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水冲机牵引变电站带电水冲洗机器人设计

水冲机牵引变电站带电水冲洗机器人设计

牵引变电站担负着整个铁路系统的用电安全，电气化铁路沿线牵引变电站污秽闪络事故却时有发生，已经成为电气化铁路的一大公害。为了避免污闪事故的发生，应对绝缘子进行清扫作业。很多供电段都已经采用了带电水冲洗来代替传统的人工清扫作业，提高了工作效率，降低了劳动强度，保证了铁路运输组织作业正常运行。但是由于经验、技术和环境等因素，工作人员不能对影响水冲洗安全的每个因素进行准确的判断，因此导致了许多事故的发生。所以为了保证工作人员的人身安全，针对110 kV牵引变电站，设计开发出一种新型的履带式带电水冲洗机器人。能够通过远程控制，完成大部分的水冲洗作业。 水冲机设计方案 整个系统主要由轮式车辆平台、2台履带式水冲洗机器人组成。轮式车辆平台负责将水冲洗机器人等配套设备运送至牵引变电站内。再由工作人员将机器人从车上搬下，进行水冲洗作业。 水压系统主要由离心泵、分流阀、电磁开关阀以及溢流阀等组成(图1)。通过变频器调节发电机的转速进而调节离心泵流量和扬程来满足不同冲洗要求。溢流阀来保证水压系统的安全运行，通过控制电磁开关阀实现非工作状态下的系统卸荷。从泵出来的水经过分流阀后均匀的输送给两台机器人使用，并能够通过两个电磁开关阀单独控制通断。 水冲机水冲洗机器人 水冲洗机器人分为工作和行走两大部分。工作部分要完成旋转和俯仰动作，结构如图2所示。履带式底盘具有道路适应性强，转弯半径小等优点，作为工作部分的载体，实现工作部分在场地内的移动。冲洗工艺选择双枪跟踪法，两台水冲洗机器人协调作业。 旋转动作：控制下部旋转伺服电机，通过齿轮传动使旋转支撑转动，带动其上的中间支架以及上支架的同步转动，安装在自制旋转支撑上的喷枪也随之转动。俯仰动作：控制上部俯仰伺服电机，而后经过减速增矩后带动自制旋转接头转动，从而实现喷枪的俯仰动作。由于采用了具有自锁的蜗轮蜗杆传动形式，在断电时，喷枪能够停止在工作位置。水压系统供应的水从图2管道流入图2中下部软管中，通过旋转接头进人上部金属软管，再流人自制旋转接头，最后通过喷枪喷出。 水冲机研究结论 履带式带水冲洗机器人针对110 kV铁路牵引变电站，严格按照电力设备带电水冲洗导则进行设计。同时，使用了计算机仿真软件予以辅助设计。可以通过控制其俯仰和旋转动作以及两台机器人之间的协调作业，实现多种水冲洗动作。能够提高水冲洗作业的智能化程度和安全性能。 2100433B

水冲机造价信息

市场价
信息价
询价

冷热水冲洗机

规格型号：
30-110 bar,出水量300-600 1/h,出水温度 65-120℃,柴油箱容量:10L
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
江苏苏南给排水设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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电瓶高压冲洗机

规格型号：
3WZ-3600-30 200升
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
天地
材料税率：
13%
供应商：
银川市绿地天鸿园林机械有限公司
报价时间：
2022-12-07

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电瓶高压冲洗机

规格型号：
3WZ-3600-30 300升
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
天地
材料税率：
13%
供应商：
银川市绿地天鸿园林机械有限公司
报价时间：
2022-12-07

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电瓶高压冲洗机

规格型号：
62925# 5马力
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
天地
材料税率：
13%
供应商：
银川市绿地天鸿园林机械有限公司
报价时间：
2022-12-07

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电瓶高压冲洗机

规格型号：
700升
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
天地
材料税率：
13%
供应商：
银川市绿地天鸿园林机械有限公司
报价时间：
2022-12-07

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潜水电钻

规格型号：
75型
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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潜水电钻

规格型号：
80型
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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法兰卷圈机

规格型号：
L40×4
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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法兰卷圈机

规格型号：
L40×4
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2010年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

法兰卷圈机

规格型号：
L40×4
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2009年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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箱式变电站(预装式变电站)

规格型号：
箱式变电站
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2013-11-07

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箱式变电站(预装式变电站)

规格型号：
YBW11型预装式变电站,配S11型油浸变压器(请看图片)
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2013-03-29

