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理论力学前言

理论力学前言

《理论力学》是“卓越工程师教育培养计划配套教材”系列教材之一，是依据教育部力学基础课程教学指导分委员会制定的“理工科非力学专业基础力学课程教学基本要求”中“理论力学课程教学要求”和“卓越计划”要求而编写。卓越工程师培养是一种全新的工程人才培养模式，要求工科学校所培养的毕业生能适应社会不断变化的需求，在工程实际与应用中能很快上手，通过工程实践将理论与实践相结合，快速成为满足社会与工程实践所需要的优秀工程师。 上海工程技术大学是教育部提出的“卓越工程师教育培养计划”首批试点高校之一，卓越培养试点专业从汽车车辆工程、城市轨道交通车辆工程扩展到机械工程等。为了更好地配合“卓越计划”的开展与实施，编者对卓越班级的“理论力学”课程进行了改革探索，根据上海工程技术大学以培养应用型工程师为主的“理论力学”课程教学体系的教学改革与实践编写了本书。 本书立足于“中少学时”，理论阐述力求由浅入深，文字简洁，讲授基础知识与方法，适当加入一些专题内容，以便学生自学；同时加强学生工程概念，突出力学在工程实际中的应用，努力编入一些密切结合工程实际的例题与习题，以供教师选用和学生练习。为了加深学生对基本概念的理解，同时提高学生用理论力学基本原理分析问题、解决问题的能力，本书在例题讲述中着重阐述了分析问题的思路、解决问题的方法与解题书写过程的步骤。注重一题多解开拓学生思维，培养学生运用力学知识解决实际问题的能力。本书适合高等工科院校非力学专业中学时的理论力学课程使用。 本书由上海工程技术大学机械工程学院工程力学教学部编写，曹丽杰编写第1~3章，潘颖编写第4章、第5章、第13章、第14章，刘立厚编写第6~12章、第15章。全书由刘立厚任主编。 在编写过程中，编者参考了国内外众多同类优秀教材，吸取了它们的长处，选用了其中的部分例题和习题。需要指出的是，除了已列出参考文献的书目外，编者也参考了其他很多相关书目和资料，限于篇幅难以逐一列出，编者在此一并对其作者表示衷心的感谢。 由于编者的水平有限，教材中难免有不妥和错误之处，恳请广大读者批评指正。 编者2016年5月

《理论力学》2016版图书造价信息

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力学实验桌

规格型号：
1200*600*780mm（铝木结构，防火板台面。）
价格行情：
材料单位：
张
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
四川科因实验设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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入口前言背景墙前言灯箱

规格型号：
入口前言背景墙前言灯箱
价格行情：
材料单位：
平方
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
佛山市南海区美锦广告有限公司
报价时间：
2022-12-07

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真空理论密度仪

规格型号：
产品说明:新标准;型号:SYD-0711;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
伟权
材料税率：
13%
供应商：
长春市伟权仪器设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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电力学校浮雕

规格型号：
品种:玻璃钢雕塑;材质:玻璃钢;说明:玻璃钢材质;
价格行情：
材料单位：
m2
材料品牌：
禹城
材料税率：
13%
供应商：
贵州盛世恒艺雕塑建材工程有限公司
报价时间：
2022-12-07

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理论最大相对密度仪

规格型号：
品种:理论最大相对密度仪;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
京润浩
材料税率：
13%
供应商：
宁夏华建建科商贸有限公司
报价时间：
2022-12-07

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SUB304组合式不锈钢水箱

规格型号：
CYC-18 理论容积18m3 有效容积16.65m3 L3000 B3000 H2000
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
江门市2010年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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SUB304组合式不锈钢水箱

规格型号：
CYC-20 理论容积20m3 有效容积18.5m3 L4000 B2500 H2000
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
江门市2010年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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SUB304组合式不锈钢水箱

规格型号：
CYC-29 理论容积28m3 有效容积25.9m3 L4000 B3500 H2000
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
江门市2010年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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SUB304组合式不锈钢水箱

规格型号：
CYC-30 理论容积30m3 有效容积27.75m3 L5000 B3000 H2000
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
江门市2010年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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SUB304组合式不锈钢水箱

规格型号：
CYC-90 理论容积90m3 有效容积85.5m3 L6000 B5000 H3000
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
江门市2010年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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入口前言背景墙前言灯箱

规格型号：
入口前言背景墙前言灯箱
需求量：
1个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2017-03-10

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前言

规格型号：
尺寸:1300mm×3000mm×200mm, 1.2mm厚镀锌板焊接,方通骨架,10mm厚PVC喷漆字
需求量：
1个
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-09-15

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前言

规格型号：
铜板蚀刻尺寸:1200×2400mm,折边厚度50mm
需求量：
1m²
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-12-28

