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自动控制原理（下）图书简介

自动控制原理（下）图书简介

自动控制原理（下）基本信息 ISBN：978-7-111-66176-4 装订：平装 编辑：李馨馨 开本：16开 出版日期： 2020-09-03 字数：401 千字 定价：55.0 自动控制原理（下）内容简介 本教材比较全面地讲解了自动控制的基本理论和应用，分上、下册，本书是下册，共有7章，第8章阐述了线性离散控制系统的一般概念、数学模型、性能分析方法以及数字校正；第9章介绍了非线性控制系统的基本概念以及相平面法、描述函数法等；第10章介绍了控制系统状态空间描述的相关概念；第11章通过状态方程求解对系统空间模型进行定量分析；第12章介绍了线性定常系统的能控能观性；第13章介绍了控制系统的稳定性分析方法；第14章对线性定常系统的综合进行了讨论。 为方便理解和夯实相关知识，每章均配备有例题和习题。本教材比较全面地涵盖了大学本科“自动控制理论”课程的内容，可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程教材，也可以作为相关教师、自动化相关专业研究生、科技与工程技术人员的参考书。本教材各章节内容的介绍基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法，需要读者有相应的MATLAB应用基础，以加强对课程的理解。

自动控制原理（下）造价信息

市场价
信息价
询价

LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN25
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN40
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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LoRa智能灌溉自动控制器分控

规格型号：
ZHFK-DN50
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
绿粤
材料税率：
13%
供应商：
深圳市绿粤生态科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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自动控制阀

规格型号：
DN50 材质组合
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
东莞市杰邦水处理有限公司
报价时间：
2022-12-07

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Z全自动控制阀

规格型号：
规格型号:FJ01;系列:PVC;说明:Z全自动控制阀;
价格行情：
材料单位：
只
材料品牌：
中财
材料税率：
13%
供应商：
浙江中财型材有限责任公司
报价时间：
2022-12-07

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自动送丝机

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2010年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动式铲运机

规格型号：
斗容量10m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动式铲运机

规格型号：
斗容量12m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动式铲运机

规格型号：
斗容量16m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2008年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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自动式铲运机

规格型号：
斗容量7m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
广州市2007年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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余氯自动控制系统

规格型号：
余氯自动控制系统
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-02-18

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自动控制柜

规格型号：
自动控制柜
需求量：
1台
报价数：
1
材料品牌：
不限
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-23

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楼宇自动控制系统

规格型号：
楼宇自动控制系统
需求量：
1系统
报价数：
1
材料品牌：
江森自控
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2016-01-07

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ORP自动控制器

规格型号：
ORP自动控制器
需求量：
8520套
报价数：
1
材料品牌：
鑫冉
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2015-08-19

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自动控制器

规格型号：
过滤时间型,自动控制运行、反洗
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-10-20

