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本书为《机电控制技术》的配套用书,是课程理论的实际应用和综合演练。 全书按照认知规律,构建理论、系列实验和综合实践三位一体的课程体系,强调基础性、全面性,实用性,加强课程教学效果和学生应用能力的培养,以制造业自动化为背景,以机械为对象,通过机电控制系统的实现,使学生掌握面向机械工程的控制技术基本知识和技能。 该书主要培养学生分析和设计机电系统的基本能力,使之能合理选用控制方法和装置来构建机电控制系统。书中有必做实验和大量选做实验,体现教学内容多样性;书中对于同一个典型机电系统可以有多种实现方案,体现开放性。教材编排图文并茂,阅读起来高效、悦目。
本教材是以现代制造技术为主线,从培养学生工程实践综合能力的全局出发,参考机电产品实际的开发过程,将机械原理、机械设计、机械制造技术基础、CAD/CAM、数控技术、机电一体化技术等课程的综合实践教学内容整合成既有相互联系、又相对独立的三个综合实践教学环节,从而不仅能够提高相关知识学习的连续性和系统性,而且更加有利于学生工程能力和全面素质的培养。
全书共分六章。第1章为绪论,主要介绍现代机械工程综合实践教学的主要内容;第2章为机械系统创新设计综合实践;第3章为现代制造技术综合实践;第4章、第5章、第6章分别为机电一体化系统综合实践、计算机辅助技术应用基础以及综合实践设计课题选编。
本教材适用于高等学校机械类和近机类专业进行课程设计、综合实践教学使用,还可作为毕业设计和有关工程技术人员的参考书。
前言
第一章 机电控制基础实验
第二章 S7-300系列中型可变成控制器
第三章 ControiLogix5000系列大型PLC
第四章 工业控制网络技术
第五章 工业机器人应用
第六章 自动化制造系统
第七章 物流自动化工程
第八章 现代数控设备
参考文献
后记
……
机电一体化专业毕业综合实践总结机电专业大学生社会实习报告 读了三年的大学,然而大多数人对本专业的认识还是不够,在大二期末学院曾为我们组织了两个星期的见习,但由于当时所学知识涉及本专业知识不多,所看...
指在教师的指导下,由学生自主进行的综合习活动。综合实践活动课程基于学生经验,密切联系学生的生活和社会实际,体现对知识综合应用的学习活动。从性质上讲,综合实践活动课程属于国家规定的中小学必须开设的“必修...
一、综合实践活动课程的基本含义“综合实践活动”课程是一种与各学科课程领域有着本质区别的新的课程领域,是国家规定的一门有计划、有组织地面向全体学生,以综合实践学习、贴近学生现实生活、注重综合运用所学知识...
机电综合实验建设与工程实践能力培养研究
为加强机电工程专业学生实践教学中的综合实践能力的培养,开设了《机电综合实验》独立实践课程并进行相应的教学改革与研究,包括实践课程体系优化教学内容改革、基于能力导向教育和CDIO工程教育模式的教学模式改革、基于开放实验室的管理制度建设和师资队伍建设。通过一系列教学改革措施,实验教学的质量得到改善,学生的工程综合能力得到显著提高。
86机电综合课程设计
沈 阳理 工大 学 课程 设 计 专 用 纸 沈阳理工大学 1 前 言 数控车床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产 物,是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。它与普通机床相比, 不仅零件加工精度高,产品质量稳定,且自动化程度极高,可减轻工人的体力劳动强 度,大大提高了生产效率,特别值得一提的是数控机床可完成普通机床难以完成或根 本不能加工的复杂曲面的零件加工,因而数控机床在机械制造业中的地位愈来愈显重 要。 伺服系统是以机械运动的驱动设备,电机为控制对象,以控制器为核心,以电力电 子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。 这类系统控制电动机的转矩,转速和转角,将电能转化为机械能,实现运动机械的运 动要求。 本次课程设计是在学完机床课后,进行的一次学习与设计的综合性练习。在本次 设计中,我们运用课堂上所学知识,通
设于现今东南大学校园内的南京高等示范学校设立专施机械工程教育的“工艺专修科”,同时建立了含锻工场、木工场、金工场和铸工场的“工艺实习场”,标志着视实践训练为人才培养中不可或缺的部分这种教育理念在九十年以前已经由东南大学的办学先贤们确立起来,并且身体力行,开创了我国早期的工程实践教育。
国立东南大学成立,茅以升任工科主任,著名的政治活动家、教育家杨杏佛任实习工场主任。
东南大学经国立第四中山大学变更为国立中央大学,期间历经八年抗战之苦,西迁重庆之累,但实习工厂(原实习工场)一直得以保留并不断发展。
新中国成立以后,特别是改革开放以来,我国的高等教育事业获得了突飞猛进的发展。九十年前几近原始的“工艺实习场”亦发展成为现今现代化的“机电综合工程训练中心”,虽说是经历了沧桑巨变,但重视实践教学在人才培养中的突出作用的教育理念一脉相承,源远流长,生生不息。
经过随后的进一步建设,原工业发展与培训中心又取得了巨大的进展:
进一步实现了教学、科研、社会服务的相互交融与促进,面向全校学生开展工程训练教育,重点培养学生的实践能力和创新精神,同时承担国家和地方的重大科技或技术开发项目。
将工业发展与培训中心、原校级机械工程实验教学中心和相关院系(主要包括能源与环境、自控、电气、仪科等)的机电类实验室合成一体,建立了由相关学科专家组织的学术委员会监督指导、中心主任全面负责的管理体系,统筹规划中心的建设,实现资源共享和教学内容、人员、设备的优化组合,形成满足现代工程多学科优化集成、和谐统一特性的实验室组织、管理、运行机制,保证了中心的可持续发展;