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前言

规格型号：
方通骨架,1.2mm镀锌板烤漆,15mmPVC字,uv印文字
需求量：
1个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-09-09

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"前言"板块

规格型号：
1.底座尺寸:110×65×60cm,材质:幻彩红大理石 2.牌面尺寸:100×54cm;材质:不锈钢蚀刻牌3.位置:前言
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-12-16

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理论力学图书简介

本书根据力学基础课程教学指导分委员会制定的“理论力学课程教学基本要求”和“卓越工程师教育培养计划”编写而成。 本书共分为3篇：静力学、运动学、动力学。在编写过程中，编者借鉴国内外优秀教材并结合多年的教学经验，注重增强对理论的理解与应用，并引入了许多工程实例，将理论与实际紧密联系，帮助学生理解学习“理论力学”的意义及应用。每章配置了适量的习题，以助于学生通过练习掌握基本理论、基本方法和计算技能。 本书内容全面，适合高等工科院校学生使用，也可供相关技术人员学习参考。

理论力学目录

绪论 第Ⅰ篇静力学 第1章静力学公理与物体的受力分析 1.1静力学的基本概念 1.1.1刚体的概念 1.1.2力的概念 1.2静力学公理 1.3约束与约束力 1.3.1自由体与非自由体，约束与约束力 1.3.2工程中常见约束的基本类型及其约束力 1.4物体的受力分析与受力图 思考题 习题 第2章平面特殊力系 2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1平面汇交力系合成的几何法，力的多边形法则 2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件 2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2.1力在坐标轴上的投影 2.2.2合力投影定理 2.2.3平面汇交力系合成和平衡的解析法 2.3平面力对点之矩·合力矩定理 2.3.1力矩 2.3.2合力矩定理与力矩的解析表达式 2.4平面力偶 2.4.1力偶与力偶矩 2.4.2力偶的性质 2.4.3平面力偶系的合成 2.4.4平面力偶系的平衡条件 思考题 习题 第3章平面一般力系 3.1平面一般力系的简化 3.1.1力的平移定理 3.1.2平面一般力系向作用面内一点简化·主矢与主矩 3.1.3平面一般力系的简化结果分析 3.2平面一般力系的平衡条件和平衡方程 3.2.1平面一般力系平衡方程的基本形式 3.2.2平面平行力系的平衡条件 3.3物系的平衡·静定与超静定问题 3.4平面简单桁架的内力计算 3.4.1节点法计算桁架的内力 3.4.2截面法计算桁架杆件的内力 思考题 习题 第4章空间力系 4.1空间汇交力系 4.1.1力在直角坐标轴上的投影与分解 4.1.2空间汇交力系的合成与平衡 4.2力对点的矩和力对轴的矩 4.2.1力对点的矩以矢量表示——力矩矢 4.2.2力对轴的矩 4.2.3力对点之矩与力对轴之矩的关系 4.3空间力偶 4.3.1力偶矩矢 4.3.2空间力偶等效定理 4.3.3空间力偶系的合成与平衡 4.4空间任意力系向一点简化·主矢和主矩 4.4.1力系向一点简化·主矢和主矩 4.4.2空间任意力系的简化结果 4.5空间任意力系的平衡方程及应用 4.5.1空间任意力系的平衡方程 4.5.2空间约束类型 4.5.3空间任意力系平衡问题举例 4.6重心 4.6.1平行力系中心 4.6.2重力中心 4.6.3确定物体重心位置的方法 思考题 习题 第5章摩擦 5.1滑动摩擦 5.1.1摩擦的概念 5.1.2滑动摩擦力 5.2摩擦角和自锁现象 5.2.1摩擦角 5.2.2自锁现象 5.3考虑摩擦时的平衡问题 5.4滚动摩阻的概念 思考题 习题 第Ⅱ篇运动学 第6章点的运动学 6.1矢量法 6.1.1运动方程 6.1.2点的位移和速度 6.1.3点的加速度 6.2直角坐标法 6.2.1运动方程·轨迹 6.2.2点的速度 6.2.3点的加速度 6.3自然法 6.3.1弧坐标及运动方程 6.3.2自然轴系 6.3.3点的速度 6.3.4点的切向加速度和法向加速度 思考题 习题 第7章刚体的基本运动 7.1刚体的平行移动 7.2刚体的定轴转动 7.2.1转动方程 7.2.2角速度与角加速度 7.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度 7.4定轴转动刚体的传动比 7.5角速度、角加速度的矢量表示以及点的速度与加速度的矢积表示 思考题 习题 第8章点的合成运动 8.1点的合成运动的概念 8.2点的速度合成定理 8.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 8.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 思考题 习题 第9章刚体的平面运动 9.1刚体平面运动的简化和分解 9.1.1刚体的平面运动简化为平面图形的运动 9.1.2刚体平面运动的描述 9.1.3刚体的平面运动分解为平动和转动 9.2求平面图形内各点的速度 9.2.1基点法(合成法) 9.2.2速度投影法 9.2.3速度瞬心法 9.3用基点法求平面图形内各点的加速度 思考题 习题 第Ⅲ篇动力学 第10章质点动力学 10.1动力学的基本定律 10.2质点运动微分方程 10.3质点在非惯性参考系中的运动 思考题 习题 第11章动量定理 11.1动量与冲量 11.1.1动量 11.1.2冲量 11.2动量定理 11.2.1质点的动量定理 11.2.2质点系的动量定理 11.2.3质点系动量守恒定律 11.3质心运动定理 11.3.1质心运动定理 11.3.2质心运动守恒定理 思考题 习题 第12章动量矩定理 12.1转动惯量 12.1.1刚体对轴的转动惯量 12.1.2回转半径 12.1.3具有规则几何形状的均匀刚体的转动惯量 12.1.4转动惯量的平行轴定理 12.1.5计算转动惯量的组合法 12.2质点和质点系的动量矩 12.2.1质点的动量矩 12.2.2质点系的动量矩 12.3动量矩定理 12.3.1质点的动量矩定理 12.3.2质点系的动量矩定理 12.3.3质点系的动量矩守恒 12.4刚体绕定轴转动的微分方程 12.5质点系相对质心的动量矩定理 12.6刚体平面运动微分方程 思考题 习题 第13章动能定理 13.1力的功 13.2质点和质点系的动能 13.3动能定理 13.3.1质点的动能定理 13.3.2质点系的动能定理 13.3.3理想约束及内力做功 13.4功率功率方程 13.4.1功率 13.4.2功率方程 13.4.3机械效率 13.5势力场、势能和机械能守恒定律 13.5.1势力场 13.5.2势能 13.5.3机械能守恒定律 13.6普遍定理的综合应用举例 思考题 习题 第14章达朗贝尔原理 14.1惯性力的概念 14.2质点及质点系的达朗贝尔原理 14.2.1质点的达朗贝尔原理 14.2.2质点系的达朗贝尔原理 14.3刚体惯性力系简化 14.4定轴转动刚体的轴承动约束力 14.4.1一般情况下轴承的动约束力 14.4.2定轴转动刚体的静平衡和动平衡的概念 思考题 习题 第15章虚位移原理 15.1约束自由度广义坐标 15.1.1约束及其分类 15.1.2自由度广义坐标 15.2虚位移虚功 15.2.1虚位移的概念 15.2.2虚位移的计算 15.2.3虚功 15.2.4理想约束 15.3虚位移原理 思考题 习题 第16章动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程 16.1动力学普遍方程 16.2拉格朗日方程 思考题 习题 部分习题答案 参考文献2100433B

