运动副间的摩擦、传动元件间的间隙、温升、润滑等因素往往是非线性的，这会严重影响伺服系统的传动精度和运动稳定性。因此，必须采取措施减少摩擦、消除间隙、降低温升、合理润滑。从可靠性的角度出发，无论过渡环节的组成元件其技术多先进，可靠性多高，多一个环节势必会导致伺服系统的可靠性降低，这是无法避免的。因此，为了提高伺服系统的刚性及快速响应，就必须尽量缩短传动链。但在机床空间结构及特殊动力性能的要求下，有时也必须采取过渡环节进行传递运动及能量。为此，优选传动元件实属必然，而下述元件则是常用的。

当数控辅助轴输入指令时，指令经计算机计算后传递给各模块（输入输出模块、通讯模块、电源模块、位置控制模块、速度控制模块、驱动模块、伺服模块、PLC（Programmable Logic Controller）模块、总线模块等）及伺服系统，再经由电缆传输给伺服电机，由伺服电机直接或经过渡环节驱动丝杠（或者旋转轴）以实现准确的运动（数控辅助轴的往复线性运动或旋转运动）。

为了加工出高度精密的产品，对机床的工作台及刀具的运动，尤其对机床的工作台及刀具的空间位置必须精确地用坐标值予以定义，用数字化信息描述多维空间的运动，这个运动轴被称为数控辅助轴。因此，数控辅助轴的概念便由此应运而生，而且坐标系的设定完全符合右手笛卡儿直角坐标系。

a.同步带传动。具有传动比准确、工作时无滑动、传动效率高、传动平稳、吸收振动、噪声小等特点。

b.谐波减速器传动。具有传动比大、承载能力大、传动精度高、传动平稳无冲击、无振动，传动效率高、结构简单、体积小、质量轻等特点。

c.齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器均具有传动比准确、传动比大等特点。 2100433B

数控机床辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置，常用的辅助装置包括:气动、液压装置，排屑装置，冷却、润滑装置，回转工作台和数控分度头，防护，照明等各种辅助装置。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。

在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等，主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。2100433B

五轴联动是数控术语，联动是数控机床的轴按一定的速度同时到达某一个设定的点，五轴联动是五个轴都可以。

依照一定的速度配比控制同时到达目标点。一般是机床的X.Y.Z.三个轴，再加两个旋转轴。

数控中心，一般把含有刀库的数控机床叫做数控中心。2100433B