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作者:(美国)德赖斯(Driels.M.)M0RRISDRIELS,receivedhisB.S.inMechanicalEngineeringfromtheUniversityofSurrey,andPh.D.fromCityUniversity,London.Afterworkingintheaerospaceindustryforsometime,hebecameaLectureratEdinburghUniversity,Scotland.MovingtotheUnitedStatesin1982,heheldpositionsattheUniversityofRhodeIslandandTexasA&M.HeiscurrentlyProfessorintheMechanicalEngineeringDepartmentattheNavalPostgraduate'SchoolinMonterey,California.Dr.DrielsisaMemberofASME,IEEEandaFellowofTheInstitutionofMechanicalEngineers.2100433B
,introduction to feedback control
2,transfer functions and block diagram algebra
3,first-order systems
4,second-order systems
5,second-order systems time-domain response
6,second=order systems:disturbance rejection and rate feedback
7,higher-order systems
8,system type:steady-state errors
9,routh's method,root locus:magnitude and phase equations
10,rules for plotting the root locus
11,system design using the root locus
12,frequency response and nyquist diagrams
13,nyquist stability criterion
14,nyquist analysis and relative stability
15,bode diagrams
16,bode analysis,stability,and gain and phase margins
17,time response from frequency response
18,frequency-domain specifications and closed-loop frequency response
19,phase lead compensation
20,phase lag and lead-lag compensation
21,multimode controllers
22,state-space system descriptions
23,state-space system response,controllability,and observability
24,state-space controller design
25,state-space observer design
26,wave energy absorbtion device
27,missile attitude controller
28,robotic hand design
29,pumped storage flow control system
30,ship steering control system
31,cruise missile altitude control system
32,machine tool power drive system with flexibility
《国际知名大学原版教材"sup--normal" data-sup="1" data-ctrmap=":1,"> [1]
徐韦华,在台湾很有影响力的著名拼布作家,从事拼布材料包设计多年,经验非常丰富。
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钱觉时(JueshiQian),安徽桐城人,1962年生,现为重庆大学教授,材料科学与工程、环境工程专业博士生导师,霍英东教育基金获得者。先后在东南大学、重庆大学、同济大学和美国宾州大学学习。1992...
污水提升泵变频调速的非线性控制系统
介绍了在某污水提升泵站采用的一种非线性反馈变频调速系统 ,该系统具有结构简单 ,运行可靠 ,节电效果显著等特点。
污水提升泵变频调速非线性控制系统
随着科学技术的发展,变频调速交流传动系统的应用已成为必然趋势。对用户来讲,根据生产工艺要求,实现变频器闭环控制是一个重要而又十分麻烦的问题,尤其是对数学模型不清楚的或大惯性、非线性的被控对象,要实现稳定的自动控制更是困难.某污水提升站是将城市污水抽入污水厂进行净化处理的
线性控制系统(linearcontrolsystems)线性系统的状态变量(或输出变量)与输入变量间的因果关系可用一组线性微分方程或差分方程来描述,这种方程称为系统的数学模型,状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统。作为叠加性质的直接结果,线性系统的一个重要性质是系统的响应可以分解为两个部分:输入响应和状态响应,前者指由非零初始状态所引起的响应;后者则指由输入引起的响应。两者可分别计算。这一性质为线性系统的分析和研究带来很大方便。严格地说,实际的物理系统都不可能是线性系统。但是,通过近似处理和合理简化,大量的物理系统都可在足够准确的意义下和一定的范围内视为线性系统进行分析。例如一个电子放大器,在小信号下就可以看作是一个线性放大器,只是在大范围时才需要考虑其饱和特性即非线性特性。线性系统的理论比较完整,也便于应用,所以有时对非线性系统也近似地用线性系统来处理。
以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成,供参考,如有问题请及时沟通、指正。
非线性控制系统(nonlinearcontrolsystems):
状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。非线性控制系统的形成基于两类原因,一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素,二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。非线性系统的分析远比线性系统为复杂,缺乏能统一处理的有效数学工具。通常只限于考虑:
①系统是否稳定;
②系统是否产生自激振荡及其振幅和频率的测算方法;
③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。
以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成,供参考,如有问题请及时沟通、指正。
《线性控制系统理论·构造性方法》主要内容包括:多项式矩阵与有理分式矩阵,线性控制系统,线性控制系统的结构性质,线性控制系统的标准型与实现问题,状态反馈系统,动态补偿器等。《线性控制系统理论·构造性方法》可作大专院校自动控制专业的高年级学生、研究生、教师阅读,也可作为自动控制领域的工程技术人员、科研人员的参考书。