选择特殊符号

Ф δ ° × # Ⅱ Ⅲ ½ ¼

选择搜索类型

市场价信息价参考价询价供应商云知资讯文库百科

热门搜索

造价通

请输入搜索

首页 > 百科 > 建设工程百科

机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础图书目录

机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础图书目录

第1章绪言 1.1 关于本书 1.1.1 MATLAB软件 1.1.2 读者对象及必备知识 1.1.3 符号与约定 1.1.4 怎样使用本书 1.1.5 使用本书教学 1.1.6 本书梗概 第一部分基础知识 第2章位置与姿态描述 2.1 二维空间位姿描述 2.2 三维空间位姿描述 2.2.1 三维空间姿态描述 2.2.2 平移与旋转组合 2.3 本章总结 延伸阅读 习题 第3章时间与运动 3.1 轨迹 3.1.1 平滑一维轨迹 3.1.2 多维的情况 3.1.3 多段轨迹 3.1.4 三维空间姿态插值 3.1.5 笛卡儿运动 3.2 时变坐标系 3.2.1 旋转坐标系 3．2．2 增量运动 3.2.3 惯性导航系统 3.3 本章总结 延伸阅读 习题 第二部分移动机器人 第4章移动机器人载体 4.1 机动性 4．2 移动机器人小车 4.2.1 移动到一个点 4.2.2 跟踪一条直线 4.2.3 跟踪一般路径 4.2.4 运动到一个位姿 4.3 飞行机器人 4.4 本章总结 扩展阅读 习题 第5章机器人导航 5.1 反应式导航 5.1.1 Braitenberg车 5.1.2 简单自动机 5.2 基于地图的路径规划 5.2.1 距离变换 5.2.2 D* 5.2.3 沃罗诺伊路线图法 5.2.4 概率路线图方法 5.2.5 RRT 5.3 本章总结 扩展阅读 习题 第6章机器人定位 6．1 航迹推算 6．1．1 机器人建模 6.1.2 位姿估计 6.2 使用地图 6.3 创建地图 6.4 定位并制图 6.5 蒙特卡罗定位 6.6 本章总结 扩展阅读 习题 第三部分臂型机器人 第7章机械臂运动学 7.1 描述一台机械臂 7.2 正运动学 7.2.1 两连杆机器人 7.2.2 六轴机器人 7.3 逆运动学 7.3.1 封闭形式解 7.3.2 数值解 7.3.3 欠驱动机械臂 7.3.4 冗余机械臂 7.4 轨迹 7.4.1 关节空间运动 7.4.2 笛卡儿运动 7.4.3 通过奇异位形的运动 7.4.4 位形转换 7.5 高级问题 7.5.1 关节角偏移 7.5.2 确定D-H参数 7.5.3 改进D-H参数 7.6 应用：绘图 7.7 应用：一个简单的步行机器人 7.7.1 运动学 7.7.2 单腿运动 7.7.3 四腿运动 7.8 本章总结 扩展阅读 习题 第8章速度关系 8.1 机械手的雅可比矩阵 8.1.1 坐标系之间的速度转换 8.1.2 末端执行器坐标系的雅可比矩阵 8.1.3 解析雅可比矩阵 8.1.4 雅可比条件及可操纵性 8.2 分解速率运动控制 8.2.1 雅可比矩阵的奇异性 8.2.2 欠驱动机器人的雅可比矩阵 8.2.3 过驱动机器人的雅可比矩阵 8.3 力的关系 8.3.1 坐标系间的力旋量转换 8.3.2 力旋量转换至关节空间 8.4 逆运动学：一个通用数值方法 8.5 本章总结 扩展阅读 习题 第9章动力学与控制 9.1 运动方程 9.1.1 重力 9.1.2 惯量矩阵 9.1.3 科氏矩阵 9.1.4 有效载荷的影响 9.1.5 基座力 9.1.6 动态可操作性 9.2 传动系统 9.2.1 摩擦 9.3 正向动力学 9.4 机械臂关节控制 9.4.1 驱动器 9.4.2 独立关节控制 9.4.3 刚体动力学补偿 9.4.4 柔性传动 9.5 