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轮胎冲洗机

规格型号：
设有4个轮胎冲洗机,占地面积暂定2.35米×4米,以实际设备尺寸为准,两侧、地面均喷水,自动感应,含设备基础、水池、水泵等所有配套设施
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
国产
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2018-12-18

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变电站

规格型号：
400KVA×2 1#箱式(包含:2台变压器 S13-M-400KVA/10KV 10±2×2.5%KV/0.4KV D,yn11 Uk=4%
需求量：
1.0台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-06-30

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变电站

规格型号：
见附件
需求量：
4台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-06-29

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水冲机状况

商业水射流切割系统制造商可以从世界各地，在一系列不同尺寸，并与水泵的射程的压力。典型的水射流切割机的工作有一个小信封几平方英尺，或高达几百平方英尺。超高压水泵可以从低至40,000防扩散安全倡议（276兆帕斯卡）至90000防扩散安全倡议（621兆帕斯卡）。

水冲机多功能

因为切割流的性质可以很容易地修改了高压水可以用在几乎每一个行业，有许多不同材料的水刀可以减少。其中有些具有独特的特征，需要特别注意切割时。每个材料禁会有一些有特色，必须考虑到。 材料通常与水刀切割包括橡胶，泡沫，塑料，复合材料，石材，瓷砖，五金，食品，造纸等等。的材料不能用高压水切割是钢化玻璃，钻石和一些陶瓷。 水射流削减通常不限制材料的厚度，并切割以上（45厘米）厚十八英寸材料的能力。这些工具的穿透力，导致其使用杀伤勘探作为反坦克武器，但由于他们的短程和复合装甲的出现，研究已经停产了。

水冲机牵引变电站带电水冲洗机器人设计常见问题

水冲洗

同学，你好。我认为不需要。如果有什么疑问可以随时加我Q2084737511
消火栓管道水冲洗套那个水冲洗，套给排水章节的水冲洗还是消防章节的水冲洗

给排水、消防水的给水管道安装，均含水冲洗内容，不得重复计算。（生活水泵房、消防水泵房内的给水管道，按计算规则套工业管道的管道安装子目，水冲洗也套工业管道的水冲洗子目）
变电站用巡检机器人有哪些？

你好，巡检机器人运用广泛，且国内也开始了巡检机器人的研发制造，实话实说，这个领域相对小众，而且技术要求非常高，因此能够从事这块研发制造任务的公司只有很少的一部分。那么哪家的巡检机器人相对较好呢？1. ...

水冲机概念

水冲机历史 在20世纪50年代，林业工程师诺曼弗兰兹试行的水切割机的早期形式削减木材。然而，这项技术没有进步，直到20世纪70年代尤其是当穆罕默德印度大麻制作技术添加到磨料水射流切割机。水射流切割是在许多方面无与伦比，并改变了许多产品的生产方式。股水柱存在的许多类型，包括纯水柱，磨料水射流，冲击水柱，空战斗机和混合飞机。 水冲机工艺特征 有六个主要工艺特征，水射流切割： （1）使用了在一个超高压水（30,000 - 90,000 PSI）的流是由一水射流加力泵产生的悬浮磨粒高速流。 （2）用于加工的材料较大的数组，包括热敏感，微妙的或非常坚硬材料。 （3）生产没有工件表面或边缘的热损伤。 （4）喷嘴通常由烧结硼化物。 （5）产生小于1度锥度大多数削减，可以减少或消除，放慢削减进程完全。 （6）喷嘴距离工件影响了缝的大小和材料去除率。 水冲机操作 水冲机通常是连接到一个高压水泵水的地方，然后从喷嘴喷出，通过削减喷涂材料与高速喷水它。悬浮在砂砾或其他磨料，如石榴子石，氧化铝，形式添加剂，可以协助这一进程。 水冲机优点 水冲机切割重要的好处是能够削减不与材料的内在结构的干扰物质，因为没有“热影响区”或热影响区。尽量减少热效应使金属不被损害或改变内在属性晋级。 水冲机也能够生产复杂的材料，而不是削减。该缝，或宽度的削减，可以改变，改变在喷嘴部分，以及研磨类型和规模。典型的磨料作出削减在1.016至1.27毫米，但可窄至0.508毫米的范围缝。非正常磨损削减0.178至0.33毫米，但可以小到0.076毫米，这大约是人类头发的大小。这些小剪子能在广泛的应用范围非常小的细节可能。 高压水被认为是“绿色”技术。水刀不产生有害废物，减少废物处置成本。他们可以切断大量材料可重复使用的废料可能已经失去了使用传统的切割方法件。部件可以最大限度地紧密嵌套材料的使用，节约和高压水通过建立非常小切口材料。水刀使用非常少的水（1加仑约半每分钟1加仑取决于切割头孔的大小），以及所使用可以回收利用封闭循环水系统。废水通常是干净，可以过滤和处理撞倒一名耗尽。石榴石磨料是一种无毒的天然物质，可重复使用回收。石榴石通常可以弃置于堆填区。水刀也消除空气中的尘粒、烟、烟雾，以及切割，如石棉和玻璃纤维材料的污染。这极大地改善了工作环境，减少经营风险问题引起的。

