HZ型中心回转式抓岩机，斗容有0.4、0.6m³两种，抓岩机直接固定在吊盘上，随吊盘升降，井可旋转360°，在司机室内操作，适用于直径为4-7m的井筒，也与2. 3m³吊捅配套使用，生产率高，操作方便，但清理底部岩碴效果较差。

H型液压靠壁式抓岩机，斗容为0.4m³和0.6m³，用地面上稳车悬吊。抓岩时抓岩机下放到距工作面约6m处，用锚杆紧固在井壁上，在司机室内进行抓岩操作，抓岩结束松开紧固装置，将抓岩机提升到安全高度。这类抓岩机适用于直径为4-6.5m的井筒，与2、3m³吊桶配套使用，生产率高，操作方便，但要求围岩坚固 。

在竖井施工中抓岩、装岩、清底等工序的总称。装岩是决定竖井施工速度的主要工序，是掘进工作中最繁重、最费时的工序。占掘进循环时间的50%-60%。装岩多用竖井抓岩机，其操作方式分人力操作和机械操作两类。人力操作使用斗容为0.11m³的抓岩机，因其劳动强度大，生产率低，只适于小井径浅眼掘进，或配合大型抓岩机作辅助装岩或清底用。另一种人力操作的长绳悬吊抓岩机，抓斗吊于地面稳车上，斗容为0.565m³，生产率较高。结构简单。但抓斗靠人力推动甲劳动强度大，抓斗摆动大影响井内设备布置。机械操作使用的抓岩机。中国矿山主要采用的抓岩机有H型液压靠壁式抓岩机，HZ型中心回转式抓岩机，HH型环行轨道式抓岩机 。

HH型环行轨道式抓岩机，抓岩机固定在吊盘上，分单双两种抓斗：0.6m³单抓斗式，适于直径为5-8m的井筒与2-3m³的吊桶配套使用，0.6m³双抓斗式，适用于直径为6.5m-8m的井筒，与3.4m³吊桶配套使用。这种抓岩机与中心回转式抓岩机类似 。2100433B

竖井掘进设备包括凿岩、装岩、提升、排矸、悬吊、排水、通风设备，以及凿井井架和工作盘等结构物 。

用装岩机将爆破的岩石装入矿车运出，它是岩巷掘进中最繁重的作业,约占循环时间的35～60%。常用装岩机，按装卸方式分有铲斗后卸、铲斗侧卸（见彩图）、耙斗、蟹爪和立爪等。钻装机是将装岩与凿岩装置安装在一个行走机构上面，同时具有凿岩和装岩功能的设备（图2）。运输常用矿车。为加速空车周转，须用各种调车设备，如浮放道岔、错车道和气动调车装置等。为缩短调车时间，一般用带式转载机卸入矿车列车或仓式列车，也可用装岩机直接卸入大容量梭车中运出。 　支护 在围岩稳定性较差的巷道，服务年限较长时，多用锚喷支护。也可用混凝土、石料、金属或木支架等支护（见巷道与硐室支护）。

机械化作业线 为了降低劳动强度，提高掘进工效和速度，将凿岩、装岩、转载和运输等主要工序使用的机械设备配套成机械化作业线。1977年11月，中国邯郸西石门铁矿无支护巷道，创月进1403.6m的纪录。

联合掘进机掘进 把破岩、装岩等主要工序实现连续机械化作业。第二次世界大战后，美国首先制成联合掘进机，1967年,美国用罗宾斯(Robbins)型掘进机在砂岩和页岩中掘进直径3m的平巷，月进尺达2089.95m。中国研制的掘进机，已成功地应用于平巷掘进中。

联合掘进机由破岩、装岩、转载、支撑等主要部件组成，并有照明、除尘、稳定等辅助装置，有的还有支护、挖沟、指向、调向等附属设施。掘进机机械化程度高、连续作业、成巷质量好、工作安全，适用于长距离直线巷道掘进。但构造复杂，刀具及轴承寿命短，造价高，消耗动力大。今后应进一步研究机体新结构、刀具耐磨材料和高压水射流综合破岩等。

20世纪50年代初，中国研制了NZQ-10型抓岩机，但由于斗容小，手动操作，效率较低。70年代以来。中国又先后研制了斗容为0.4-0.6m³的环形轨道式、中心回转式和靠壁式抓岩机，以及长绳悬吊式抓岩机系列，提高了装岩速度。靠壁式抓岩机，工作时挂靠在并壁上，其机械化程度高，抓岩能力大，单独悬吊，使用维修方便，但对松软破碎房层不适用;中心回转式抓岩机与吊盘相连，其机械化俘度高，抓岩能力大，结构紧凑，占井筒面积小。操作方便。但吊盘荷重大，抓岩时臂杆频繁回转，不够安全，适用于并筒净径4-7m，环形轨道式抓岩机挂在吊盘下面。其机械化程度高，抓岩能力大，使用方便、但吊盘荷重大。井下维修不方便，适用于净直径为5-8m的井筒，长绳悬吊抓者机操作方便，生产率高，结构简单，易于布置，压风耗量少，噪声低，但人工操作劳动强度大，适用于净径为5-8m的井筒 。