该教材针对理论力学虽然定理、公式不多，基本概念和基本理论貌似浅显却难以深入掌握，解题过程需对力和运动进行缜密分析，对基本定理（或原理）的应用灵活，题型多变，所研究的物体机械运动与日常生活及很多领域的工程有着广泛的联系等特点编写的。

该教材以力学的基本概念、基本定理、基本方法为主体内容，同时注重相关知识的扩展和适度的深化，较多地采用从一般到特殊的知识体系；通过解释日常生活现象和工程实例，体现了理论与实际的密切联系。

选编典型例题，规范解题过程，针对学生解题时往往止步于求出答案，缺乏对例题的深入思考这一弊端，该教材在所有例题的后面都附有深入细致的“注意”（即小批注），有的对解题的关键予以说明，有的指出了学生在解题中容易混淆的概念和忽略的问题或常犯的错误及错误的根源，有的给出一题多解的思路或进一步可研究的问题。

每章后的思考题都是针对一些容易犯错的概念精心设计的；所给习题新颖丰富，并在题目中注意体现基本理论和基本方法的灵活应用，书后附有习题参考答案。该教材中的例题、思考题和习题有相当一部分是作者围绕课程内容自己编写的新题，同时也参考中国国内外一些优秀教材中的部分例题、思考题和习题。

该教材有配套教材——《理论力学学习指导与题解》。

（注：目录排版顺序为从左列至右列）

全书共12章，分为三篇：第一篇为运动学，包括运动学基础、刚体的平面运动、复合运动；第二篇为静力学，包括静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡；第三篇为动力学，包括动力学基础、动能定理、动量原理(含碰撞)、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。全书共配有607道题（大部分是作者编写的新题），其中例题136道、思考题155道和习题316道。另外，还附有北京理工大学2010～2013年攻读硕士学位研究生入学考试“理论力学”试题。

理论力学教程修订过程

该教材是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的 “理论力学课程教学基本要求（A类）”，借鉴中国国内外一些优秀教材的成功经验， 结合北京理工大学工程力学课程组的教学研究、改革与实践的成果以及作者的教学心得编写而成。

该教材由全国优秀教师、第三届北京市高等学校教学名师奖获得者水小平教授编著，白若阳副教授绘制了全部插图并解答了所有习题，刘海燕副教授校核了全书内容和所有习题的解答，工程力学课程组的韩斌、廖力、秦晓桐、张强、李海龙、赵希淑等老师在教材的编写过程中也参与了部分工作。

首届高等学校国家级教学名师奖获得者梅凤翔教授对教材进行了审阅，并提出了修改意见。北京理工大学宇航学院力学系许多教师对该教材的编写也提出了修改建议。同时，得到了北京理工大学教务处、宇航学院的相关领导的帮助。

理论力学教程出版工作

2013年9月，该教材由电子工业出版社出版。

韩斌，副教授，全国力学教学优秀教师，国家精品课程“工程力学”和首届国家级教学团队骨干成员，北京理工大学工程力学教研室主任，主讲过“理论力学”“材料力学”“工程力学”“连续介质力学”“固体本构关系”等课程。主要从事宏微观断裂力学及功能梯度材料力学性能分析的研究工作。 2100433B

《21世纪独立学院应用型创新人才培养系列规划教材：理论力学教程》结合工程实际的应用，注重与同类教材的区别，着重于学生实际能力的培养，突出理论与实践相结合，培养学生综合运用所学知识分析与解决实际问题的能力以及创新精神。《21世纪独立学院应用型创新人才培养系列规划教材：理论力学教程》可作为普通高等院校工科类少学时专业教材，也可供有关工程技术人员作为自学用书。

多年来，编者一直希望编写一套适合独立学院教学的力学系列教材，把长期积累的教学经验和体会反映出来，希望对独立学院力学课程的教学有所帮助。

本教材依据教育部《高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求》及培养应用型人才的教学需要，结合独立学院培养人才的目标，由长期在独立学院工作的具有丰富教学实践经验的教师编写而成。本教材的指导思想是教材架构、教材内容、例题难度、习题难度等符合应用型院校教学要求，培养工程师以及新技术开发人员。因此，本套教材形成了自己的特色，与现有的研究型、研究教学型院校使用的教材有一定的区别。

在基础理论知识上，以够用为度，以基本理论为主，不过多地强调理论推导，主张掌握基本原理，并辅之相应的例题、习题，以加深学生的理解，使学生掌握基本的方法。

本教材结合工程实际的应用，注重与同类教材的区别，着重于学生实际能力的培养，突出理论与实践相结合，培养学生综合运用所学知识分析与解决实际问题的能力以及创新精神。

本教材由杨静宁负责全书的结构设计、组织编写工作和最后统稿。具体参编人员包括李清禄(第l章一第5章)、杨静宁(绪论、第6章一第9章)、赵永刚(第10章一第13章)、雷芳明(第4章一第7章习题)、赵晓军(第l章一第3章习题)和黄玉玲(第8章一第l3章习题)。教材中的科学家简介由雷芳明搜集整理。

《普通高等教育“十二五”规划教材：理论力学教程》共三篇13章，第一篇为静力学，包括静力学基本量与计算、物体受力分析、力系简化、力系平衡方程与应用；第二篇为运动学，包括运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动；第三篇为动力学，包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、达朗贝尔原理、动能定理、虚位移原理。此外，《理论力学教程》还包括两个附录：刚体静力学计算机问题分析（并配有光盘）和常见均质物体的转动惯量。《普通高等教育“十二五”规划教材：理论力学教程》强化基础，优化体系，注重提高读者的数值计算能力、分析问题和解决问题的能力，既适用于课堂教学，又便于自学。可作为普通高等院校机械、土建、交通、动力、水利、化工、采矿和冶金等专业40～72中短学时的理论力学教材，同时也可作为成人教育、夜大、函授大学、职工大学相应专业的理论力学教材，还可供有关工程技术人员参考。

《理论力学教程（第4版）》是在“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《理论力学教程》（第三版）的基础上修订而成的，适用于高等学校物理类专业的理论力学课程。

《理论力学教程（第4版）》与第三版相比内容保持不变，仅将科学名词、物理量符号等按照国家标准和规范作了更新。

《理论力学教程（第4版）》逻辑清晰、行文简明，内容包括质点力学、质点系力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等，每章附有小结、补充例题、思考题及习题。

《理论力学教程（第4版）》可作为高等学校物理类专业教材，其他相关专业视需要也可选为理论力学教材或参考书。