理论力学前言常见问题

建筑力学与结构力学、理论力学有何区别？

建筑力学是为建筑学专业的学生开设的一门理论性、实践性较强的技术基础课，旨在培养学生应用力学的基建筑力学本原理，分析和研究建筑结构和构件在各种条件下的强度、刚度、稳定性等方面问题的能力。结构力学(Str...
材料力学，理论力学，一个模型的刚度计算，谢谢；

你理解的不错。“刚度是结构在受力时抵抗变形的能力”，或保持原来形状的能力，主要指的是材料力学中的一类问题，不是具体结构的刚度。对弹性结构采用的是刚度系数（定义为：力/力方向上的位移），如弹簧刚...
求合肥工业大学出版社理论力学课后习题答案详解

给你吧！理论力学课后习题答案详解

理论力学前言文献

工程塔吊中的理论力学

工程塔吊中的理论力学

工程塔吊中的理论力学

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大小：112KB

页数： 3页

工程塔吊中的理论力学塔吊，即塔式起重机。机身很高，像塔，有长臂，轨道上有小车，可以在轨道上移动，工作面很大，主要用于建筑工地等处。塔吊一般用于建筑施工、货物搬运、部分事故现场处理等场合，主要作为材料、货物等的高空运输或质量较大物体的运送的工具。塔吊一般由外套架、回转轴承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂（吊臂）、起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车，起重吊钩、驾驶室等几部分组成。另外工作时塔机安全装置还应主要包括：行程限位器和荷载限制器。行程限位器有：起升高度限位器、回转限位器、幅度限位器。 1 塔吊静力学分析塔吊静止时（考虑有载荷情况，且忽略风力），其主要受四个力作用，左侧重物，右侧重物的重力，机构自身重力，地面对其的约束力（可分解为沿 x 轴 Fx的和 y轴的 Fy）,以及一个附加力偶。空载时为保证塔吊不会向左倾倒，整个构件必须满足平衡方程： ∑MA＝0

