2021年8月16日，《一种机器人伺服电机线》获得安徽省第八届专利奖优秀奖。

参照图1-3，《一种机器人伺服电机线》包括电机线1，电机线1为编码器电缆，电机线1的一端并联设有第一机体连接头2、第二机体连接头3和第三机体连接头4，第一机体连接头2、第二机体连接头3和第三机体连接头4等角度均分设置，三个机体连接头上均转动连接设有锁紧螺纹帽5，锁紧螺纹帽5与机体连接头的一侧间固定设有第一弹簧7，三个机体连接头上的接线孔6的排布尺寸均不相同，通过三个型号不同的第一机体连接头2、第二机体连接头3、第三机体连接头4的设置，使机器人伺服电机线能适配多种型号的机器人伺服电机，增加了适用性能。电机线1的另一端连接设有控制器接头9，控制器接头9包括针脚连接头10，针脚连接头10上通过转轴转动连接设有旋钮16，旋钮16的底部固定设有驱动齿轮17，针脚连接头10相远离的两侧均固定设有固定滑套13，固定滑套13内均滑动套接设有锁紧螺丝11，锁紧螺丝11的顶部与固定滑套13的一侧间固定设有第二弹簧12，第二弹簧12及第一弹簧7均为抗疲劳弹簧，增加了使用寿命，锁紧螺丝11的中部固定设有从动齿轮14，两个从动齿轮14及驱动齿轮17的外侧套接设有与其三者相啮合的传动链条15，通过带有锁紧螺丝11、第二弹簧12、固定滑套13、从动齿轮14、传动链条15、旋钮16、驱动齿轮17的控制器接头9的设置，使针脚连接头10与控制连接端的连接牢固，且通过旋转旋钮16驱动传动链条15带动从动齿轮14即可实现两个锁紧螺丝11同步锁紧或松卸，提升了安装的便捷性。电机线1上设有使相邻两根电机线1相固定的固定件8，固定件8包括一个与电机线1相匹配的套接孔，固定件8一侧设有与电机线1相卡接的卡接槽22，卡接槽22与套接孔相对的一侧间设有加强筋18，加强筋18的两侧均夹接设有散热片21，散热片21为硅胶散热片，固定件8的两侧均设有散热槽19，散热槽19的槽底均设有散热孔20，散热孔20延伸至散热片21一侧，通过固定件8上的卡接槽22的设置，使机器人伺服电机线在连接使用后，可通过卡接槽22卡接相邻的电机线1，形成圆环线圈结构，避免的电机线1的拖拉现象，便于布线，同时通过加强筋18和散热片21的设置，使机器人伺服电机线抗拉伸和散热性能得到提升，增加了其使用寿命。

1.《一种机器人伺服电机线》包括电机线（1），所述电机线（1）为编码器电缆，其特征在于，所述电机线（1）的一端并联设有第一机体连接头（2）、第二机体连接头（3）和第三机体连接头（4），所述电机线（1）的另一端连接设有控制器接头（9），所述控制器接头（9）包括针脚连接头（10），所述针脚连接头（10）上通过转轴转动连接设有旋钮（16），所述旋钮（16）的底部固定设有驱动齿轮（17），所述针脚连接头（10）相远离的两侧均固定设有固定滑套（13），所述固定滑套（13）内均滑动套接设有锁紧螺丝（11），所述锁紧螺丝（11）的中部固定设有从动齿轮（14），两个所述从动齿轮（14）及驱动齿轮（17）的外侧套接设有与其三者相啮合的传动链条（15），所述电机线（1）上设有使相邻两根电机线（1）相固定的固定件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人伺服电机线，其特征在于，所述第一机体连接头（2）、第二机体连接头（3）和第三机体连接头（4）等角度均分设置，三个机体连接头上均转动连接设有锁紧螺纹帽（5），所述锁紧螺纹帽（5）与机体连接头的一侧间固定设有第一弹簧（7），三个机体连接头上的接线孔（6）的排布尺寸均不相同。

3.根据权利要求1所述的一种机器人伺服电机线，其特征在于，所述锁紧螺丝（11）的顶部与所述固定滑套（13）的一侧间固定设有第二弹簧（12）。

4.根据权利要求2或3所述的一种机器人伺服电机线，其特征在于，所述第二弹簧（12）及所述第一弹簧（7）均为抗疲劳弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人伺服电机线，其特征在于，所述固定件（8）包括一个与电机线（1）相匹配的套接孔，所述固定件（8）一侧设有与电机线（1）相卡接的卡接槽（22），所述卡接槽（22）与所述套接孔相对的一侧间设有加强筋（18）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人伺服电机线，其特征在于，所述加强筋（18）的两侧均夹接设有散热片（21），所述散热片（21）为硅胶散热片，所述固定件（8）的两侧均设有散热槽（19），所述散热槽（19）的槽底均设有散热孔（20），所述散热孔（20）延伸至散热片（21）一侧。

