《企业工程建模方法与企业参考模型》以企业工程为应用背景，系统研究了面向企业工程的建模方法、参考模型及其应用。书中首先概要介绍企业工程建模方法和参考模型，然后阐述企业功能模型和功能参考模型、企业组织模型和组织参考模型、企业过程模型和过程参考模型、企业信息模型和信息参考模型、企业知识模型和知识模型化。最后，书中介绍了企业参考模型在企业工程中的应用。

《企业工程建模方法与企业参考模型》可作为企业技术和管理人员、软件开发人员在开展有关企业工程时的参考书，也可作为高等院校工业工程等相关专业教师、研究生的参考书。

《企业工程建模方法与企业参考模型》可作为企业技术和管理人员、软件开发人员在开展有关企业工程时的参考书，也可作为高等院校工业工程等相关专业教师、研究生的参考书。

序

前言

第1章 企业工程建模方法和参考模型概况

1.1 企业工程建模方法

1.1.1 企业工程

1.1.2 企业工程建模方法的基本概念

1.1.3 企业建模体系结构综述

1.1.4 机械型和生物型模型描述方法

1.2 企业参考模型

1.2.1 企业参考模型体系结构

1.2.2 企业参考模型的基本概念

1.2.3 企业参考模型的分类方法

第2章 企业功能模型和功能参考模型

2.1 企业功能模型

2.1.1 企业功能及功能模型的基本概念

2.1.2 企业功能设计方法

2.1.3 企业功能模型的图形化描述方法

2.1.4 企业功能模型的KPI

2.2 企业功能参考模型

2.2.1 企业战略层的功能参考模型

2.2.2 企业信息化工程的功能参考模型

第3章 企业组织模型和组织参考模型

3.1 企业组织模型

3.1.1 企业组织及组织模型的基本概念

3.1.2 企业组织设计方法

3.1.3 企业组织模型的图形化描述方法

3.1.4 企业组织模型的KPI

3.2 企业组织参考模型

3.2.1 面向功能的组织参考模型

3.2.2 面向过程的组织参考模型

3.2.3 矩阵组合的组织参考模型

3.2.4 分布化的组织参考模型

3.2.5 面向企业协同的组织参考模型

3.2.6 面向企业创新的组织参考模型

第4章 企业过程模型和过程参考模型

4.1 企业过程模型

4.1.1 企业过程及过程模型的基本概念

4.1.2 企业过程设计方法

4.1.3 企业过程模型的图形化描述方法

4.1.4 企业过程模型的KPI

4.2 企业过程参考模型

4.2.1 面向创新的过程参考模型

4.2.2 面向规范化管理的过程参考模型

4.2.3 面向效率的过程参考模型

4.2.4 面向质量的过程参考模型

4.2.5 面向时间的过程参考模型

第5章 企业信息模型和信息参考模型

5.1 企业信息模型

5.1.1 企业信息模型的基本概念

5.1.2 企业信息模型设计方法

5.1.3 企业信息模型的图形化描述方法

5.1.4 UML建模方法

5.2 企业信息参考模型

5.2.1 体系结构层的企业信息参考模型

5.2.2 系统层的企业信息参考模型

第6章 企业知识模型和知识模型化

6.1 企业知识模型

6.1.1 企业知识模型的基本概念

6.1.2 企业知识模型的设计方法

6.1.3 企业知识模型的文本化描述方法

6.1.4 企业知识模型的图形化描述方法

6.1.5 企业知识管理模型的图形化描述方法

6.2 企业知识模型化

6.2.1 隐性知识模型化

6.2.2 显性知识模型化

第7章 企业参考模型在企业工程中的应用

7.1 企业参考模型在基准学习中的应用

7.1.1 基准学习

7.1.2 供应链参考模型和基准学习

7.2 企业参考模型在过程设计和管理中的应用

7.2.1 业务过程设计和仿真

7.2.2 过程规划和控制

7.2.3 工作流管理

7.2.4 ABc分析

7.3 企业参考模型在信息化工程中的应用

7.3.1 先企业重组，后信息化

7.3.2 支持软件大批量定制

7.3.3 支持企业模型到应用系统的转换

7.3.4 支持企业应用集成

参考文献

结束语2100433B

本书是关于非线性系统多模型建模与控制的理论和方法的一部专著。在多模型建模方面，本书主要介绍了基于分段仿射方法的多模型离线建模、基于局部模型方法的多模型在线建模、基于即时学习方法的多模型在线建模等内容； 在多模型控制方面，本书主要介绍了非线性系统的多模型自适应控制、基于在线建模的多模型预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等内容。另外，本书还介绍了多模型方法在飞机容错控制、导弹飞行控制方面的应用等内容。

全书内容广泛、系统，汇集了作者多年的研究成果和该领域的最新成果。本书可供从事非线性系统建模与控制理论和应用研究的科技人员阅读参考，也可作为高等学校非线性系统建模与控制方向或其他相关专业的教师、研究生和高年级本科生的专题阅读教材。

