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,introduction to feedback control
2,transfer functions and block diagram algebra
3,first-order systems
4,second-order systems
5,second-order systems time-domain response
6,second=order systems:disturbance rejection and rate feedback
7,higher-order systems
8,system type:steady-state errors
9,routh's method,root locus:magnitude and phase equations
10,rules for plotting the root locus
11,system design using the root locus
12,frequency response and nyquist diagrams
13,nyquist stability criterion
14,nyquist analysis and relative stability
15,bode diagrams
16,bode analysis,stability,and gain and phase margins
17,time response from frequency response
18,frequency-domain specifications and closed-loop frequency response
19,phase lead compensation
20,phase lag and lead-lag compensation
21,multimode controllers
22,state-space system descriptions
23,state-space system response,controllability,and observability
24,state-space controller design
25,state-space observer design
26,wave energy absorbtion device
27,missile attitude controller
28,robotic hand design
29,pumped storage flow control system
30,ship steering control system
31,cruise missile altitude control system
32,machine tool power drive system with flexibility
《国际知名大学原版教材"sup--normal" data-sup="1" data-ctrmap=":1,"> [1]
作者:(美国)德赖斯(Driels.M.)M0RRISDRIELS,receivedhisB.S.inMechanicalEngineeringfromtheUniversityofSurrey,andPh.D.fromCityUniversity,London.Afterworkingintheaerospaceindustryforsometime,hebecameaLectureratEdinburghUniversity,Scotland.MovingtotheUnitedStatesin1982,heheldpositionsattheUniversityofRhodeIslandandTexasA&M.HeiscurrentlyProfessorintheMechanicalEngineeringDepartmentattheNavalPostgraduate'SchoolinMonterey,California.Dr.DrielsisaMemberofASME,IEEEandaFellowofTheInstitutionofMechanicalEngineers.2100433B
第2版前言第1版前言第1章 土方工程1.1 土的分类与工程性质1.2 场地平整、土方量计算与土方调配1.3 基坑土方开挖准备与降排水1.4 基坑边坡与坑壁支护1.5 土方工程的机械化施工复习思考题第2...
第一篇 个人礼仪1 讲究礼貌 语言文明2 规范姿势 举止优雅3 服饰得体 注重形象第二篇 家庭礼仪1 家庭和睦 尊重长辈2 情同手足 有爱同辈第三篇 校园礼仪1 尊重师长 虚心学习2 团结同学 共同进...
第一篇 综合篇第一章 绿色建筑的理念与实践第二章 绿色建筑评价标识总体情况第三章 发挥“资源”优势,推进绿色建筑发展第四章 绿色建筑委员会国际合作情况第五章 上海世博会园区生态规划设计的研究与实践第六...
工程常用图书目录
1 工程常用图书目录(电气、给排水、暖通、结构、建筑) 序号 图书编号 图书名称 价格(元) 备注 JTJ-工程 -24 2009JSCS-5 全国民用建筑工程设计技术措施-电气 128 JTJ-工程 -25 2009JSCS-3 全国民用建筑工程设计技术措施-给水排水 136 JTJ-工程 -26 2009JSCS-4 全国民用建筑工程设计技术措施-暖通空调 ?动力 98 JTJ-工程 -27 2009JSCS-2 全国民用建筑工程设计技术措施-结构(结构体系) 48 JTJ-工程 -28 2007JSCS-KR 全国民用建筑工程设计技术措施 节能专篇-暖通空调 ?动力 54 JTJ-工程 -29 11G101-1 混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图(现浇混凝土框架、剪力墙、框架 -剪力墙、框 支剪力墙结构、现浇混凝土楼面与屋面板) 69 代替 00G101
电厂图书目录
柜号 序号 G1 1 G1 2 G1 3 G2 4 G2 5 G2 6 G2 7 G2 8 G2 9 G1 10 G2 11 G2 12 G2 13 G2 14 G1 15 G1 16 G1 17 G2 18 G2 19 G2 20 G1 21 G3 22 G3 23 G3 24 G3 25 G3 26 G3 27 G1 28 G1 29 G3 30 G3 31 G2 32 G2 33 G2 34 G2 35 G2 36 G2 37 G2 38 下右 39 下右 40 下右 41 下右 42 下右 43 下右 44 下右 45 下右 46 下右 47 下右 48 下右 49 下右 50 下右 51 下右 52 下右 53 下左 54 下左 55 下左 56 下左 57 下左 58 下左 59 下左 60 下左 61 下左 62 下左 63 下左 64 下左 65 下左 66 下左 67 下
线性控制系统(linearcontrolsystems)线性系统的状态变量(或输出变量)与输入变量间的因果关系可用一组线性微分方程或差分方程来描述,这种方程称为系统的数学模型,状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统。作为叠加性质的直接结果,线性系统的一个重要性质是系统的响应可以分解为两个部分:输入响应和状态响应,前者指由非零初始状态所引起的响应;后者则指由输入引起的响应。两者可分别计算。这一性质为线性系统的分析和研究带来很大方便。严格地说,实际的物理系统都不可能是线性系统。但是,通过近似处理和合理简化,大量的物理系统都可在足够准确的意义下和一定的范围内视为线性系统进行分析。例如一个电子放大器,在小信号下就可以看作是一个线性放大器,只是在大范围时才需要考虑其饱和特性即非线性特性。线性系统的理论比较完整,也便于应用,所以有时对非线性系统也近似地用线性系统来处理。
以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成,供参考,如有问题请及时沟通、指正。
非线性控制系统(nonlinearcontrolsystems):
状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因,一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素,二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。非线性系统的分析远比线性系统为复杂,缺乏能统一处理的有效数学工具。通常只限于考虑:
①系统是否稳定;
②系统是否产生自激振荡及其振幅和频率的测算方法;
③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。
以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成,供参考,如有问题请及时沟通、指正。
《线性控制系统理论·构造性方法》主要内容包括:多项式矩阵与有理分式矩阵,线性控制系统,线性控制系统的结构性质,线性控制系统的标准型与实现问题,状态反馈系统,动态补偿器等。《线性控制系统理论·构造性方法》可作大专院校自动控制专业的高年级学生、研究生、教师阅读,也可作为自动控制领域的工程技术人员、科研人员的参考书。