《一种机器人伺服电机线》涉及电机连接线技术领域，尤其涉及一种机器人伺服电机线。

图1为《一种机器人伺服电机线》提出的一种机器人伺服电机线的结构示意图；

图2为《一种机器人伺服电机线》中提出的控制器接头的结构示意图；

图3为《一种机器人伺服电机线》中提出的固定件的结构示意图。

图中：电机线1、第一机体连接头2、第二机体连接头3、第三机体连接头4、锁紧螺纹帽5、接线孔6、第一弹簧7、固定件8、控制器接头9、针脚连接头10、锁紧螺丝11、第二弹簧12、固定滑套13、从动齿轮14、传动链条15、旋钮16、驱动齿轮17、加强筋18、散热槽19、散热孔20、散热片21、卡接槽22。

一种机器人伺服电机线专利目的

《一种机器人伺服电机线》的目的是为了解决2019年6月以前的技术中存在伺服电机线设计简单，由于机器人运动频繁，导致线头连接易松动，且一个线只能适应一种型号的伺服电机使用，适用匹配性差的缺点，而提出的一种机器人伺服电机线。

一种机器人伺服电机线技术方案

《一种机器人伺服电机线》的包括电机线，所述电机线为编码器电缆，所述电机线的一端并联设有第一机体连接头、第二机体连接头和第三机体连接头，所述电机线的另一端连接设有控制器接头，所述控制器接头包括针脚连接头，所述针脚连接头上通过转轴转动连接设有旋钮，所述旋钮的底部固定设有驱动齿轮，所述针脚连接头相远离的两侧均固定设有固定滑套，所述固定滑套内均滑动套接设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的中部固定设有从动齿轮，两个所述从动齿轮及驱动齿轮的外侧套接设有与其三者相啮合的传动链条，所述电机线上设有使相邻两根电机线相固定的固定件。优选的，所述第一机体连接头、第二机体连接头和第三机体连接头等角度均分设置，三个机体连接头上均转动连接设有锁紧螺纹帽，所述锁紧螺纹帽与机体连接头的一侧间固定设有第一弹簧，三个机体连接头上的接线孔的排布尺寸均不相同。优选的，所述锁紧螺丝的顶部与所述固定滑套的一侧间固定设有第二弹簧。优选的，其特征在于，所述第二弹簧及所述第一弹簧均为抗疲劳弹簧。优选的，所述固定件包括一个与电机线相匹配的套接孔，所述固定件一侧设有与电机线相卡接的卡接槽，所述卡接槽与所述套接孔相对的一侧间设有加强筋。优选的，所述加强筋的两侧均夹接设有散热片，所述散热片为硅胶散热片，所述固定件的两侧均设有散热槽，所述散热槽的槽底均设有散热孔，所述散热孔延伸至散热片一侧。

一种机器人伺服电机线改善效果

《一种机器人伺服电机线》有益效果在于：通过三个型号不同的第一机体连接头、第二机体连接头、第三机体连接头的设置，使机器人伺服电机线能适配多种型号的机器人伺服电机，增加了适用性能，同时通过带有锁紧螺丝、第二弹簧、固定滑套、从动齿轮、传动链条、旋钮、驱动齿轮的控制器接头的设置，使针脚连接头与控制连接端的连接牢固，且通过旋转旋钮驱动传动链条带动从动齿轮即可实现两个锁紧螺丝同步锁紧或松卸，提升了安装的便捷性。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机为机器人使用中的必要驱动装置，其与控制器间需要电缆连接进行控制信号的传输，但2019年6月以前的伺服电机线设计简单，由于机器人运动频繁，导致线头连接易松动，且一个线只能适应一种型号的伺服电机使用，适用匹配性差，为此而提出一种机器人伺服电机线来解决以上问题。

本发明公开了一种建筑材料搬运机器人，其中，行走装置包括多个麦克纳姆轮和驱动麦克纳姆轮的行走轮伺服电机，行走轮伺服电机连接动力装置，取件送样装置连接可移动壳体且位于平台上方以抓取建筑材料，旋转盘支承于平台且相对于平台可转动，机械臂抓手连接活动杆，机械臂抓手经由伺服电机驱动，位置感应装置设在可移动壳体四周以采集位置信息，图像形成装置设在活动杆以采集图像信息；响应于位置信息，控制装置发送运动指令到行走装置，使得可移动壳体移动到第一预定位置，响应于图像信息，控制装置发送抓取指令到取件送样装置，使得机械臂抓爪移动到第二预定位置并抓取建筑材料到平台。本装置提高了搬运稳定性和自动化。2100433B

本发明涉及一种检测机器人，更具体的说是一种管道检测机器人。包括检测架体、滑动机构、打磨机构、传动机构、牵动机构和动力机构，所述检测架体右端的四角分别连接一个滑动机构，每个滑动机构上均连接一个打磨机构，传动机构连接在检测架体的中部，牵动机构连接在检测架体的左端，动力机构连接在检测架体左端的下端。本发明可以检测管道外壁是否有凸起现象，防止有凸起现象影响管道整体美观，滑动机构带动打磨机构可以对不同直径的管道外壁进行检测，是否有凸起以及加工制造是产生的尖刺现象。2100433B