转动副允许两个构件绕公共轴线作相对转动，转角为α。两构件之间的垂直距离L为常数，称为偏距。转角和偏距描述了转动副两构件之间的空间相对关系，转动副具有一个相对自由度（f=1）。

通过扩大转动副，可以得到偏心轮机构。图1a所示为一曲柄滑块机构，曲柄1上有两个转动副A、B。有时出于结构的考虑，要求曲柄的尺寸较小，造成加工的困难：而有时因运动要求，需要加大曲柄的尺寸，以增大惯性力。为此，通常的做法是将转动副B的半径增大，直至将转动副A也包括在内。其结果是把曲柄变成圆盘，即将图1a 中的杆状构件1放大成图1b中的圆盘1。该圆盘的几何中心为B，而其转动中心为A，二者并不重合，所以圆盘1称为偏心轮，该机构称为偏心轮机构。在图1b所示偏心轮机构中，几何中心B与转动中心A之间的距离称为偏心距，用e表示。 由图可知，偏心轮机构中的偏心距e就是曲柄摇杆机构中曲柄的长度。

转动副滑动轴承式转动副

滑动轴承式转动副的结构简单，径向尺寸较小， 减振能力较强，但滑动表面摩擦较大，应考虑润滑与减摩。 当载荷较大，转动副的滑动摩擦表面相对速度较高或运动换向时会导致磨损加剧，为了减少摩擦磨损，可采用减摩材料，或将转动副元素采用不同硬度相配。图2所示为常用的滑动轴承式转动副；构件1与构件2用销轴3联接，构件2与销轴3为间隙配合，其上有加油孔，以便润滑构件2与3之间滑动摩擦表面。有时，在构件2的轴孔内压配含油轴衬或铜衬4 ，以避免直接磨损构件2。构件1与销轴3形成固定联接。

转动副滚动轴承式转动副

滚动轴承式转动副摩擦小,换向灵活，维护方便。其主要缺点是对振动敏感，且易产生噪声，运动副的径向尺寸较大。图3列举几种滚动轴承式转动副的应用实例。图3a中圆盘状曲柄1通过凸缘式轴承壳3内两个球轴承与机架4构成转动副，连杆2通过一个球轴承与圆盘状曲柄1组成转动副。图3b中构件1轴孔内装有球轴承与销轴3组成转动副， 而销轴3与连杆2固连成一刚体，因此构件1与构件2之间是滚动轴承式转动副。

如图4a所示的曲柄摇杆机构中，摇杆3上C点的轨迹是以D为圆心，CD为半径的圆弧。若将摇杆3做成弧形块，放到固定圆弧槽中，如图4b所示，C点的运动轨迹并没有发生变化，但此时曲柄摇杆机构已经演化为曲线导轨的曲柄滑块机构。若将CD的长度增至无穷大，则回转中心D移至无穷远处，弧形槽变为直槽，于是曲线导轨曲柄滑块机构就演化为直线导轨曲柄滑块机构。若滑块移动导路中心线不通过曲柄回转中心A，则称为偏置曲柄滑块机构，偏心距为e，如图4c所示。若滑块移动导路中心线通过曲柄回转中心A,则称为对心曲柄滑块机构，如图4d所示。

若周年的初始状态是静止的，当h≤ρ时，无论Q增至多大，轴也转动不了（因为R21总是等于Q）。所以Q的作用线与摩擦圆相切或相交（即h≤ρ），是转动副的自锁条件。当h=ρ时，处于临界自锁。

如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。2100433B

以凸透镜为例，先来明确几个概念:对于薄透镜：(1)、凡是通过光心、不与主光轴重合而与入射光线平行的直线都可以称之为“副光轴”；

(2)、过焦点且与主光轴垂直的平面叫做“焦平面”；

(3)、副光轴和焦平面的交点叫做“副焦点”（图中的F ’），而我们常说的透镜的焦点可以称为“主焦点”。

对于薄透镜和近轴光线（靠近主光轴、和主光轴夹角比较小的光线）来说，凸透镜对光线的折射规律是：

(1)、与主光轴平行的光线，折射后经过(主)焦点；

(2)、与主光轴不平行的光线，折射后经过副焦点。

以上结论，大家不妨自己证明。利用这个知识，在解决一些透镜类题目是很方便的。“副光轴”的知识对于学生来说已经20多年不做要求了，但对于专业的科学、物理教师以及参加竞赛的学生来说，还是应该掌握的。

凹透镜类似，也存在副光轴、焦平面、副虚焦点，在此不再赘述。

摩擦副可分为高副和低副传动。摩擦轮（四柱轮、圈锥轮、圆盘、圈环、四球、弧锥轮）传动、金属带传动。键传动是高副传动，服带传动是低副传动。

摩擦传动由于其结构简单，制造容易、运转平稳，噪声低、过载保护，以及能连续平滑地调节其传动比，因而有较大的应用范围，成为无级变速传动的主要元件。但由于摩擦传动在运动中有滑动（弹性滑动、几何滑动与打滑）。影响传动精度，传动效率较低，结构尺寸较大，作用在轴和轴承上的载荷大，多用于中小功率传动。