以面向全校学生的工程基础训练,面向机电类、近机类、土建类学生的学科基础训练和面向机电类、近机类学生的工程实现训练为三个层次,在强化基础技能训练的基础上,以设计、制造、控制和生产保障为四条主线,形成了服务全校9个学科门类、60个专业学生的网络结构教学体系;
依托机械工程、动力工程及工程热物理、控制科学与工程、仪器科学与技术、电气工程等一级学科博士点,着力建设了一支由高水平教授领衔,理论课教师、实验教师、实验技术人员、研究生助教四位一体、多元协同的师资队伍,特别地,通过实行中心的全部实验室均由教授担当主任之举措,实质性地将资深教授引入中心的关键岗位,让他们在实验室规划与建设中发挥引领和主导作用,以课程教学、科研、学科建设等成果带动了实践教学内容、手段、装备、资源的建设和持续发展;
通过优化整合校内机电类实验教学资源、加大实验教学投入,大幅度地提高了现代化、集成化、网络化水平,固定资产由工业发展与培训中心成立时的 900 万元,提高到了目前的 4900 万元。同时,东南大学电光源工程中心、先进材料研究中心、火电机组振动国家工程研究中心、显示技术研究中心、混凝土及预应力结构教育部重点实验室、射频与光电集成电路研究所、国家专用集成电路系统工程技术研究中心等作为实验教学的校内基地,南京金城集团、中国金蝶公司、美国罗克韦尔自动化( Rockwell Automation )公司、美国福特汽车公司、美国 Superior Controls 公司、爱因斯特(IAESTE)协会(含80多个国家的 4000 多家企业、1300 多家高等学府)等作为实践教学的校外、海外基地,可提供各类大型、尖端的仪器设备及先进的生产线等装备,进一步拓展了硬件资源的内涵。
中心作为“江苏省工科院校先进制造技术实习教学和创新制作比赛”组委会秘书处所在地、“江苏省大学生机械创新设计大赛”组委会秘书处所在地、美国罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)“与中国大学共勉”项目首批与其建立合作同盟关系的五所大学之一,长期以来在人才培养功能拓展方面进行了卓有成效的工作:成功组织了多次江苏省工科院校先进制造技术实习教学和创新制作比赛、江苏省大学生机械创新设计大赛、罗克韦尔自动化-东南大学华东地区科技夏令营等活动,为江苏省乃至华东地区大学生科技创新平台的建设做出了积极贡献。
通过网络化、信息化管理,实现了中心面向学生的全日制开放,为学生的实验、实践和课外研学提供了最大化的方便。2100433B
第1章实验设备
11FESTO 气动实验台
111FESTO气动平台概述
112可进行的实验项目
113实验装置组成
12机电一体化实训平台
121机电一体化实训平台概述
122可进行的实验项目
123实验装置组成
13机器人设备简介
131工业级六自由度机器人
132开放六自由度教学机器人
133竞赛型中小型移动机器人
第2章机电传动控制基础
21机电一体化实训平台认知
22交流电机控制与变频调速
23步进电机控制
24双闭环直流调速
25伺服电机控制与调速
第3章计算机控制技术
31键盘显示系统实验
32单片机的功率接口实验
33A/D与D/A转换实验
331A/D转换实验
332D/A转换实验
34插补实验
341步进电机插补实验
342圆弧插补实验
35倒立摆PID控制实验
351倒立摆数控平台PID位置控制实验
352一级倒立摆建模及控制
第4章气压传动
41气动元件实验
411气动三(二)联件
412气缸
413单向节流阀
414快速排气阀
415机械控制换向阀
416气控换向阀
417延时阀
418梭阀和双压阀
42气动基本回路实验
421压力控制回路
422换向回路
423速度控制回路
424顺序动作回路
425安全保护回路
426计数回路
43气动程序系统设计实验
431无障碍回路
432有障碍回路
433有障碍回路A1A0B1B0
44电控回路实验
441电磁换向阀元件
442电气控制系统
443PLC控制回路
第5章液压元件拆装和分析
51液压动力元件拆装和分析实验
511CBB型外啮合齿轮泵拆装
512BBB型内啮合齿轮泵拆装
513YB1型双作用叶片泵拆装
514YBX型内反馈式单作用变量叶片泵拆装
515SCY14型手动变量轴向柱塞泵拆装
52液压执行元件拆装分析实验
521HSGL型单杠双作用活塞缸拆装实验
522柱塞缸拆装实验
523CMF型齿轮马达拆装
53控制元件拆装实验
531P型直动式中压溢流阀拆装实验
532Y型先导式溢流阀拆装实验
533J型减压阀拆装
534XF型顺序阀拆装
535LA型节流阀拆装
536DIF型单向阀拆装实验
537A1Y型液控单向阀拆装
53834S型三位四通手动换向阀拆装
53934D型三位四通电磁换向阀拆装
第6章可编程控制器
61西门子S7200PLC基础知识介绍
611S7200PLC实验台简介
612S7200 PLC的工作方式及内部资源
62基本指令实验
621常用基本指令
622PLC控制气动执行实验
623定时器功能实验
624计数器功能实验
63PLC之间PPI网络通信
64工程应用实例
641交通信号灯的自动控制
642PLC控制步进电机的实验
643不同颜色工件分拣控制
644天塔之光模拟实验
645水塔水位模拟实验
第7章工业机器人
71教学用六自由度机器人实验
711六自由度机器人认知实验
712六自由度机器人控制系统实验
713机器人示教编程与再现控制
72工业用六自由度机械手实验
721FANUC 机器人
722ABB机器人
73TVT99D机械手模型
731TVT99D模型简介
732控制原理及基本工作流程
733四自由度机械手TVT99D控制实验
74移动机器人系统实验
参考文献