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本书第1版于2005年6月出版后,受到广大读者的关注和支持,得以多次印刷。在第2版中,总结了近几年来的教学实践,吸取了使用本书的院校老师的建议和意见,考虑到PLC的更新换代和PLC控制技术的迅速发展,对教材进行了全面的修订和改写,新增了触摸屏、文本显示器、步进电机驱动器和变频器方面的应用案例,在教材内容和体系上也做了必要的调整和取舍,重绘了许多插图。
在第2版中继续沿用第1版采用的个人电脑加PLC编程软件方式进行PLC学习和实验,随着笔记本电脑的普及,利用该方式进行现场调试较之使用简易编程器调试,功能更强大,使用更方便。关于PLC编程软件,删除了DOS平台下的MEDOC内容;把Windows平台下的FXGP升级到了V3.30,增加了用FXGP进行监控调试的实例。新增了GX Developer V8.52的使用,当其内装了GX Simulator(含梯形图逻辑测试工具LLT)后,即使在没有昂贵的三菱PLC的情况下,也能对梯形图进行离线调试,进行软元件的监控测试,并获得模拟仿真时序图。这样,初学者学习PLC,而苦于没有PLC的困惑将得以很大程度的解决。
在第2版中全面升级到以FX2N系列PLC为样机,对FX3U也作了介绍。全书系统地介绍了FX2N系列PLC的基本原理与组成结构、指令系统与程序设计,PLC控制工程案例与实验实训。第1章和第2章为PLC基础,新增GPPW对软元件的监控、PLC的源型与漏型,更新了FX2N系列PLC内部软元件,还公开了深圳九天丰菱FL1S-20MT型PLC(能支持FXGP)电原理图,而且,丰菱公司将会以硬件成本价向在校学生提供此款PLC,这样就可以在没有上千元的PLC的情况下,也能学习使用PLC.
第3章和第4章为本书的重点,介绍了FX2N系列PLC基本逻辑指令(新增了脉冲型指令)与梯形图程序设计、步进指令与状态编程,并以具体实例详细地介绍了用FXGP设计SFC程序的过程。第5章介绍了FX2N系列PLC的常用功能指令,许多示例程序将通过GPPW模拟仿真来加强理解。第6章为PLC的通信,以实例详细介绍了用FXGP编辑、调试梯形图和程序传送的全过程;以变频器自由格式通信案例,展示了无锡信捷开发的在PLC程序中调用C函数的功能;还介绍了作者开发的三菱FX系列PLC与上位机VB通信实例。
第7章和第8章为PLC控制系统应用设计案例和实验实训,介绍了国产PLC应用案例,这些案例有信捷PLC与触摸屏在污水处理中的应用、信捷PLC多段速脉冲输出控制三相步进电机和上海丰炜PLC对二相步进电机进行绝对定位控制。国产PLC正在崛起,它们在指令上与三菱兼容,但又比三菱有发展。如三菱FX1S每相能同时输出2点最高100kHz脉冲,而上述国产PLC的最高输出脉冲频率可达200~400kHz,输出点也更多,而且国产PLC价格约只有三菱的三分之一,备件和服务会更好。实验内容都经过了改写,增加了监控调试或模拟仿真等功能。实训内容是通过上述项目化的案例来掌握触摸屏、文本显示器和步进电机驱动器的编程与使用。这些项目化内容也十分适合于电工类技师和高级技师单片机技术和PLC应用技术的应会课题。本书附录中的三菱FX2N系列PLC编程元件和指令表可供技术人员查阅。
PLC原理与应用(三菱FX系列)(第2版)在第2版中力求按照理论知识够用适用、技能培养重在应用的原则编写;力求做到由浅入深、浅显易懂,便于自学者学习和掌握。书中配有的例题和习题内容翔实,好学易懂。全书参考学时为84学时,采用54学时的可重点选学,建议第1~3章、第6章的6.3节和第8章中的几个实验为必选内容,其余章节可根据情况选学。可在清华大学出版社网站下载本书的课件。若有需要,可提供本书新增案例成功运行的录像和人机界面制作屏幕录像。
本书由俞国亮担任主编,负责全书的组织和统稿。本书第2章由蒋敏、俞国亮编写,第6章、第7章的7.1节和7.2节由俞日龙编写与制图,附录由徐均和编写,其余章节都由俞国亮编写与制图。在本书的编写过程中,编者查阅和参考了参考文献和其他的资料,从中得到许多帮助和启示;参与新增案例设计与编程的高工与技术人员有石大奎、邰宣虎、谢镜祥、徐德、张鸣扬,另外,还得到了高工邹俊宇、颜见明、秦祖兴、张俊的热心帮助和大力支持,在此一并表示诚挚的谢意!