水冲机牵引变电站带电水冲洗机器人设计文献

牵引变电站带电水冲洗机器人设计

牵引变电站带电水冲洗机器人设计

牵引变电站带电水冲洗机器人设计

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页数： 4页

为了提高牵引变电站绝缘子带电水冲洗作业的安全性,针对110 k V牵引变电站,设计和开发出一种全新的履带式带电水冲洗机器人,能够实现旋转和俯仰以及联合动作。由于工作条件的要求,使用了自制旋转接头来保证机器人的长期可靠工作,并对冲洗效果有重要影响的喷嘴进行了设计和仿真计算。在远程控制下,该水冲洗机器人可以替代人工完成大部分水冲洗作业,从而提高了安全性能、降低了劳动强度。

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变电站带电水冲洗移动机器人控制系统的研究

变电站带电水冲洗移动机器人控制系统的研究

变电站带电水冲洗移动机器人控制系统的研究

格式：pdf

大小：578KB

页数：未知

由于变电站设备长期暴露在户外环境中,因而设备的表面会出现工业污秽以及自然污秽的积累。一旦出现污闪问题,将直接威胁到变电站的正常运行。因而,使用带电水冲洗移动机器人进行变电站的冲洗有着重要的意义。本文先对机器人总体设计进行探讨,并进一步研究变电站带电水冲洗移动机器人控制系统的设计。

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电脉冲机床简介

电脉冲机床是电子产生的一个脉冲，脉冲就是在很短时间内变一次电压的过程。 CNC电脉冲机床 CNC电脉冲机床 电脉冲放电电火花线切割时电极丝接脉冲电源的负极，工件接脉冲电源的正极。 电脉冲机床系列精密电火花机床:SP1-300cnc CNC-EDM- HP35 CNC-EDM-HP45 CNC-EDM-SP1,HP35,HP45系列精密镜面电火花机床主要技术规格项目单位 SP1 SP2 HP35 HP45 工作台尺寸(长*宽) mm 600*400 600*400 600*400 600*400 X,Y,Z轴行程mm 300*210*270 350*250*270 350*250*300 450*300*300 加工槽尺寸mm 900*600*350 950*620*400 950*620*400 1000*640*450 最大电极重量kg 25 50 50 80 最大工件重量kg 400 400 400 800 工作台至电极板的最小/最大距离mm 295/565 330/600 350/620 368/718 机床重量(不含数控电源)kg 2000 2200 2200 4000 总输入功率KVA 13 13 13 15

电脉冲机床性能特征

-电脉冲机床系列性价比最高; -火花机μm级的加工精度，精度达2μm,适合高精密的小型模具等; -电脉冲机床表面光洁度达0.1Ra，混粉放电技术能实现大面积镜面均一效果; -电脉冲机床采用了国际先进伺服马达，在长时间使用后，进给量仍然很均匀; -具备选配C轴装置，能实现四轴四联动的无人自动加工环境; -电加工机床三轴数控联动,Z轴伺服加工,X、Y轴数控平动,适合于多型腔自动加工; -机床具有多种数控平动方式、丰富的专家数据库，智能化程度高，操作简单，易学易用;-轴连接板适用多种附件(3R、Erowa等)的装夹;

缓冲机构简介

缓冲机构，通过能量转换，对武器活动机件起缓冲减震、制退复进作用的机构。主要有： (1)以火药气体为工质的气体缓冲器，由筒体、活塞、气孔、传动杆、排气槽等组成。 (2)弹簧，为最早使用的缓冲装置。(3)以液体(如煤油等)为工质的液体缓冲器。如油压减震器等，一般由筒体、活塞、传动杆、密封装置等组成，结构较复杂。 2100433B

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