第1章绪论

1.1非线性系统的多模型建模

1.1.1模块化建模

1.1.2局部化建模

1.2非线性系统的多模型控制

1.2.1模型集的优化

1.2.2多模型控制器设计

1.2.3多模型控制的稳定性

1.3多模型建模与控制的发展及应用

1.4多模型建模与控制的难点及热点

1.4.1模型集的构造

1.4.2模型调度策略

1.4.3控制系统稳定性

参考文献

第2章基于分段仿射方法的多模型离线建模

2.1引言

2.2非线性系统的分段仿射模型

2.2.1分段仿射系统模型

2.2.2区域划分与平衡点确定

2.3分段仿射离线建模算法

2.3.1问题描述

2.3.2模型阶次确定

2.3.3模型数量与参数协同优化

2.3.4划分曲面确定

2.4建模特性分析

2.4.1算法收敛性分析

2.4.2计算复杂性分析

2.5关于建模参数的若干讨论

2.6建模实例

2.6.1PWA模型辨识

2.6.2非线性系统PWA辨识

参考文献

第3章基于局部模型方法的多模型在线建模

3.1引言

3.2局部模型方法建模原理

3.2.1非线性系统的局部多模型描述

3.2.2局部模型方法基本原理

3.3局部模型在线建模算法

3.3.1输入空间模糊划分

3.3.2局部模型在线生成

3.3.3数据边界动态调整

3.3.4在线建模算法流程

3.4建模特性分析

3.4.1逼近特性分析

3.4.2可辨识性分析

3.4.3计算复杂性分析

3.4.4算法特点分析

3.5关于建模参数的若干讨论

3.6建模实例

3.6.1非线性系统建模

3.6.2时变非线性系统建模

参考文献

第4章基于即时学习方法的多模型在线建模

4.1引言

4.2即时学习方法建模原理

4.3即时学习在线建模算法

4.3.1输入邻域数据窗口确定

4.3.2学习过程在线递归形式

4.3.3数据库搜索与更新策略

4.3.4在线局部建模算法流程

4.4建模特性分析

4.4.1逼近特性分析

4.4.2自适应性分析

4.4.3计算复杂性分析

4.5关于建模参数的若干讨论

2.6建模实例

2.6.1PWA模型辨识

2.6.2非线性系统PWA辨识

参考文献

第3章基于局部模型方法的多模型在线建模

3.1引言

3.2局部模型方法建模原理

3.2.1非线性系统的局部多模型描述

3.2.2局部模型方法基本原理

3.3局部模型在线建模算法

3.3.1输入空间模糊划分

3.3.2局部模型在线生成

3.3.3数据边界动态调整

3.3.4在线建模算法流程

3.4建模特性分析

3.4.1逼近特性分析

3.4.2可辨识性分析

3.4.3计算复杂性分析

3.4.4算法特点分析

3.5关于建模参数的若干讨论

3.6建模实例

3.6.1非线性系统建模

3.6.2时变非线性系统建模

参考文献

第4章基于即时学习方法的多模型在线建模

4.1引言

4.2即时学习方法建模原理

4.3即时学习在线建模算法

4.3.1输入邻域数据窗口确定

4.3.2学习过程在线递归形式

4.3.3数据库搜索与更新策略

4.3.4在线局部建模算法流程

4.4建模特性分析

4.4.1逼近特性分析

4.4.2自适应性分析

4.4.3计算复杂性分析

4.5关于建模参数的若干讨论

4.6非线性系统建模实例

参考文献

第5章非线性系统的多模型自适应控制

5.1引言

5.2多模型自适应控制的基本原理

