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机器人与智能技术简介

机器人与智能技术简介

《机器人与智能技术》是由湖南省教育科学研究院主编，高等教育出版社2017年出版的教材，本书可作为中高职机器人技术应用专业及相关专业的教学用书，也可作为相关工程技术人员的参考用书。 本书是湖南省教育科学研究院主持的湖南省教育科学“十三五”规划重大招标课题《适应“中国制造2025”技术技能人才培养研究》（课题编号：XJK016ZDZB01）的项目研究成果——“中国制造2025”新技术应用系列教程之一。 本书以项目为主线，以认知顺序为基础，由易到难,各项目互相支撑、紧密关联。主要内容包括基于云存储的智能家居机器人软件开发平台搭建，智能家居机器人硬件平台搭建，智能家居机器人运动模块设计，基于开放云物联网的智能家居机器人触觉模块设计，基于云语音的智能家居机器人听觉交互模块设计，智能家居机器人机器视觉模块设计，基于云引擎和微信平台的智能家居机器人的设计与实现。

机器人与智能技术造价信息

市场价
信息价
询价

智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
勇艺达
材料税率：
13%
供应商：
中软国际科技服务有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2022年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2019年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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莫氏览仁(啊江榄人)

规格型号：
胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0
价格行情：
材料单位：
株
材料税率：
地区时间：
东莞市2010年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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智能机器人

规格型号：
1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-10-25

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
勇艺达/中国.深圳
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-09-02

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导览机器人

规格型号：
1.名称:导览机器人2.功能:实现人机交互的移动型智能服务机器人;能提供完美的科普馆导览、动态视听体验和先进的人工智能服务.可通过问答的形式或者定制路线介绍展馆展品和与气象相关的科普内容.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-07-25

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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机器人与智能技术简介常见问题

智能保洁机器人有哪些？

智能保洁机器人有kv8，你可以了解一下。
如何选择智能保洁机器人

随着生活水平的提高，目前吸尘器产品种类也是越发多了，如何选择成了关键。相对传统吸尘器的人工手动繁琐辛苦的操作，越来越多的朋友开始选择智能吸尘器来解决家里、公司、企业等地方的清洁工作了。那么如何来选择呢...
惠州东进机器人技术有限公司怎么样？

惠州东进机器人技术有限公司是2017-04-13在广东省惠州市博罗县注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股)，注册地址位于博罗县长宁镇东园路16号。惠州东进机器人技术有限公司的统一社会信用代码/注册...

机器人与智能技术简介文献

机器人与自动化技术在生产线智能化改造中的应用

机器人与自动化技术在生产线智能化改造中的应用

机器人与自动化技术在生产线智能化改造中的应用

格式：pdf

大小：2.0MB

页数： 4页

项目背景生产线情况概述:现有生产线成U形布局,由三台立式车床和两台加工中心组成,机床均为手动开关门,部分机床系统通信方面只具有RS232串口通信能力.该线主要生产两种产品,它们外形相似,工艺流程相同,工装、刀具通用,产品柔性化程度较高.工件在机床上的定位工序间需翻转一次,其中,有两个工序有角向定位要求(工装及工件安装见图1).

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6关节机器人技术论文

6关节机器人技术论文

6关节机器人技术论文

格式：pdf

大小：2.0MB

页数： 3页

1 1、工业领域中一般多用 6关节型机器人，根据所学内容谈谈该种机器人都有哪些部件组成，每个部件的工作原理及选择该部件的依据（ 800字以上）目前各大工业机器人厂商提供的六轴关节机器人结构从外观上看大同小异，相差不大，从本质上来说，其结构应该都是一致的，即其第一关节旋转轴（基座旋转轴）、第四关节旋转轴、第六关节旋转轴（手腕端部法兰安装盘的旋转中心）在同一个平面内；第二关节旋转轴、第三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行，而且与前面提到到平面垂直；另外，还需要保证第四关节旋转轴线、第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。采用该种结构的工业机器人可以使得其运动学算法最为简单可靠。设计的机器人要保证高的定位精度，就必须尽可能的满足上述条件，通过机械加工及装配精度来保证最终的机器人运行精度控制在一定范围内。如果机器人的结构与此差别较大的话

