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进给箱(Feedbox) 它固定在床身的左前侧。进给箱主要是进给运动传动链中的传动比变换装置,它的功用是改变被加工螺纹的螺距或机动进给的进给量。
溜板箱(Apron) 它固定在刀架部件的底部,可带动刀架一起作纵向运动。溜板箱的功用就是把进给箱传来的运动传递给刀架,使刀架实现纵向进给、横向进给、快速移动或车螺纹。在溜板箱上装有各种操纵手柄及按钮,工作时工人可以方便地操作机床。
床身(Bed) 床身固定在左床腿和右床腿上,床身是车床的基本支承件,在床身上安装着车床的各个主要部件。床身的功用是支承各主要部件并使它们在工作时保持准确的位置。
刀架部件(Tool slide) 它装在床身的刀架导轨上,并可沿此导轨纵向移动。刀架部件由几层刀架组成,刀架部件的功用是装夹车刀、并使车刀作纵向、横向或者斜向运动。
尾架(Tailstock) 它装在床身的尾架导轨上,并可沿此导轨纵向调整位置。尾架的功用是用后顶尖支承工作。在尾架上还可以安装钻头等孔加工刀具,以进行孔加工。
横向进给机构常见改进方案及其存在的问题
针对普通车床横向进给机构的进给精度问题,国内外专家多采用以下三种解决方案。
(1) 在中修或项修过程中,更换新的横向进给丝母。必要时将横向进给丝杠进行修复,然后再配作丝母。这种办法并没有从根本上解决横向定位精度问题。机床只是在修复后最初阶段能够保障横向进给精度,数月后就又进入反复调整阶段,而且加大了维修成本。
(2) 有的专家试图用改进横向进给丝杠支承结构或减小丝杠变形的方法来解决问题。这种方案仅提高了丝杠的刚度,虽然能够间接地减缓丝杠、丝母的磨损,但仍旧没有从实质上解决问题。这各办法的根本缺点是改造的成本和维修费用很大。
(3) 八十年代中期,随着电子技术的进步与发展,国内外的专家们纷纷采用数控或数显技术对机床进行改造。采用数控技术改善机床进给机构精度,尤其是采用闭环控制,很好地解决了进给精度问题。但是这种方案成本太高,企业无法承受,不符合中国现有的国情,所以一直进展很慢。采用数显技术改善机床进给精度的实例在国内比较多。虽然这种方案比数控技术改造投资小,但考虑到投资收益比,也不适合于普通车床这类造价较低的设备改造,一般企业仅把这项技术应用于精、大、稀设备的改造上。最常见的是造价几十万元的镗铣床改造。
普通车床横向进给机构系统的介绍
普通车床的横向进给机构系统主要是指刀架部分在电机及变速操纵机构的作用下通过丝杠传递的进给运动,并完成切削的作用。下面就介绍一下刀架部分的各个结构。
刀架部件由床鞍、横刀架、转盘、小刀架及方刀架等五部分组成。
床鞍29(大刀架、溜板,见图2.1)装在床身的刀架导轨A和B上,它可沿着床身导轨纵向移动。A为棱形导轨,它的形状相当于等腰三角形的两边,两边的夹角是90度。B为平行导轨。为了防止由于切削力的作用而使刀架部件翻倒(颠覆),在床鞍的前后侧装有前压板和后压板,压板与床身下导轨间的间隙应小于0.04毫米,压板磨损后间隙可以调整。床鞍成工字型,在其导轨的端面装有用细毛毡制成的刮板,它用钢板及螺钉固定在床鞍的端面,当床鞍运动时,刮板将落在床身导轨表面上的切屑、灰尘等杂物挂掉,不使杂物侵入导轨表面之间,以减少导轨的磨损。
横刀架(横滑板、下刀架)31可沿着床鞍29上部的燕尾导轨作横向运动。横刀架是由横进给丝杠30传动的。为了能调整间隙,螺母是由39和41两部分组成的。如螺母磨损后间隙过大,可按照下述方法调整:首先松开螺母41和螺钉32,然后拧动螺钉33,将楔形块40向上拉,这时左螺母41被向左移,使螺母与丝杠间的间隙减小,间隙调整妥当后,用螺钉32将左螺母41固紧。横刀架燕尾导轨的间隙由镶条(斜铁、楔铁)调整。拧动镶条前后端的调整螺钉,就可调整镶条在横刀架内的位置,从而实现调整间隙。横刀架刻度盘每转一转的横向的移动量为5毫米。刻度盘共分100格,每格的横向移动量为0.05毫米。