编 者2009年4月
本书详细介绍了三菱FX2N系列PLC的原理与应用。主要内容包括: PLC基础、FX2N系列PLC内部软元件、基本逻辑指令、步进指令和功能指令、PLC的通信、PLC控制系统应用设计以及实验与实训。通过实例详细介绍了使用FXGP编辑、调试梯形图程序和SFC程序的全过程,使用GPPW软件进行模拟仿真的全过程。通过国产PLC工程应用案例,来掌握触摸屏、文本显示器、步进电机驱动器和变频器的编程与使用。书中配有的例题和习题翔实,好学易懂,特别适用于初学者。
本书可作为高职高专电子信息工程、电气工程、自动化、计算机应用以及机电一体化等专业教材,亦可作为职大和电大相近专业的教学用书,还可用作电工类技师、高级技师的PLC技术培训教材。对于广大的电气工程技术人员,也是一本有价值的参考手册。
第1章 可编程控制器基础1
1.1 可编程控制器概述1
1.1.1 PLC的产生1
1.1.2 PLC的特点2
1.1.3 PLC的应用4
1.1.4 PLC的分类5
1.1.5 PLC的发展6
1.1.6 PLC的主要技术指标8
1.2 PLC的一般结构9
1.2.1 PLC的硬件系统9
1.2.2 PLC的软件系统14
1.3 PLC的基本工作原理15
1.3.1 PLC的工作方式15
1.3.2 PLC的扫描周期与GPPW软元件
监控18
1.3.3 PLC的I/O响应时间与输入信号
最高频率 20
1.4 丰菱FL1S-20MT型PLC硬件线路21
本章小结28
习题128
第2章 三菱FX系列PLC29
2.1 三菱小型PLC产品29
2.1.1 FX2N系列PLC产品简介29
2.1.2 FX3U系列PLC产品简介30
2.2 三菱FX系列PLC型号命名31
2.2.1 PLC的源型与漏型31
2.2.2 FX系列PLC型号命名方法32
2.3 三菱FX2N系列PLC内部软元件33
2.3.1 输入/输出继电器33
2.3.2 辅助继电器34
2.3.3 状态元件S35
2.3.4 常数K/H与指针P/I 35
2.3.5 定时器T (T0~T255) 36
2.3.6 计数器C (C0~C255) 38
2.3.7 数据寄存器D41
2.4 GX Developer V8.52及其内装的模拟仿真功能42
本章小结45
习题245
PLC原理与应用(三菱FX系列)(第2版)目 录
第3章 三菱FX2N系列PLC基本指令46
3.1 三菱FX2N系列PLC的程序设计语言46
3.1.1 梯形图编程语言46
3.1.2 助记符语言49
3.1.3 流程图语言49
3.2 三菱FX2N系列PLC的基本逻辑指令51
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT52
3.2.2 接点串联指令AND、ANI54
3.2.3 接点并联指令OR、ORI55
3.2.4 串联电路块的并联指令ORB56
3.2.5 并联电路块的串联指令ANB57
3.2.6 多重输出指令MPS、MRD、MPP57
3.2.7 置位与复位指令SET、RST59
3.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF61
3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR62
3.2.10 脉冲型指令LDP/F、ANDP/F、ORP/F63
3.2.11 取反、空操作与程序结束指令INV、NOP、END65
3.3 梯形图程序设计方法67
3.4 基本指令应用程序举例68
本章小结74
习题375
第4章 三菱FX2N型PLC的步进指令79
4.1 状态转移图SFC79
4.1.1 SFC的特点与示例79
4.1.2 FX2N的状态软元件80
4.1.3 SFC的编制方法80
4.2 步进指令与状态编程81
4.2.1 步进指令STL、RET81
4.2.2 单流程SFC与步进梯形图编程83
4.2.3 用三菱FXGP软件设计SFC 85
4.2.4 多流程状态程序设计93
4.3 步进指令应用程序示例101
本章小结113
习题4113
第5章 三菱FX2N系列PLC的功能指令118
5.1 功能指令的基本规则118
5.1.1 功能指令的表示118
5.1.2 功能指令的数据长度120
5.1.3 功能指令的执行方式122
