型等级公路标准的公路，即路面级别在四级公路之下。等外公路是所有合格规范、标准成型等级公路的前身，属于最简单粗糙的公路类型。等外公路主要出现在地势险要、经济落后和人迹罕见的地区。在东部及沿海地区，等外公路主要集中在偏远郊区的乡道村道或街道中;在中西北部地区，等外公路还经常集中在穿越山川河谷的国道省道或县道中。等外公路产生的原因主要有三个:一是在等级公路的施工期间新开辟的路基通道或另开辟的临时便道;二是受限于当地自然环境或财政压力但又有强烈的交通需求而暂时铺设的碎石路面;三是原有的等级公路因人口大量迁出、交通流量减少、超载现象严重、养路资金紧缺或突发地质灾害等缘故在长期的自然条件侵蚀下造成路面大面积损毁，沦陷成泥沙路面，多发生在荒废公路。

随着我国加快交通基础建设的全力推进，等外公路在通往各个大小行政区的干线公路和支线公路中的比例将大幅度减少，农村地区、中西部地区的道路环境将日益完善。

公路运输具有门到门直达运输的灵活性，尤其适宜于客运和鲜货、集装箱的零担运输。这种功能，高速公路更为突出。有些发达国家在较长运距的运输中，公路比铁路的效率高、运量大、成本低。据统计，1970～1972年有19个发达国家的公路与铁路客、货运输周转量年平均值之比分别为9.2：1和2.9：1。

高速公路在运输速度方面有很大的提高，如日本名神高速公路建成后比原有公路节约旅程时间约75%。高速公路比其他公路肇事率和死亡率也低得多。 各国高速公路里程一般只占公路总里程的1～2%，但其所担负的运输量占公路总运输量的20～25%。 高速公路造价高，用地多；但行车速度高，通行能力大，交通事故率小，故其投资费用一般只要7～10年即可由于其所节约的行车费用（包括燃料消耗、轮胎磨耗、汽车修理和养路费支出等）和运行时间以及所减少的行车事故而得到回偿。

因此，许多国家当交通量发展到一定程度时，只要财力许可就修建高速公路。高速公路通常采取分段分期办法修建，以避免积压资金。资金来源，除国家投资或资助外，还采取由私人集资的办法筹集资金，定期若干年内收取过路费，期满后收归国家管理。

高速公路是专供汽车分向、分车道行驶并控制出入的干线公路，具有非常大的通行能力。据统计，四车道高速公路的通行能力一昼夜约为2。5万～5。5万辆车（折合成标准小客车），六车道高速公路的通行能力一昼夜约为4。5万～8万辆车（折合成标准小客车），八车道高速公路的通行能力则能达到一昼夜约6万～10万辆车（折合成标准小客车）。美国高速公路的里程仅占全美公路总里程的1%，但却承担了全美20%以上的交通量，这是高速公路通行能力强的最好例证。