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第一章 自动控制的一般概念
一、教学要求
(一)自动控制的概念及其理论
(二)自动控制系统的基本组成
(三)自动控制系统的分类
(四)自动控制的基本方式及负反馈控制原理
(五)对控制系统的基本要求
(六)典型外作用函数
二、习题解答
第二章 控制系统的数学模型
一、教学要求
(一)控制系统的数学模型与微分方程
(二)控制系统的传递函数
(三)结构图与信号流图
(四)梅森(Mason)增益公式
(五)数学模型的实验测定
二、习题解答
第三章 线性系统的时域分析法
一、教学要求
(一)系统时间响应的性能指标
(二)系统的动态性能
(三)闭环零点、极点对系统动态性能的影响
(四)系统稳定性的判定方法
(五)系统的稳态误差
二、习题解答
第四章 线性系统的根轨迹法
一、教学要求
(一)根轨迹的概念
(二)常规根轨迹的绘制
(三)零度根轨迹的绘制
(四)时滞系统的根轨迹
(五)参数根轨迹
(六)根轨迹的综合与应用
二、习题解答
第五章 线性系统的频域分析法
—、教学要求
(一)系统的频域分析法与频率特性
(二)频率特性的几何表示
(三)典型环节的频率特性
(四)开环幅相曲线的绘制
(五)开环对数频率曲线的绘制
(六)Nyquist频域稳定性判据
(七)闭环系统的频率特性
(八)系统的频域性能指标
二、习题解答
第六章 线性系统的校正方法
—、教学要求
(一)控制系统的设计
(二)常用的校正装置及其特性
(三)串联校正
(四)反馈校正
(五)复合校正
(六)根轨迹校正
二、习题解答
第七章 线性离散系统的分析与校正
一、教学要求
(一)离散系统的基本概念
(二)香农(Shannon)采样定理
(三)信号的保持
(四)Z变换理论
(五)离散系统的数学模型
(六)离散系统的稳态性能分析
(七)离散系统的动态性能分析
(八)离散系统的数字校正
二、习题解答
第八章 非线性控制系统分析
一、教学要求
(一)非线性系统的一般概念
(二)典型的非线性特性
(三)相平面分析法
(四)描述函数法
(五)逆系统法
二、习题解答
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
一、教学要求
(一)线性系统的状态空间描述
(二)可控性与可观测性
(三)线性定常系统的线性变换
(四)线性定常系统的反馈结构及状态观测器
(五)李雅普诺夫(A.M.JIRJIYHOB)稳定性分析
二、习题解答
参考文献2100433B
本书与科出版社《自动控制原理》(胡寿松主编、第四版)配套使用。全书围绕“高等工科院校‘自动控制原理’课程教学大纲”,按照原教材的章节顺序,对教材各章的教学要求了简要说明,并对教材的全部习题作了较详细的解答 。
本书可作为自动控制、工业自动化、电气、电子信息、机械、动力、仪表及测试、采矿与冶金等专业学生学习自动控制理论的重要辅导教材,并可作为教师的必备教学参考书,也可供相关专业的工程技术人员参考。
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
其实我是过来人,学好自控真得并不难!关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的,一些问题要先想,不懂再问!学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个...
1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论,所以要想学好自动控制原理,首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了(尤其是复变函数与积分变换)。 2.除了应该具备的数学基础外,你...