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理论力学--9刚体的平面运动

理论力学--9刚体的平面运动

理论力学--9刚体的平面运动

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页数： 54页

理论力学--9刚体的平面运动

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理论力学（第8版）教学资源

《理论力学（第8版）》配套有《理论力学学习辅导》《理论力学思考题集》《理论力学解题指导及习题集（第3版）》《理论力学习题全解》等教材以及《理论力学电子教案》《理论力学网络课程》《理论力学网上作业与查询系统》等教学资源。 配套教材 书名 出版社 ISBN 出版时间 作者 《理论力学解题指导 及习题集（第3版）》 高等教育出版社 978-7-04-016696-5 2005.7 王铎、程靳 《理论力学学习辅导》 同济大学出版社 978-7-5608-3961-5 2009.2 韦林 《理论力学思考题集》 高等教育出版社 978-7-0401-4474-1 2004.11 程靳编 《理论力学习题全解》 高等教育出版社 978-7-04-048005-4 2017.9 孙毅等

理论力学（第4版）成书过程

理论力学（第4版）修订背景 《理论力学（第1版）》于2002年出版，被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《理论力学（第2版）》于2007年出版，被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。《理论力学（第3）》于2014年出版，增加了部分内容，扩展了教材的使用范围。为适应教学发展的需要，编者编写了《理论力学（第4版）》。 理论力学（第4版）修订情况 《理论力学（第4版）》在文字方面保留了《理论力学（第3版）》的体系和风格，对教材的内容和习题做了增删和修改，同时修正了第3版中的错误。该教材的修改工作和二维码内容是由刘习军执笔和完成的。教研室的张素侠等部分教师参加了对修改内容的讨论。 理论力学（第4版）出版工作 2019年5月20日，《理论力学（第4版）》由机械工业出版社出版。 出版社工作人员名单 策划编辑 责任编辑 封面设计 责任校对 姜凤 姜凤、汤嘉 张静 张晓蓉

理论力学（第2版）图书目录

0 绪论 0.1 理论力学的研究对象与内容 0.2 理论力学发展的简要回顾 0.3 理论力学的研究方法 0.4 学习理论力学的目的 第一篇静力学 1 静力学公理和物体的受力分析 1.1 静力学基本概念 1.2 静力学公理 1.3 约束和约束反力物体的受力分析 2 力系的等效与简化 2.1 汇交力系的合成与平衡 2.2 力对点的矩和力对轴的矩 2.3 力偶和力偶系 2.4 一般力系的简化主矢和主矩 3 力系的平衡 3.1 力系的平衡条件和平衡方程 3.2 平面任意力系的平衡方程的应用 3.3 空间力系平衡方程的应用 3.4 重心和形心 3.5 考虑摩擦时的平衡问题 第二篇运动学 4 点的运动学 4.1 矢量法 4.2 直角坐标法 4.3 自然法 5 刚体的基本运动 5.1 刚体的平行移动 5.2 刚体的定轴转动 5.3 轮系的传动比 5.4 角速度与角加速度的矢量表示法 6 点的合成运动 6.1 绝对运动相对运动牵连运动 6.2 点的速度合成定理 6.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 6.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理科氏加速度 7 刚体的平面运动 7.1 刚体平面运动的概念与平面运动方程 7.2 平面图形内各点的速度分析 7.3 平面图形上各点的加速度分析 7.4 运动学综合应用举例 第三篇动力学 8 质点动力学的基本方程 8.1 动力学基本定律 8.2 质点的运动微分方程 9 动量定理 9.1 动量与冲量 9.2 质点系的动量定理 9.3 质心运动定理 10 动量矩定理 10.1 质点和质点系的动量矩 10.2 动量矩定理 10.3 刚体绕定轴的转动微分方程 10.4 刚体对轴的转动惯量 10.5 质点系相对于质心的动量矩定理 10.6 刚体的平面运动微分方程 11 动能定理 11.1 功和动能的概念及其计算 11.2 动能定理 11.3 功率和功率方程 11.4 势力场和势能及其性质 11.5 机械能守恒定律 11.6 动力学普遍定理的综合应用 12 达朗伯原理 12.1 达朗伯原理与惯性力 12.2 刚体惯性力系的简化 12.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力 13 虚位移原理 13.1 约束、自由度与广义力 13.2 虚位移、虚功和理想约束 13.3 虚位移原理及应用 14 机械振动基础 14.1 单自由度系统的自由振动 14.2 计算自振频率的能量法 14.3 单自由度系统的有阻尼自由振动 14.4 单自由度系统无阻尼强迫振动 14.5 单自由度系统有阻尼强迫振动 参考文献2100433B

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