本章总结 扩展阅读 习题 第四部分计算机视觉 第10章光与色彩 10.1 光的谱表示 10.1.1 吸收 10.1.2 反射 10.2 色彩 10.2.1 颜色再造 10.2.2 色度空间 10.2.3 色彩名称 10.2.4 其他颜色空间 10.2.5 两种原色之间的转换 10.2.6 什么是白色 10.3 高级议题 10.3.1 颜色的不变性 10.3.2 白平衡 10.3.3 由于吸收的颜色变化 10.3.4 伽玛 10.3.5 应用：彩色图像 10.4 本章总结 扩展阅读 习题 第11章图像形成 11.1 透视变换 11.1.1 透镜畸变 11.2 相机标定 11.2.1 齐次变换法 11.2.2 分解相机标定矩阵 11.2.3 位姿估计 11.2.4 相机标定工具箱 11.3 非透视成像模型 11.3.1 鱼眼镜头相机 11.3.2 反射折射相机 11.3.3 球形相机 11.4 统一化成像 11.4.1 映射广角图像到球面上 11.4.2 合成透视图像 11.5 本章总结 扩展阅读 习题 第12章图像处理 12.1 获取图像 12.1.1 来自文件的图像 12.1.2 来自附带相机的图像 12.1.3 来自电影文件的图像 12.1.4 来自网络的图像 12.1.5 来自代码的图像 12.2 一元操作 12.3 二元操作 12.4 空间操作 12.4.1 互相关 12.4.2 模板匹配 12.4.3 非线性操作 12.5 数学形态学 12.5.1 去除噪声 12.5.2 边界检测 12.5.3 形态交离变换 12.6 形状变化 12.6.1 裁剪 12.6.2 图像缩放 12.6.3 图像金字塔 12.6.4 图像变形 12.7 本章总结 扩展阅读 习题 第13章图像特征提取 13.1 区域特征 13.1.1 分类 13.1.2 图像表示 13.1.3 图像描述 13.1.4 简要回顾 13.2 直线特征 13.3 点特征 13.3.1 经典角点检测器 13.3.2 尺度空间角点检测器 13.4 本章总结 扩展阅读 习题 第14章使用多幅图像 14.1 特征匹配 14.2 多视图几何学 14.2.1 基本矩阵 14.2.2 本质矩阵 14.2.3 估计基本矩阵 14.2.4 平面单应性 14.3 立体视觉 14.3.1 稀疏立体匹配 14.3.2 密集立体匹配 14.3.3 峰值细化 14.3.4 清理和重构 14.3.5 三维纹理映射显示 14.3.6 补色立体图 14.3.7 图像矫正 14.3.8 平面拟合 14.3.9 3D点集匹配 14.4 结构和运动 14.5 应用：透视矫正 14.6 应用：拼接 14.7 应用：图像匹配和检索 14.8 应用：图像序列处理 14.9 本章总结 扩展阅读 习题 第五部分机器人学、视觉与控制 第15章基于视觉的控制 15.1 基于位置的视觉伺服 15.2 基于图像的视觉伺服 15.2.1 相机和图像运动 15.2.2 控制特征运动 15.2.3 深度 15.2.4 控制性能分析 15.3 使用其他图像特征 15.3.1 直线特征 15.3.2 圆特征 15.4 本章总结 扩展阅读 习题 第16章高级视觉伺服 16.1 XY/Z分割的IBVS 16.2 使用极坐标的IBVS 16.3 对一个球面相机的IBVS 16.4 应用：机械臂机器人 16.5 应用：移动机器人 16.5.1 完整约束移动机器人 16.5.2 非完整约束移动机器人 16.6 应用：飞行机器人 16.7 本章总结 扩展阅读 习题 附录 附录A 安装工具箱 附录B Simulink软件 附录C MATLAB对象 附录D 线性代数复习 附录E 椭圆 附录F 高斯随机变量 附录G 雅克比矩阵 附录H 卡尔曼滤波 附录I 齐次坐标系 附录J 图 附录K 峰值搜索 术语 参考文献