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工业机器人与机械手内容简介

全书分7个项目，项目一认识发展中的工业机器人，项目二机械手机构设计，项目三工业机器人的位姿及驱动力计算，项目四工业机器人环境感觉技术应用，项目五搬运竞赛机器人应用，项目六MOTOMAN 工业机器人应用，项目七工业机器人关节机构与驱动控制，项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练。

机器人与机电一体化机器人关键技术

机器人与机电一体化工业机器人灵巧操作技术 工业机器人机械臂和机械手在制造业应用中模仿人手的灵巧操作，在感知，高精度高可靠性感知，规划和控制性方面开展关键技术研发，最终达到通过独立关节以及创新机构、传感器，达到人手级别的触觉感知阵列，动力学性能超过人手的高复杂度机械手能够进行整只手的握取，并能做加工厂工人在加工制造环境中的灵活性操作工作。 机器人与机电一体化工业机器人自主导航技术 在由静态障碍物、车辆、行人和动物组成的非结构化环境中实现安全的自主导航，对装配生产线上对原材料进行装卸处理的搬运机器人、原材料到成品的高效运输的AGV工业机器人以及类似于入库存储和调配的后勤操作、采矿和建筑装备的工业机器人均为关键技术，需要进一步进行深入研发技术攻关。 机器人与机电一体化工业机器人环境感知与传感技术 来的工业机器人将大大提高工厂的感知系统，以检测机器人及周围设备的任务进展情况，能够及时检测部件和产品组件的生产情况、估算出生产人员的情绪和身体状态，需要攻克高精度的觉、力觉传感器和图像解析算法，重大的技术挑战包括非侵入式的生物传感器及表达人类行为和情绪的模型。通过高精度传感器构建用于装配任务和跟踪任务进度的物理模型，以减少自动化生产环节中的不确定性。 机器人与机电一体化工业机器人的人机交互技术 未来工业机器人的研发中越来越强调新型人机合作的重要性，研究全浸入式图形化环境、三维全息环境建模、真实三维虚拟现实装置以及力、温度、振动等多物理作用效应人机交互装置。为了达到机器人与人类生活行为环境以及人类自身和谐共处的目标，需要解决的关键问题包括：机器人本质安全问题，保障机器人与人、环境间的绝对安全共处；任务环境的自主适应问题，自主适应个体差异、任务及生产环境；多样化作业工具的操作问题，灵活使用各种执行器完成复杂操作；人-机高效协同问题，准确理解人的需求并主动协助。

机器人与机电一体化简介

现代机械的标志是机电一体化，但多功能的机电一体化装置，却应属工业机器人与智能机器人。由于机器人具有多功能性或多用性，以及对环境的自适应性，它是今后制造业中发展最快的一种机电一体化装置。当今，机器人技术的飞跃发展正在向人们的智能概念挑战，它将影响工业生产的模式，并会改变人们的工作方式和生活方式。机器人技术必定是未来自动化的关键技术之一，它会有效地促进科学技术和工业的发展。 机电一体化就是“利用电子、信息(包括传感器、控制、计算机等)技术使机械柔性化和智能化”的技术，“机电一体化”(mechatronics)一词起源于日本，是由机械(mechanism)和电子(electronics)的两个英语单词合成的一个新的专用名词，顾名思义，机电一体化技术的目标就是将机械技术与电子技术相结合，充分发挥各自的长处，弥补各项技术的不足。机械的强度较高，输出功率大，可以承受较大的载荷，但实现微小运动比较困难。而在电子领域，利用传感器和计算机可以实现复杂的检测和控制，但只利用电子技术无法实现重载运动。将机械技术与电子技术相结合，可以在重载条件下实现微小运动和复杂运动，使机械产品既能够像动物那样灵活动作———柔性化，也能够像人类那样会思考判断———智能化。 机器人是典型的机电一体化产品，是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服控制、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等，其系统的构成与实现可按上述的五个要素分述如下： a.机械装置。机器人的手指、手臂、手臂的连接部分和机座等是使机器人能够运动的机械结构。 b.执行装置。驱动机座上的机体、手臂、手指等运动的电机和电磁铁等。 c.能源。驱动电机的电源和驱动液压系统、气压系统的液压源和气压源。 d.传感器。检测旋转角度和摆动角度的旋转编码器和旋转变压器等，用于监视机器人的运动。 e.计算机。根据来自旋转编码器或测速发电机的信号判断机器人的当前状态，并计算和判断要达到所希望的状态或者移动到某一目标应该如何动作。

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