5.1.4 变址操作123
5.2 程序流向控制指令123
5.2.1 条件跳转指令124
5.2.2 转子与返回指令126
5.2.3 中断与返回指令128
5.2.4 主程序结束指令131
5.2.5 警戒时钟指令131
5.2.6 循环指令132
5.3 数据传送指令134
5.3.1 比较指令134
5.3.2 区间比较指令135
5.3.3 传送指令136
5.3.4 移位传送指令137
5.3.5 取反传送指令138
5.3.6 块传送指令139
5.3.7 多点传送指令140
5.3.8 数据交换指令141
5.3.9 BCD变换指令142
5.3.10 BIN变换指令143
5.4 算术和逻辑运算指令144
5.4.1 BIN加法指令144
5.4.2 BIN减法指令145
5.4.3 BIN乘法指令146
5.4.4 BIN除法指令147
5.4.5 BIN加1指令149
5.4.6 BIN减1指令150
5.4.7 逻辑“与”指令150
5.4.8 逻辑“或”指令152
5.4.9 逻辑“异或”指令153
5.4.10 求补指令154
5.5 循环移位与移位指令155
5.5.1 循环右移指令155
5.5.2 循环左移指令156
5.5.3 带进位的循环右移指令158
5.5.4 带进位的循环左移指令159
5.5.5 位元件右移指令160
5.5.6 位元件左移指令161
5.5.7 字元件右移指令162
5.5.8 字元件左移指令164
5.5.9 FIFO写入指令165
5.5.10 FIFO读出指令166
5.6 数据处理指令167
5.6.1 区间复位指令167
5.6.2 译码指令168
5.6.3 编码指令169
5.6.4 置1位总数指令170
5.6.5 置1位判断指令171
5.6.6 求平均值指令171
5.6.7 报警器置位指令172
5.6.8 报警器复位指令173
5.6.9 平方根指令173
5.6.10 浮点数转换指令174
5.7 高速处理指令175
5.7.1 刷新指令175
5.7.2 刷新并调整滤波时间指令175
5.7.3 矩阵输入指令176
5.7.4 高速计数器置位指令177
5.7.5 高速计数器复位指令178
5.7.6 高速计数器区间比较指令179
5.7.7 速度检测指令179
5.7.8 脉冲输出指令180
5.7.9 脉宽调制输出指令181
5.8 方便指令182
5.8.1 置初始状态指令182
5.8.2 数据检索指令182
5.8.3 绝对值式凸轮顺控指令183
5.8.4 增量式凸轮顺控指令185
5.8.5 示教定时器指令186
5.8.6 特殊定时器指令187
5.8.7 交替输出指令188
5.8.8 斜坡信号输出指令189
本章小结190
习题5190
第6章 三菱FX系列PLC的通信194
6.1 PLC通信概述194
6.1.1 通信系统194
6.1.2 通信方式195
6.1.3 PLC使用的通信介质和接口标准197
6.1.4 通信协议199
6.2 PLC通信的实现199
6.2.1 PLC与计算机之间的通信199
6.2.2 PLC与PLC之间的通信202
6.3 用FXGP设计梯形图程序205
6.4 三菱FX系列PLC在SC-09下与上位机通信209
6.5 变频器自由格式通信中的C函数调用213
本章小结219
习题6219
第7章 PLC控制系统应用设计220
7.1 PLC控制系统的总体设计220
7.1.1 PLC控制系统设计的基本原则220
7.1.2 PLC控制系统的设计流程221
7.2 PLC控制系统的设计步骤222
7.2.1 确定控制对象和控制范围222
7.2.2 PLC机型的选择223
7.2.3 内存容量估计224
7.2.4 输入/输出模块的选择225
7.2.5 PLC的硬件设计227
7.2.6 PLC的软件设计227
7.2.7 总装统调228
7.3 PLC控制系统的应用举例228
7.3.1 三菱FX2N系列PLC在电梯自动控制中的应用228
7.3.2 三菱FX2N系列PLC对T68A卧式镗床的控制233
7.3.3 信捷PLC与触摸屏在污水处理中的应用236
7.3.4 丰炜PLC对二相步进电机绝对定位控制240
7.3.5 信捷PLC多段速脉冲输出控制三相步进电机246
本章小结251
习题7251
第8章 PLC控制系统的实验与实训253
