KD5型之前身为日本国铁9600型蒸汽机车，于1913年至1926年间，由川崎造船(686辆)、汽车制造(69辆)及日本国铁小仓工厂(15辆)共制造770辆。此外，日本外地(殖民地)之桦太(库页岛)、台湾，以及日本本土之私铁，亦有订购同型或类似车辆使用。
9600型蒸汽机车原始设计之轨距为1067mm(日本普通铁路使用之轨距)，但相当容易修改为标准轨距。于朝仓希一(当时铁道院车辆局长)及岛秀雄二人之自传中，明确否定在9600型于设计当时，曾经考量将来将机车改为标准轨距之说法(日本当时曾有规划将国内铁路轨距修改为标准轨距)。此二人之自传提到，在满州事变(九一八事变)接受秘密指令，将轴箱及弹簧移至车架外侧时，意外发现无须修改车架修改轨距之方式。于中日战争开战后，便以此种方式大量将9600型修改轨距为标准轨距。但蒸汽机车研究者臼井茂信则主张，9600型之设计者太田吉松为"广轨改筑论"的支持者，故于设计9600型加入之"隐藏设计"。由于9600型易于修改轨距，故于抗日战争时，有大量的9600型蒸汽机车修改为标准轨距，送往中国使用。
华北、华中
9600型蒸汽机车由于轴重较轻可使用于路线标准较差之路线，且设计上易于改造为标准轨距，因此于1937年中日战争开战后，依日本陆军之要求，于日本铁道省工厂修改为标准轨距送往中国大陆。改造期间由1938年2月至1939年4月分6次进行，总共改造251辆送往中国大陆，占日本铁道省所有9600型蒸汽机车数量之1/3弱。由于铁道省将大量的9600型蒸汽机车送往中国大陆，造成支线用煤水车型蒸汽机车不足，故大量制造C58型蒸汽机车补充。
送往中国之251辆9600型蒸汽机车，其中150辆华北交通接收编为Soliho(ソリホ)型(车号:1501~)，其余由华中铁道接收编为Soliro(ソリロ)型。华中铁道接受之9600型于战后有80辆由中华民国政府接收使用，10辆出借予华北交通，其余推定使用于日本陆军管理之路线。
海南岛
另外日本铁道省于1941年有4辆9600型蒸汽机车废车(车号:9620、9622、9639、9659)，推定送往当时日本占领之海南岛使用。由于当时日本兴建之海南岛铁路采用与日本本土相同之轨距(1067mm)，日本送往海南岛之铁路机车无庸修改轨距即可使用(至1958年始修改为标准轨距)。
战后使用
1950年9600型蒸汽机车统一改为"ㄙㄌ5型"，1959年改称为KD5型。此型机车由于牵引力较小，主要用于调车及短程运输用。上海-吴淞间之市郊列车，自1952年起至1963年停驶时止，由KD5型蒸汽机车牵引。1953年成为沪宁、沪杭地区调车、小运转之主型机车。
部分KD5型蒸汽机车再度修改轨距为1000mm，并改称为KD55型，运用于窄轨之昆河铁路，一直运用至1980年代柴油化后，始遭停用废弃。
送往中国之次序、车号
华北、华中供出次序
第1次 - 1938年2月 - 100辆第2次 - 1938年3月 - 2辆第3次 - 1938年5月 - 43辆第4次 - 1938年8月 - 35辆第5次 - 1938年9月 - 40辆第6次 - 1939年4月 - 31辆
华北、华中供出车号
| 制造年度 | 车号 | 数量 | 制造厂 | 备注 |
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| 1913 | 9600、9601、9602、9603、9604 9605、9609、9611 | 8 | 川崎造船 | |
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| 1914 | 9618、9623、9635、9650、9651 9652、9653、9655、9656 | 9 | 川崎造船 | |
|---|
| 1915 | 9664、9668、9669、9671、9672 9673、9674、9675、9676、9679 9683 | 11 | 川崎造船 | |
|---|
| 1916 | 9689、9690、9692 | 3 | 川崎造船 | |
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| 1917 | 19618、19621、19623、19624、19625 19628、19631、19632、19635、19637 19639、19641、19642、19643、19644 19646、19657、19658 | 18 | 川崎造船 | |
|---|
| 1917 | 29640 | 1 | 小仓工厂 | |
|---|
| 1918 | 19677、19679、19681、19682 29616、29624、29632、29637、29653 29658、29662、29663、29664、29665 29666、29667、29671、29672、29673 | 19 | 川崎造船 | |
|---|
| 1918 | 19685、19689、19693、19694、19698 19699 29606、29610 | 8 | 汽车制造 | |
|---|
| 1918 | 29644、29646、29647、29648、29649 29650 | 6 | 小仓工厂 | |
|---|
| 1919 | 29677、29678、29679、29684、29686 29693 39603、39604、39606、39607、39608 39609、39610、39611、39643、39644 39645、39646、39648、39649、39650 39651、39652、39657、39660、39665 39666、39675、39678、39684、39691 39693、39698 | 33 | 川崎造船 | |
|---|
| 1919 | 39613、39614、39622、39623 | 4 | 汽车制造 | |
|---|
| 1920 | 49609、49611、49614、49623、49624 49625、49628、49629、49630、49633 49646、49647、49661、49667、49668 | 15 | 川崎造船 | |
|---|
| 1921 | 49677、49680、49682、49683、49684 49689、49697 59605、59606、59608、59620、59621 59622、59623、59624、59625、59628 59629、59631、59633、59637、59638 59639、59640、59641、59642、59643 59644、59645、49646、59649、59651 59662、59664 | 34 | 川崎造船 | |
|---|
| 1922 | 59665、59666、59667、59668、59671 59673、59675、59676、59678、59682 59685、59686、59687、59697、59698 59699 69604、69606、69609、69611、69612 69617、69631、69639、69641、69643 69645、69647、69651、69654、69655 69662 | 32 | 川崎造船 | |
|---|
| 1923 | 69666、69668、69669、69671、69672 69674、69675、69676、69679、69680 79681、69682、69688、69691、69695 69696、69697、69698 79603、79612、79614、79621、79624 79623、79625、79626、79627、79628 79629、79630、79631、79632 | 32 | 川崎造船 | |
|---|
| 1923 | 79638、79640、79641、79644、79645 79646、79647、79648、79649、79650 79651、79654、79656 | 13 | 汽车制造 | |
|---|
| 1924 | 79634、79637 | 2 | 川崎造船 | |
|---|
| 1925 | 79660、79662、79663 | 3 | 川崎造船 | |
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供出华北、华中共251辆(川崎造船219辆、汽车制造25辆、小仓工厂7辆)
蒸汽机车热管给水预热装置的研究
KD型蒸汽机车KD5型及KD55型