自动控制原理答案
第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a, b与 c, d用线连接成负反馈状态; (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。 试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理,并画出系统方框图。 题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。 分析系统的工作原理, 指出被 控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。 图中电位器 1P 、 2P 并 联后跨接到同一电源 0E 的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定 元件和测量反馈元件。 输入轴由手轮操纵; 输出轴则由直流电动机经减速后带动, 电动机采 用电枢控制的方式工
前言第一章 静力学基础知识要点解题指南典型例题习题解答自测练习自测练习答案第二章 平面力系知识要点解题指南典型例题习题解答自测练习自测练习答案第三章 空间力系知识要点解题指南典型例题习题解答自测练习自测练习答案第四章 磨擦知识要点解题指南典型例题习题解答自测练习自测练习答案第五章 点的运动知识要点解题指南典型例题习题解答自测练习自测练习答案第六章 刚体的基本运动知识要点解题指南典型例题习题解答自测练习自测练习答案第七章 点的合成运动知识要点解题指南典型例题习题解答自测练习自测练习答案第八章 刚体... [显示全部]2100433B
本套《结构力学》教材适应应用型多学时结构力学课程的需要,在保证教育部颁发的基本要求前提下,突出了应用型人才的培养需要。因此,尽量在注重基本概念、注重能力培养、注重一题多解上下工夫,希望能通过突出基本原理和分析方法的反复讲解,加深学生对基本概念的理解和解题方法的掌握。
本套教材包括主教材--《结构力学》,学生学习用书--《结构力学学习辅导与解题指南》,教师教学用书--《结构力学教师用书(电子书)》,以及供教师课堂使用的多媒体课件--《结构力学电子教案》.
本书是学生学习用书,全书共分9章(与主教材对应)。每章包括5个部分的内容。
(1) 学习目的。主要讲解本章内容在实践中的应用,与后续章节的联系及其蕴含的分析问题思路等。
(2) 基本内容总结和学习建议。归纳总结重要的知识要点,梳理本章的知识结构,明确学习的深度和广度,建议合适的学习方法等;这是本书有别于教材的部分,主要作用是帮助学生深入理解基本概念,构建较为完整的知识框架体系,将教学大纲要求与具体的学习方法有机地联系起来。这样的安排对自学或准备考研的读者特别有帮助。
(3) 附加例题。对主要题型增加例题,扩充适量的其他例题类型,对学生的学习起到举一反三、开阔视野、逐步提高的作用;这部分内容主要考虑主教材篇幅的限制,无法容纳太多类型的例题。因此,这部分的内容对学习上需要拔高的读者是非常有益的。
(4) 思考题及答案。强化和深化对基本概念、基本原理和基本方法的理解;多数读者对思考题的解答感到似懂非懂,主要原因是对教材内容理解的不到位。思考题的参考答案能为学生加深对基本概念的理解起到画龙点睛的作用。
(5) 自测题及答案。用于学生的自检、自测,为学生自我学习创造条件。
书中标有*号的部分供有兴趣的读者选读。本书的第1、2、3、4、6章由祁皑编写,第5、7、8、9章由张金生编写。本书部分例题和自测题由福州大学陈贞钜提供。
编 者2007年6月
本书第1版自2007年出版以来,经过了6年多的使用,收到了良好的效果。其作用已经在一定程度上超出了《结构力学》配套用书,已成为许多学生考研的重要复习资料。
在本书的使用过程中,作者收到许多学生提出的反馈意见和建议。本次修订,就是在充分考虑和吸收这些建议和意见的基础上进行的。在此,向他们表示衷心的感谢。
本书的修订由福州大学祁皑教授负责。由于专业的发展和作者的能力所限,恳请读者将你们发现的问题、改进的建议及时反馈给我们,感谢你们。
作 者2013年1月FOREWORD
结构力学学习辅导与解题指南(第2版)
本书是与作者(佘斌)主编的《工程力学》(机械工业出版社,2011年出版)教材相配套的学习指导书。
书中内容按照教材章节的先后顺序安排,每章均包括教学要求与学习目标、理论要点、典型例题分析与习题解答四个部分。其中,“理论要点”部分提纲挈领地对本章的基本概念、基本理论和基本公式进行归纳总结,以方便读者复习、记忆和查询;“典型例题分析”部分深入细致地介绍解题思路、解题方法和解题技巧,以提高读者分析问题和解决问题的能力;“习题解答”部分对教材中本章的全部习题给出求解思路和详细解题过程,以帮助读者掌握课程重点,学会分析方法,提高解题能力。
本书结构严谨、层次分明、语言精练、讲解详细,可作为高等院校工管、机电、冶金、材料、环境工程等专业“工程力学”课程的配套用书,也可作为工程技术人员的参考书。