8.1 PLC控制系统实验253
8.1.1 实验1 双灯闪烁--熟悉PLC控制实验的步骤254
8.1.2 实验2 点动与长动--在GPPW中调试并加注释255
8.1.3 实验3 直流电机正反转控制PLC系统257
练习题258
8.1.4 实验4 两台电机顺序控制PLC系统258
8.1.5 实验5 笼型异步电机/△降压启动控制PLC系统260
8.1.6 实验6 交通灯控制PLC系统 261
8.1.7 实验7 广告牌PLC控制及SFC的监控调试264
练习题266
8.1.8 实验8 七段码LED显示器PLC控制系统266
8.2 PLC控制系统实训268
8.2.1 实训1 污水处理程序调试和触摸屏编程268
8.2.2 实训2 多段速脉冲输出程序调试和文本显示器编程274
8.2.3 实训3 丰炜绝对定位控制程序的调试与人机界面编程279
8.2.4 实训4 自制PLC并用单片机仿真PLC方法进行控制283
附录A 三菱FX2N系列PLC编程元件287
附录B FX2N系列PLC指令表289
参考文献296 2100433B
6.8版MCGS组态软件与三菱FX系列PLC设备联接调试的研究
目前市场上流行的组态软件的生产厂家基本上都配备有各自的触摸屏,但是在工程开发阶段仍然是以计算机+工作设备的模式为主,所以该文就以6.8版MCGS组态软件为例来探讨一下其在工程开发阶段与三菱FX系列PLC的通讯问题。
三菱FX2N系列PLC在交通灯控制系统中的应用
城市的交通秩序井然有序离不开交通信号灯,一般情况下,十字路口的交通信号灯共有12盏,东西南北每个方向各有红、绿、黄三盏灯,南北方向的信号灯同步工作,东西方向的信号灯同步工作,而且交通灯的变化是有规律可循的。随着我国城市的交通日益繁忙,可以利用PLC来设计十字路口交通信号灯的控制系统,这样可以随时根据交通状况随时调节红绿灯时间,从而大大提高了城市交通效率。我脑子主要介绍了FX2N系列PLC在交通灯控制系统中的应用。
初航副教授,具有丰富的PLC教育培训与科研实践经验,著有《三菱FX2N系列PLC入门与应用实例》、《三菱FX系列PLC编程及应用》等多部论著。
《轻松解读三菱FX2N系列PLC原理与应用》以三菱FX2N系列PLC为例,从识图的角度出发,以常用的基本的PLC梯形图为实例,详细地介绍了识读PLC梯形图的方法和技巧,以帮助广大电工人员提高识读PLC梯形图的能力,掌握识读PLC梯形图的方法和技巧是《轻松解读三菱FX2N系列PLC原理与应用》的重点。《轻松解读三菱FX2N系列PLC原理与应用》主要内容有PLC的基本组成和工作原理、三菱FX2N系列PLC介绍、三菱FX2N系列PLC基本指令与应用、FX2N系列PLC的顺控指令与常用功能指令、PLC程序设计方法、顺序控制设计法、三菱FXGP/WIN"para" label-module="para">
《轻松解读三菱FX2N系列PLC原理与应用》在写法上,尽量运用图解的方法,图、文相辅相成,适合广大初、中级电工人员阅读。
项目1 PLC认知初步 (1)
1.1 可编程控制器的构成及工作原理 (1)
1.1.1 PLC的产生与发展 (1)
1.1.2 PLC的特点与应用领域 (1)
1.1.3 PLC的分类与主要产品 (2)
1.1.4 PLC的基本结构和工作原理 (3)
思考与练习 (5)
1.2 三菱FX2N系列PLC的硬件与编程元件 (6)
1.2.1 三菱FX2N系列PLC的硬件 (6)
1.2.2 三菱FX2N系列PLC的外部接线 (8)
1.2.3 三菱FX2N系列PLC的编程元件与寻址方式 (11)
思考与练习 (15)
1.3 FX系列编程软件及使用 (15)
1.3.1 编程软件FXGP/WIN-C的使用 (15)
1.3.2 编程软件GPPW-LLT的使用 (20)
思考与练习 (29)
项目2 基本逻辑指令及应用 (30)
2.1 三相异步电动机的点动、连续运行控制 (30)
2.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT (30)
2.1.2 触点串、并联指令AND/ADI/OR/ORI (32)
2.1.3 PLC编程语言的国际标准 (33)
2.1.4 梯形图的主要特点 (34)
2.1.5 任务实现:用PLC实现三相异步电动机的点动、连续运行控制 (35)
思考与练习 (40)