转盘43装在横刀架31的上平面上。它下部的定心圆柱面(止口)H装在横刀架31的孔H中,转盘43及小刀架1可以在横刀架上回转至一定的角度位置。转盘可调整的最大角度是±90度。转盘的位置调整妥当后,须拧紧螺母45,螺母将T型螺钉34拉紧,使转盘紧固在横刀架上。
小刀架(上刀架)1装在转盘43的燕尾导轨上,当转盘调整至一定的角度位置后,用手移动小刀架,可以车削较短的圆锥面。小刀架的手把轴上也有刻度盘。刻度盘每转过1转,小刀架的移动量为5毫米。刻度盘共分50格,每格的移动量为0.1毫米。小刀架导轨的间隙是由镶条44来调整的。
方刀架(方刀座)装在小刀架1的上面。在方刀架的四侧可以夹持4把车刀(或4组刀具)。方刀架体6可以转动四个位置(间隔90度),使所装的四把车刀轮流地参加切削。方刀架转位过程中的转位、定位及夹紧的工作原理为:需要转位时,首先按逆时针方向转动手柄12,于是手柄与轴28之间螺纹使手柄向上移动,将方刀架6松开,同时,手柄12通过销13带动套14转动,套14中有花键孔与套15的花键相配合,套15的下端有单向倾斜的端面齿(可与端面凸轮8的齿相啮合),套15的上部作用有压缩弹簧,因此,套14便通过套30的端面齿带动端面凸轮8向逆时针方向转动。当8转到定位销19的“T”形尾部下面时,端面凸轮8上部的斜面将定位锥销19从定位孔中拔出。手柄12继续(逆时针方向)转动,当端面凸轮8缺口中的e面碰到另一个转位销时,端面凸轮8便带动方刀架6向逆时针方向转动,这时方刀架便进行转位。当方刀架转过90度时,粗定位钢球4在弹簧5的作用下被压入小刀架1上平面的另一个定位孔3中,使方刀架体6获得初步的定位(粗定位)。这时,手柄12应改向顺时针方向转动,于是件14、15及端面凸轮8也改向顺时针方向转动。当8转动至其上端面脱离定位销19的“T”形尾部时,定位销19在弹簧的作用下被压入小刀架1上的另一个定位孔中,使方刀架体6获得精确定位。当端面凸轮8顺时针方向转动至缺口的另一面f碰到转位销时,由于方刀架体6已经被定位,所以端面凸轮也就不能再继续转动,但手柄12还须继续向顺时针方向转过一定的角度,因而使手柄12沿轴28的螺纹向下拧,直到将方刀架体6压紧在小刀架1上时为止。在端面凸轮8由于碰上转位销停止转动,而手柄12和件14、15尚继续向顺时针方向转动的过程中,由于件15和12间的端面齿是单向倾斜齿,因此作用在套15的向上方向轴向力将弹簧压缩,所以这时套15的齿在端面凸轮8的齿面上打滑。由油杯引注入的润滑油,用于润滑方刀架座体内的零件。 2100433B
径向进给切槽是使刀具径向进给,在孔内切出沟槽的方法。
开环控制系统没有位置检测元件,伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令脉冲,经驱动电路功率放大后,驱动步进电动机旋转一个角度,再经传动机构带动工作台移动。这类系统信息流是单向的,即进给脉冲发出去以后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环控制。
高速机床必须同时具有高速主轴系统和高速进给系统,这不仅是为了提高生产率,也是为了达到高速切削中刀具正常工作的条件,否则会造成刀具急剧磨损,破坏加工工件的表面质量。进给系统只有在很短的时间内达到高速和在很短的时间内实现准停才有意义。为了实现高速进给,除了可以采用经过改进的滚珠丝杠副外,直线电动机驱动成为高速进给系统的发展方向。
高速加工机床主轴转速、进给速度和进给加减速非常高,因此对高速加工机床的控制系统提出了更高的要求。用于高速切削的数控装置必须具备很高的运算速度和精度。采用快速响应的伺服控制,以满足复杂型腔的高速度加工要求。
为保证机床的高精度、高稳定性和高刚性,所有铸件都应采用有限元分析来优化设计、采用高阻尼性能的优质铸铁制造,均经过了振动时效处理。可直接对淬硬模具钢进行高速铣削,且曲面加工速度快、质量好、大大缩短了模具加工的工艺流程、提高生产效益。床身、一体化横梁等主要部件保留砂芯都使机床的抗振性能更佳。