5.2.1多模型自适应控制结构

5.2.2模型集的建立

5.2.3控制器设计方法

5.2.4控制系统的稳定性

5.3典型多模型自适应控制方法

5.3.1基于多模型切换算法的控制方法

5.3.2基于多模型加权算法的控制方法

5.3.3基于局部线性化模型的控制方法

5.4LQ最优多模型自适应控制器设计

5.4.1问题描述

5.4.2控制器设计方法

5.4.3稳定性分析

5.4.4Ball and Beam系统控制实例

5.5基于动态模型库的自适应控制器设计

5.5.1控制器设计方法

5.5.2稳定性分析

5.5.3参数突变系统控制实例

参考文献

第6章基于在线建模的多模型预测控制

6.1引言

6.2基于在线建模的多模型控制原理

6.2.1多模型控制系统的结构

6.2.2确保稳定性的模型距离度量

6.3SISO系统多模型预测控制器设计

6.3.1问题描述

6.3.2控制器设计方法

6.3.3 控制算法步骤

6.3.4稳定性分析

6.3.5关于控制参数的若干讨论

6.4MIMO系统多模型预测控制器设计

6.4.1问题描述

6.4.2控制器设计方法

6.4.3控制算法步骤

6.4.4稳定性分析

6.5CSTR系统控制实例

参考文献

第7章基于在线建模的预测PID控制

7.1引言

7.2SISO系统的预测PID控制器设计

7.2.1问题描述

7.2.2控制器设计方法

7.2.3PID参数启发式调整规则

7.2.4控制算法步骤

7.2.5稳定性分析

7.2.6直流伺服系统控制实例

7.3MIMO系统的预测PID控制器设计

7.3.1问题描述

7.3.2控制器设计方法

7.3.3控制算法步骤

7.3.4稳定性分析

7.3.5典型不确定系统控制实例

参考文献

第8章基于在线建模的滑模预测控制

8.1引言

8.2SISO系统滑模预测控制器设计

8.2.1问题描述

8.2.2控制器设计方法

8.2.3控制算法步骤

8.2.4稳定性分析

8.2.5柔性机械臂控制实例

8.3MIMO系统滑模预测控制器设计

8.3.1问题描述

8.3.2控制器设计方法

8.3.3控制算法步骤

8.3.4稳定性分析

8.3.5双关节刚性机械手控制实例

参考文献

第9章基于多模型的飞机容错控制方法

9.1引言

9.2执行器故障模型

9.3基于多模型的飞控系统容错控制

9.3.1故障系统的多模型描述

9.3.2飞控系统容错控制结构

9.3.3基于IMM的故障检测

9.3.4局部重构控制器的设计

9.3.5仿真研究

9.4基于多模型的智能容错控制

9.4.1智能容错控制结构

9.4.2故障检测及智能决策机制

9.4.3仿真研究

参考文献

第10章基于多模型的导弹飞行控制方法

10.1引言

10.2导弹控制系统研究现状

10.3导弹数学模型及其离散化

10.3.1三通道数学模型

10.3.2数学模型离散化

10.4基于预测控制的自动驾驶仪设计

10.4.1俯仰通道控制器设计

10.4.2滚转通道控制器设计

10.4.3仿真研究

10.5基于预测PID的自动驾驶仪设计

10.5.1俯仰通道控制器设计

10.5.2滚转通道控制器设计

10.5.3仿真研究

参考文献"

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