机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础造价信息

市场价
信息价
询价

智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

机器人电机

规格型号：
503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

机器人电机

规格型号：
100A材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

铸铁立算

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
肇庆市2003年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

铸铁立算

规格型号：
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
肇庆市2004年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

变压器与母线软连接

规格型号：
630A
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
湛江市2022年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

变压器与母线软连接

规格型号：
800A
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
湛江市2022年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

变压器与母线软连接

规格型号：
1000A
价格行情：
材料单位：
套
材料税率：
地区时间：
湛江市2022年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

机器视觉套件

规格型号：
传输至电脑. 机器视觉套件主要包括工业相机,光源、光源控制器,设备安装支架,连接线缆等设备.主要技术参数如下:1、工业相机传感器类型:cmOS,卷帘快门像元尺寸: 2.4μm×2.4μm靶面尺寸 1
需求量：
10台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-02

查看价格

机器视觉套件

规格型号：
传输至电脑. 机器视觉套件主要包括工业相机,光源、光源控制器,设备安装支架,连接线缆等设备.主要技术参数如下:1、工业相机传感器类型:cmOS,卷帘快门像元尺寸: 2.4μm×2.4μm靶面尺寸 1
需求量：
10台
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-14

查看价格

机器视觉软件

规格型号：
机器视觉软件具有低代码、菜单拖拽式操作、自由组合各个功能模块等特色,能够便捷地构建复杂的机器视觉检测项目.软件具有多线程处理逻辑能力,能够并行处理多个检测任务;软件的各个功能模块都是动态加载方式
需求量：
21套
报价数：
2
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-14

查看价格

机器视觉软件

规格型号：
机器视觉软件具有低代码、菜单拖拽式操作、自由组合各个功能模块等特色,能够便捷地构建复杂的机器视觉检测项目.软件具有多线程处理逻辑能力,能够并行处理多个检测任务;软件的各个功能模块都是动态加载方式
需求量：
21套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-09-02

查看价格

机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

查看价格

机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础内容简介

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础图书目录常见问题

建筑施工的图书目录

第2版前言第1版前言第1章　土方工程1.1　土的分类与工程性质1.2　场地平整、土方量计算与土方调配1.3　基坑土方开挖准备与降排水1.4　基坑边坡与坑壁支护1.5　土方工程的机械化施工复习思考题第2...
机器视觉的应用领域
机器视觉光源的LED分类

机器视觉LED光源按形状通常可分为以下几类:1、环形光源环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出物体的三维信息；高密度LED阵列，高亮度；多种紧凑设计，节省安装空间；解决对角照射阴影问题；可选...

机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础图书目录文献

机器视觉论文

机器视觉论文

机器视觉论文

格式：pdf

大小：443KB

页数： 6页

机器视觉的典型应用摘要：主要介绍机器视觉的典型应用，简要分析机器视觉的特点、优越性和应用摘要分类，详细介绍了机器视觉技术在印刷行业、农业、工业、医学中的应用，并且分别举例说明。机器视觉的诞生和应用在理论和实际中均具有重要意义。 Abstract: This paper mainly describes the typical application of the machine vision, and it briefly analyses machine vision features, advantages and application of classification,and particularly introduces the application of machine vision technology in the printing indust

在线阅读立即下载

机器视觉系统之光源的分类

机器视觉系统之光源的分类

机器视觉系统之光源的分类

格式：pdf

大小：443KB

页数： 6页

机器视觉系统之光源的分类光源机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。而图像的获取是机器视觉的核心，图像的获取系统则是由光源、镜头、相机三部分组成。光源的选取与打光合理与否可直接影响至少 30%的成像质量。所以光源是机器视觉系统中非常重要的一部分。作用通过适当的光源照明设计，使图像中的目标信息与背景信息得到最佳分离，可以大大降低图像处理算法分割、识别的难度，同时提高系统的定位、测量精度，使系统的可靠性和综合性能得到提高。反之，如果光源设计不当，会导致在图像处理算法设计和成像系统设计中事倍功半。因此，光源及光学系统设计的成败是决定系统成败的首要因素。照亮目标，提高目标亮度；突出测量特征，简化图像处理算法；克服环境光的干扰，保证图像的稳定性，提高图像信噪比；提高视觉系统的定位、测量、识别精度，以及系统的运行速度；降低系统设计的复杂度

在线阅读立即下载

MATLAB控制系统仿真与实例详解编辑推荐

《MATLAB控制系统仿真与实例详解》从读者角度出发，以实用、易懂为特点，贴近读者的实际学习过程，充分满足读者的学习需求。 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》语言简洁，叙述清晰，图文并茂，实例丰富，是广大读者学习MATLAB的理想选择。 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》通过大量的实际案例，对MATLAB7x的功能、操作及其在控制系统中的应用进行了细致的叙述，书中的大部分实例都经过了试验和验证，是作者多年来从事工程与科研项目的结晶。 内容深入浅出，实例丰富且具有代表性，实用性很强全面系统地介绍了MATLAB在各控制系统中的应用系统地讲解了MATLAB7×中与控制工程相关的基础工具箱函数。

MATLAB控制系统设计与仿真内容简介

《MATLAB控制系统设计与仿真》分两篇，共10章。上篇为MATLAB程序设计基础，主要介绍MATLAB的基础知识、MATLAB数值运算、MATLAB符号运算、MATLAB程序设计。下篇为自动控制系统的MATLAB实现，主要介绍控制系统理论基础、仿真环境Simulink的使用基础、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、经典控制系统设计与仿真、现代控制系统设计与仿真。 《MATLAB控制系统设计与仿真》各章节之间既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择阅读。《MATLAB控制系统设计与仿真》可作为高校理工科本科生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。

MATLAB控制系统仿真与实例详解图书简介

《MATLAB控制系统仿真与实例详解》详细地讲解了MATLAB7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。《MATLAB控制系统仿真与实例详解》内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。

相关推荐

相关百科
相关知识
相关专栏

免费服务热线: 400-888-9639