2.2 三相异步电动机的正、反转控制 (40)
2.2.1 电路块连接指令ORB/ANB (41)
2.2.2 多重输出电路指令MPS/MRD/MPP (42)
2.2.3 主控触点指令MC/MCR (44)
2.2.4 逻辑运算结果取反指令INV (45)
2.2.5 空操作和程序结束指令NOP/END (45)
2.2.6 梯形图的基本规则 (46)
2.2.7 任务实现:用PLC实现三相异步电动机的正、反转控制 (48)
思考与练习 (58)
2.3 三相异步电动机计数循环正、反转PLC控制 (60)
2.3.1 定时器T (60)
2.3.2 计数器C (62)
2.3.3 定时器的应用 (64)
2.3.4 计数器C的应用 (65)
2.3.5 振荡电路及应用 (66)
2.3.6 任务实现:用PLC的基本逻辑指令控制电动机计数循环正、反转 (68)
思考与练习 (74)
项目3 步进指令及应用 (76)
3.1 全自动洗衣机的控制 (76)
3.1.1 流程图 (77)
3.1.2 状态转移图 (77)
3.1.3 状态继电器 (79)
3.1.4 步进顺控指令 (79)
3.1.5 状态转移图的编程方法 (81)
3.1.6 编程注意事项 (82)
3.1.7 任务实现:工业洗衣机的PLC控制系统 (84)
思考与练习 (95)
3.2 大、小球分拣控制 (96)
3.2.1 选择性流程及其编程 (97)
3.2.2 选择性编程实例 (98)
3.2.3 任务实现:PLC控制的大、小球分拣传送系统 (99)
3.3 十字路口交通灯的步进控制 (107)
3.3.1 复杂流程的程序编制 (108)
3.3.2 跳转流程的程序编制 (111)
3.3.3 任务实现:十字路口交通灯的PLC控制系统 (112)
思考与练习 (127)
项目4 功能指令、特殊模块及应用 (129)
4.1 电动机的Y/△降压启动控制 (129)
4.1.1 功能指令的基本规则 (129)
4.1.2 程序流程指令 (130)
4.1.3 传送与比较指令 (132)
4.1.4 任务实现:用PLC控制电动机的Y/△启动 (135)
思考与练习 (143)
4.2 8站小车的呼叫控制系统设计 (143)
4.2.1 数学运算指令 (144)
4.2.2 其他常用指令 (146)
4.2.3 任务实现:8站小车的呼叫控制系统 (148)
思考与练习 (157)
4.3 PLC模拟量控制 (157)
4.3.1 布线 (159)
4.3.2 FX2N-2AD技术特性 (159)
4.3.3 模块的连接与编号 (159)
4.3.4 缓冲存储器(BFM)分配 (160)
4.3.5 偏置和增益的调整 (160)
4.3.6 任务实现:电热水炉温度控制系统 (162)
项目5 PLC的综合应用 (165)
5.1 变频器的PLC控制 (165)
5.1.1 变频器的基本构成 (166)
5.1.2 变频器的调速原理 (166)
5.1.3 变频器的额定值和频率指标 (167)
5.1.4 变频器的基本参数 (168)
5.1.5 变频器的主接线 (169)
5.1.6 变频器的操作面板 (169)
5.1.7 操作面板的使用 (170)
5.1.8 变频器外部端子 (173)
5.1.9 任务实现:PLC及变频器控制电动机负载工作 (178)
5.2 人机界面TPC7062K和MCGS嵌入式组态软件 (181)
5.2.1 TPC7062K和MCGS组态软件概述 (182)
5.2.2 MCGS组态软件的工作方式 (184)
5.2.3 MCGS组态软件组建工程 (185)
5.2.4 组态举例 (186)
5.2.5 任务实现:用PLC、变频器和触摸屏完成电动机正、反转控制 (192)
5.3 3台PLC的N : N通信控制 (196)
5.3.1 PLC通信基础 (196)
5.3.2 RS-485通信及接口 (203)
5.3.3 PLC与PLC之间的通信 (205)
5.3.4 任务实现:3台PLC的N : N网络通信系统 (212)
附录A 常用电气设备图形符号及文字符号 (231)
附录B FX2N系列可编程控制器主要技术指标 (233)
附录C FX2N可编程控制器特殊元件编号及名称检索 (236)
附录D FX2N系列可编程控制器应用指令总表 (245)
参考文献 (254) 2100433B