空间物体连同坐标轴一起投影于投影面上，利用三个坐标轴确定物体三个尺度的一种平行投影。轴测投影中，平行于某一坐标轴的所有线段，其投影变形系数相同。

变形系数是空间某线段沿某一坐标轴的投影长与其沿相应坐标轴的实长之比。图1中，o′x、o′y、o′z为空间直角坐标轴，ox、oy、oz为斜角轴测投影轴，投影方向o′o与投影面的夹角为θ。若以p=ox/o′x、q=oy/o′y、r=oz/o′z相应地表示在x、y、z轴向上的变形系数，则变形系数间有如下关系：

p q r=2 ctgθ

根据变形系数p、q、r及投影方向与投影面间的夹角θ之不同，轴测投影可按下表分类。

采用零水平面作投影平面，将空间物体特征点垂直投影于此投影平面上，用以确定各特征点的平面位置(即点的x坐标和y坐标)，然后于此投影点旁用数字注明该空间点到投影面的距离(高程)的直角平行投影。

中心投影虽立体感强，但线量度量困难，不宜于工程制图，故只在解求角值或表示岩层裂隙密度等问题时选用，如以球面上某点为投影中心的球面透视投影。平行投影具有平行于投影面的直线和角度投影后其大小不变、平行直线的投影仍然是平行直线、直线上各线段之比等于其投影之比的性质，既适于绘制空间物体图象，又便于度量，故在矿体几何工作中广泛选用，如标高投影、轴测投影和仿射投影等。

利用仿射投影变换法将主物面上的物体图形射影于投影面上的一种平行投影，是轴测投影的一种特殊情形。依据物体图形在不同水平上特征点的坐标变换为对应的仿射坐标，而获得该物体图的立体图象。图1中，H为主物面，P为投影面，两平面的夹角为ψ，两平面的交线ox取作仿射横轴ox′，在P平面上与ox′垂直的方向取作仿射纵轴oy′。S为射影方向。若主物面H上有三角形ABC，按射影方向S射影于投影面P上，得对应三角形A′B′C′。这样的变换称作仿射变换。过两对应直线AB与A′B′、AC与A′C′、BC与B′C′的平面将与主物面及投影面分别相交于点a、b、c，且这些点均必在仿射横轴ox′上，即三角形对应边延长时将相交于仿射横轴上的一点。依投影方向与投影面的关系，仿射投影分为直角仿射投影与斜角仿射投影。当投影方向垂直于投影面时，称作直角仿射投影，否则称作斜角仿射投影。在斜角仿射投影中，若投射方向与仿射轴正交，则称作与仿射轴正交的斜角仿射投影;若投射方向与仿射轴斜交，则称作任意斜角仿射投影。在矿体几何学中多选用直角仿射投影和与仿射轴正交的斜角仿射投影。任意斜角仿射投影很少采用。

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20世纪以前，矿体几何问题只是在论述地质勘探、采矿的问题或课程中附带地介绍。1742年，俄国学者 М. В. 罗蒙诺索夫 (М. В.Ломоносов)最先应用几何学原理解决矿山生产中的实际问题。1805年，А. И. 马克辛莫维奇 (А. И.Максимович)编著了《实用地下几何学》。20世纪以来，矿体几何学得到了巨大的发展，并成为独立的一门学科。1905年，П.М. 列昂托夫斯基 (П. М.Леонтовский)编著了《矿层位态要素》。

1907年，В.И.包曼(В.И.Бауман)提出了包曼变位几何分类法。1908年，包曼又提出了计算储量的包曼法。1925年，П.К.索波列夫斯基(П. К. Соболевский)首次提出，并于1932年完善发表了《地球化学场理论》。这些研究成果为矿体几何学成为一门独立学科奠定了理论基础。1965年，В. А. 布克林斯基(В. А. Букринский)编著的《矿体几何实用教程》和1985年第二版《矿体几何学教程》中，更广泛、更系统地论述了处理和评价矿体几何制图数据的概率-数理统计法，论述了利用电子计算机拟合矿产特性指标值变化的数学模型，以及自动编绘矿体几何图的原理与技术。

20世纪50年代以来，中国的一些高等院校的矿山测量专业设置了矿体几何学课程，开始了矿体几何学的理论研究与生产中的实际应用。1987年编著出版了中国第一部矿体几何学教材。

利用数学模型和图象模型研究矿体形态和矿产特性分布及其变化的学科。目的在于解决矿体在地质勘探、开采设计和开采中遇到的空间几何问题。

在矿体勘探时期，研究矿体各种特性指标值的变化，确定勘探网密度，处理钻孔(勘探点)资料，确定最低工业品位、最小开采厚度与圈定矿体或可采边界，计算平均品位、金属储量或矿产储量。

在矿体开采设计时期，应用矿体几何图，帮助选定井口最佳位置，企业或工业场地的场址;制订矿体开采规划。

在矿体开采时期，运用采掘过程中揭露的大量矿体形态和矿产特性方面的信息，继续补充和修正原有的矿体几何图。对尚未查明的矿体的形态和特性进行预测，指示进一步勘探的方向; 统计与计算矿井的产量、损失量和贫化程度，分析其原因，以便制定减少损失的措施;确定合理的损失定额与贫化率;按矿产品用户的质量要求，确定和保证矿石质量的合理匹配。此外，在煤炭生产中还着重研究按开采准备程度的各级煤炭储量圈算方法，计算各级煤炭储量及其可采期，评价采掘平衡关系。

应用地质场，主要是地球化学场理论、地形式面理论、投影理论、概率-数理统计及其他数学方法，紧密结合地质学、采矿学、测量学原理与知识，依据实测资料分析矿体的形态与特性指标值的变化，以及它们空间展布的几何特性;依开采准备程度、矿体特性变化程度、矿体研究程度或品位级别，计算和评价矿产储量。

描述方法有图式等值线法(图解模型)和函数拟合法(解析模型)。图式等值线法就是用等值线表示矿体的形状、性质等指标值的变化与空间展布情况。某煤层的部分顶板等高线图，图中可以看出该部分煤层的形态要素的变化：煤层走向在西部为东西，经南北转折至东部为北东;煤层倾角在西部较在东部的为缓。函数拟合法就是对矿体指标值的实际观测数据整理后，选定与实际观测数据相吻合的某一数学函数来表示矿体的待求指标值。