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(1)相轨迹的斜率若相轨迹上任意一点的斜率为a,则
(2)相轨迹的对称性
按照图形对称的条件,关于横轴或纵轴对称的曲线,其对称点处的斜率大小相等,符号相反;关于原点对称的曲线,其对称点处斜率大小相等,符号相同。
(3)相平面图的奇点
由相轨迹斜率的定义可知,相平面上的一个点只要不同时满足某一条件,则该点的相轨迹斜率确定,通过该点的相轨迹只能有一条,即相轨迹曲线簇不会在该点相交;同时满足的点称为奇点,该点的相轨迹斜率为0/0型的不定形式,通过该点的相轨迹可能不止一条,且彼此的斜率也不相同,即相轨迹曲线簇在该点相交。
(4)相轨迹的运动方向
在相平面的上半平面,x·>0,所以系统状态沿相轨迹曲线运动的方向是x增大的方向,即向右运动;在相平面的下半平面,则是向左运动。因此,有时候在绘制相轨迹时也可不用箭头标明方向。
二阶时不变系统(可以是线性的,也可以是非线性的)一般可用常微分方程来描述。若在所讨论的时间范围内,对于任意给定的时刻,系统的一组状态变量的值都是已知的,则可以掌握系统运动的全部信息。通过相轨迹,就可以做到这一点。以x为横坐标,x·为纵坐标,构成一个直角坐标平面,称为相平面;在相平面上表示系统运动状态的点(x,x·)移动所形成的轨迹称为相轨迹。相轨迹的起始点由系统的初始条件(x0,x·0)确定,相轨迹上用箭头方向表示随参变量时间t的增加,系统的运动方向。以各种可能的初始条件为起始点,可以得到相轨迹簇,相平面和相轨迹簇合称为相平面图。
相轨迹的绘制方法有解析法与图解法两种。解析法通过求解微分方程找出x与x·的解析关系,从而在相平面上绘制相轨迹。具体方法为参变量t消去法和直接积分法。图解法常用的有两种,即等倾线法和圆弧近似法。
1.解析法。解析法适用于比较简单,或者可以分段线性化的微分方程。可以利用直接积分法得出相轨迹方程。
2.图解法。当系统的微分方程难以求解时,可采用图解法,直接通过各种逐步作图的办法,在相平面上画出相轨迹。图解法有多种,主要是等倾线法。 2100433B
平面图为准
战时、平时图纸内容都一样,计算一遍即可;不用区分,都归为平时项目。只是战时和平时图纸内容不同的,才需要分别计算,分别立项(分为战时项目与平时项目)。
既然有两套图纸,还是需要依据所签订的合同范围约定进行考虑和施工。这个不是猜谜;合同工作内容若包含战时功能就需要按战时图;合同工作内容若只示意但不含战时功能施工要求,就可以按平时平面图去画。希望我的回答...
平面图(总公司平面图)
停 车 挡 3锚 2锚 中国铁路工程集团有限公司第八届青年技能竞赛接触网赛区平面布置图 接触网现场工位分区布置说明 A区:试题一:腕臂预配、安装 G 区:试题一:腕臂预配、安装 E区:试题二:道岔电连接制作、安装 F 区:试题二:道岔电连接制作、安装 C区:试题三:整体吊弦测量、布置及调整(一个跨距) D区:试题三:整体吊弦测量、布置及调整(一个跨距) B区:试题四:分段绝缘器组装及调整 H 区:试题四:分段绝缘组装及器调整 待考人员休息区 水泥场地 材料、工具区 01# 03# 04# 05# 08# 10# 07# 09# 12# 西安市方向 宝鸡市方向 铁门 22m 22m 23m 36.4m 20m C 区 D 区 G 区 B 区 H 区 A 区 E 区 考生 配 合 人 员 工料区 裁判员 考生 裁判员 配 合 人 员 工料
相山校区危险品库庭院绿化平面图
相山校区危险品库庭院绿化平面图 道 路 道 路 道 路 道 路 道 路 说明 : 1、绿地撒播四季青草种 825.85m2,○1 、22×22-3.65 ×6.0-18 × 1.8=429.7 ○2 、 22 ×3.05=67.1 ○3 、15× 4.2=63 ○4 、25× 12.35-3.65 ×6.02-3.3 ×6.08=266.05 2、“ ”红叶石楠球 Φ100cm,6棵。 “ ” 无刺枸骨 Φ100cm,6棵。“ ” 无患子树胸径 10-12cm,24 棵。 仓库二 仓库三 仓库四 仓库一 护林房 北
本书内容包括经典控制理论和现代控制理论两部分。在经典控制理论部分,主要介绍控制理论方面的基本知识和必要的数学基础知识,包括拉普拉斯变换、线性控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、稳定性分析、控制系统的校正等;简单介绍非线性控制系统的描述函数法、相平面法。在现代控制理论部分,概括介绍现代控制理论的状态空间分析法、系统的能控性和能观测性。简介MATLAB语言及其在控制系统的分析与设计中的函数。本书可以作为高等院校电子信息类专业“自动控制原理”课程的教材,也可供从事相关专业人员参考。