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第1章 控制系统的一般概念
知识要点
1.1 基本概念
1.2 自动控制的基本方式
1.3 控制系统的分类
1.4 反馈控制系统的组成及基本要求
同步训练题
同步训练题答案
第2章 控制系统的数学模型
知识要点
2.1 控制系统的时域模型
2.2 线性系统的复域模型
2.3 控制系统的方框图和信号流图
2.4 脉冲响应
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第3章 线性系统的时域分析
知识要点
3.1 典型输入信号
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 线性系统的稳定性与稳定判据
3.5 反馈系统的误差与偏差
3.6 反馈系统的稳态误差及其计算
3.7 顺馈控制的误差分析
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第4章 根轨迹法
知识要点
4.1 反馈系统的根轨迹
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 典型反馈系统的根轨迹
4.4 根轨迹与系统性能的关系
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第5章 线性系统的频域分析
知识要点
5.1 频率响应及其描述
5.2 频率响应的绘制
5.3 Nyquist稳定判据
5.4 控制系统的相对稳定性
5.5 频域指标与时域指标问的关系
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第6章 控制系统的综合与校正
知识要点
6.1 引言
6.2 基本控制规律分析
6.3 常用校正装置及特性
6.4 串联校正
6.5 反馈校正
书后习题解析
同步训练题
同步训练题答案
第7章 线性离散系统的分析与综合
第8章 线性系统的状态空间分析法
第9章 线性系统的状态空间综合法
第10章 非线性控制系统分析2100433B
本书是以李友善编著的《自动控制原理》为基础,为学生复习和考研编写的指导书。本书共分10章,每章内容包括知识要点、书后习题解析、同步训练题和同步训练题答案四部分,旨在帮助学生熟练掌握自动控制原理的基本理论,从而理清思路、掌握重点、突破难点,提高解题技巧和应试能力。
本书内容全面、重点突出、分析透彻,可作为高等学校电类、机械类学生的学习辅助参考书,也是专业教师的教学参考书,还可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
其实我是过来人,学好自控真得并不难!关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的,一些问题要先想,不懂再问!学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个...
http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR
自动控制原理课后习题及答案
第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点 . 解答: 1开环系统 (1) 优点 :结构简单,成本低,工作稳定。用于系统输入信号及扰动作 用能预先知道时,可得到满意的效果。 (2) 缺点:不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化, 外来未知扰动存在时,控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点:不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值,都会产生控制作用去清除此偏差, 所以控制精度较高。 它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点:主要缺点是被控量可能出现波动,严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈?为什么闭环控制系统常采用负反馈?试举例说 明之。 解答:将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由 1-1 中的描述的闭环系统的优点所证 明。例如,一个温度控制系统通过热电阻(或热电偶
内容简介
《电工学简明教程:知识要点与习题解析》为配合高等教育出版社出版的高等学校教材——秦曾煌教授主编的《电工学简明教程》一书而编写的。《电工学简明教程:知识要点与习题解析》主要包括知识要点,书后思考题解答,书后习题解析、同步训练题和同步训练题答案五部分。《电工学简明教程:知识要点与习题解析》对非电类各专业的学生学习电工学是一本很好的辅助教材,也适用于高等职业教育、高等专科及成人高等教育的非电类专业学生学习。
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《自动控制原理知识要点及典型习题详解》包括现在通行的“自动控制原理”课程的基本内容,《自动控制原理知识要点及典型习题详解》分9章,每一章都列出该章整体的知识结构图,并列出重点和难点以及基本要求,然后进行典型例题讲解,讲明知识考查点,最后是测试题,题型有填空题、单选题、简答题、综合计算题等,学生可以自《自动控制原理知识要点及典型习题详解》主要供自动化及相关专业的本科生正常上课时同步学习和期末考试复习使用,也可以作为研究生入学考试复习用书。
《理论力学知识要点与习题解析》是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学(I)》(第六版)配套的教学参考书,全书按《理论力学(I)》(第六版)的顺序共分三大部分15章。各章均包括知识要点,书后思考题解答,书后习题解析(对典型题给出多解),同步训练题等四部分内容。在附录中给出了三套模拟试题。值得强调的是,《理论力学知识要点与习题解析》不是一本一般的“习题集”,而是主编积多年一线教学经验,对教学内容和习题要点的精心提炼和悉心讲解。它着重于加深学生对基本概念、基本理论的理解。答疑解惑,力求做到简明扼要、重点突出。《理论力学知识要点与习题解析》可以作为高等工科院校的本科生、专科生学习理论力学的参考书。