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自动控制原理简明教程编辑推荐与评论:

自动控制原理简明教程编辑推荐与评论:

本书列为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。书本简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分9章:前8章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面,最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析法。

本书可作为高等工科院校自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、材料成型及控制工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、生物医学工程及农业电气化与自动化等专业的教材,亦可供相关工程技术人员参考。

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自动控制原理简明教程造价信息

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自动控制原理简明教程图书目录:

前言

第一章 控制系统导论

1—1 自动控制的基本原理

1—2 自动控制系统示例

1—3 自动控制系统的分类

1—4 自动控制系统的基本要求

1—5 自动控制系统的分析与设计工具

习题

第二章 控制系统的数学模型

2—1 傅里叶变换与拉普拉斯变换

2—2 控制系统的时域数学模型

2—3 控制系统的复数域数学模型

2—4 控制系统的结构图与信号流图

2—5 控制系统建模的MATLAB方法

习题

第三章 线性系统的时域分析法

3—1 系统的时域性能指标

3—2 一阶系统的时域分析

3—3 二阶系统的时域分析

3—4 高阶系统的时域分析

3—5 线性系统的稳定性分析

3—6 线性系统的稳态误差计算

3—7 线性系统时域分析的MATLAB方法

习题

第四章 线性系统的根轨迹法

4—1 根轨迹法的基本概念

4—2 常规根轨迹的绘制法则

4—3 广义根轨迹

4—4 系统性能的分析

4—5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法

习题

第五章 线性系统的频域分析法

5—1 频率特性

5—2 典型环节与开环系统频率特性

5—3 频域稳定判据

5—4 频域稳定裕度

5—5 闭环系统的频域性能指标

5—6 线性系统频域分析的MATLAB方法

习题

第六章 线性系统的校正方法

6—1 系统的设计与校正问题

6—2 常用校正装置及其特性

6—3 串联校正

6—4 前馈校正

6—5 线性系统校正的MATLAB方法

习题

第七章 线性离散系统的分析

7—1 离散系统的基本概念

7—2 信号的采样与保持

7—3 z变换理论

7—4 离散系统的数学模型

7—5 离散系统的稳定性与稳态误差

7—6 离散系统的动态性能分析

7—7 线性离散系统分析的MATLAB方法

习题

第八章 非线性控制系统分析

8—1 非线性控制系统概述

8—2 常见非线性特性及其对系统运动的影响

8—3 描述函数法

8—4 非线性系统分析的MATLAB方法

习题

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

9—1 线性系统的状态空间描述

9—2 线性系统的可控性与可观测性

9—3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器

9—4 李雅普诺夫稳定性分析

9—5 状态空间分析的MATLAB方法

习题

参考文献

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自动控制原理简明教程百科名片

作/译者:胡寿松 出版社:科学出版社  出版日期:2008年02月 ISBN:9787030209764 [十位:7030209761]

页数:406 重约:0.607KG

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自动控制原理简明教程编辑推荐与评论:常见问题

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自动控制原理简明教程作者介绍:

1937年生于南京,1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系,长期致力于控制理论与应用的研究和教学,现任南京航空航天大学教授、博士生导师、国家级教学名师。近年来,主持国家自然科学基金项目5项,省那级科研项目8项,发表论文200余篇;自1961年起一直担任“自动控制原理”课程主讲,该课程被评为“2003年国家级精品课程”,1980年起先后主讲“现代控制理论”、“最优控制理论”等8门本科及研究生课程;出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《最优控制理论与系统》等教材、专著与译著15部,教学软件《自动控制原理电子版1.0》1套。曾获国家级教学成果奖5项,全国高等学校优秀教材奖1项,省部级教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等5项;2003年获首届国家级教学名师奖。2100433B

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自动控制原理简明教程编辑推荐与评论:文献

自动控制原理-前言 自动控制原理-前言

自动控制原理-前言

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大小:7.5MB

页数: 47页

自动控制原理-前言

自动控制原理答案 自动控制原理答案

自动控制原理答案

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大小:7.5MB

页数: 17页

第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a, b与 c, d用线连接成负反馈状态; (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。 试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理,并画出系统方框图。 题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。 分析系统的工作原理, 指出被 控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。 图中电位器 1P 、 2P 并 联后跨接到同一电源 0E 的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定 元件和测量反馈元件。 输入轴由手轮操纵; 输出轴则由直流电动机经减速后带动, 电动机采 用电枢控制的方式工

自动控制原理基础教程(第3版)内容简介

《“十二五”普通高等教育本科***规则规划教材:自动控制原理基础教程(第3版)》简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章:前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面,*后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。

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自动控制原理及系统实验实训教程内容简介

《自动控制原理及系统实验实训教程》共分4章,主要包括基于模拟电路型实验台的自动控制原理实验、微型锅炉过程控制实验装置与实训项目、基于MATLAB实时控制的液位控制实验装置及实训项目、基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目。通过《自动控制原理及系统实验实训教程》的学习使学生能够进一步加深对控制原理及控制系统知识的理解和把握,提高学生实际动手能力。

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自动控制原理基础教程(第三版)教学资源

  • 配套教材

《自动控制原理基础教程(第三版)》的配套教材是《自动控制原理题海与考研指导(第二版)》。

书名

作者

ISBN

出版时间

出版社

自动控制原理题海与考研指导(第二版)

胡寿松

9787030373700

2015年6月

科学出版社

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