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自动控制原理（下）图书目录

自动控制原理（下）第五篇 线性离散控制系统篇 第8章线性离散控制系统 8.1概述 8.1.1离散控制系统简介 8.1.2离散控制系统的特点和研究方法 8.2信号采样与恢复 8.2.1信号采样 8.2.2采样定理 8.2.3信号恢复 8.3z变换 8.3.1z变换的定义 8.3.2z变换的方法 8.3.3z变换的基本定理 8.3.4z反变换 8.4离散控制系统的数学模型 8.4.1差分方程 8.4.2脉冲传递函数 8.4.3离散控制系统的动态结构图 8.5离散控制系统的性能分析 8.5.1稳定性 8.5.2动态性能 8.5.3稳态误差 8.6离散控制系统的数字校正 8.6.1模拟控制器的离散化 8.6.2根轨迹法校正 8.6.3频率特性法校正 8.6.4数字控制器直接设计法 小结 习题 自动控制原理（下）第六篇 非线性控制系统基础篇 第9章非线性控制系统 9.1概述 9.1.1非线性系统 9.1.2常见的非线性特性 9.1.3非线性控制系统的特点 9.2相平面法 9.2.1相平面法的基本概念 9.2.2相平面图的绘制 9.2.3非线性控制系统的相平面分析 9.3描述函数法 9.3.1描述函数法的基本概念 9.3.2非线性特性的描述函数 9.3.3非线性控制系统的描述函数法分析 9.4改善非线性控制系统性能的措施 9.4.1改变线性部分的参数和结构 9.4.2改变非线性特性 9.4.3非线性特性的利用 小结 习题 自动控制原理（下）第七篇 现代控制理论基础篇 第10章控制系统的状态空间描述 10.1控制系统 10.2控制系统的状态空间模型 10.2.1基本概念 10.2.2线性系统的状态空间描述 10.2.3状态空间描述的模拟结构图 10.3系统状态空间表达式的建立 10.3.1由系统的物理机理建立状态空间表达式 10.3.2由系统的模拟结构图建立状态空间表达式 10.3.3由系统的微分方程或传递函数建立状态空间表达式 10.4状态空间表达式的线性变换 10.4.1线性变换 10.4.2系统的特征值和特征向量 10.4.3化状态空间表达式为对角线标准型 10.4.4化状态空间表达式为约当标准型 10.5由状态空间描述求传递函数（阵） 10.5.1单输入-单输出系统 10.5.2多输入-多输出系统 10.5.3系统的输入-输出描述与状态空间描述的比较 10.6组合系统的状态空间描述和传递函数阵 10.6.1并联组合系统 10.6.2串联组合系统 10.6.3输出反馈系统 10.7离散系统的状态空间描述 10.8基于MATLAB分析状态空间模型 小结 习题 第11章状态方程的求解 11.1线性定常系统齐次状态方程的求解 11.2线性定常系统的状态转移矩阵 11.2.1状态转移矩阵的定义 11.2.2状态转移矩阵的性质 11.2.3几个特殊的矩阵指数 11.2.4状态转移矩阵的计算 11.3线性定常系统非齐次状态方程的求解 11.4线性时变系统状态方程的求解 11.4.1线性时变系统的状态转移矩阵 11.4.2状态转移矩阵的性质 11.4.3状态转移矩阵的计算 11.4.4线性时变系统齐次状态方程的解 11.4.5线性时变系统非齐次状态方程的解 11.5线性连续系统状态空间模型的离散化 11.5.1线性时变系统的离散化 11.5.2线性定常系统的离散化 11.5.3近似离散化 11.6离散系统状态方程的解 11.6.1递推法 11.6.2z变换法 小结 习题 第12章线性定常系统的能控能观性 12.1线性定常系统的能控性 12.1.1定常系统能控性示例 12.1.2定常系统能控性的定义 12.1.3定常线性系统能控性判据 12.1.4线性离散定常系统的能控性 12.2线性定常系统的能观性 12.2.1定常系统能观性示例 12.2.2定常系统能观性定义 12.2.3定常系统能观性判据 12.2.4线性离散定常系统的能观性 12.3能控性与能观性的对偶关系 12.3.1线性系统的对偶关系 12.3.2能控性和能观性的对偶关系（对偶原理） 12.4线性系统的能控标准型和能观标准型 12.4.1线性定常系统的线性变换 12.4.2约当型方程的能控性、能观性判据 12.5线性定常系统结构分解 12.6线性定常系统的标准型 12.6.1状态空间描述的能控规范型 12.6.2线性定常系统的最小实现 小结 习题 第13章控制系统的稳定性分析 13.1外部稳定性与内部稳定性 13.1.1外部稳定性 13.1.2内部稳定性 13.1.3外部稳定性与内部稳定性的关系 13.2李雅普诺夫稳定性 13.2.1系统的平衡状态 13.2.2李雅普诺夫稳定性定义 13.3李雅普诺夫第一法 13.3.1线性系统的稳定判据 13.3.2非线性系统的稳定性 13.4李雅普诺夫第二法 13.4.1预备知识 13.4.2李雅普诺夫第二法的判稳定理 13.5线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 13.5.1线性定常连续系统的稳定性分析 13.5.2线性时变连续系统的稳定性分析 13.5.3线性定常离散系统的稳定性分析 13.5.4线性时变离散系统的稳定性分析 13.6非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 13.6.1克拉索夫斯基法 13.6.2变量梯度法 小结 习题 第14章线性定常系统的综合 14.1状态反馈与输出反馈 14.1.1状态反馈的结构和特性 14.1.2输出反馈的结构和特性 14.2极点配置 14.2.1状态反馈极点配置 14.2.2极点配置定理 14.2.3极点配置算法 14.2.4输出反馈极点配置 14.3系统镇定 14.4状态观测器 14.4.1全维观测器 14.4.2降维观测器 14.5带观测器的状态反馈系统的综合 14.5.1系统描述 14.5.2闭环系统的基本特性 小结 习题 2100433B

自动控制原理（下）图书简介常见问题

自动控制原理

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
自动控制原理如何学习

其实我是过来人，学好自控真得并不难！关键是一些基础概念和基础公式要理清，比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的，一些问题要先想，不懂再问！学习时能预习最好，课后再花点小时间回顾，整理一个...
自动控制原理教程视频教程

http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR

自动控制原理（下）图书简介文献

自动控制原理-前言

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自动控制原理-前言

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自动控制原理答案

自动控制原理答案

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大小：7.5MB

页数： 17页

第一章习题答案习题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a， b与 c， d用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。题 1-2 图仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。题 1-3 图炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器 1P 、 2P 并联后跨接到同一电源 0E 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工

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自动控制原理编辑推荐

《自动控制原理(第3版)》内容层次分明、概念清晰、重点突出、理论联系实际、例题贴切、应用性强。《自动控制原理(第3版)》可作为工科院校电气工程类、自动化类各专业的本科或非控制工程学科类硕士研究生的教材。主要章节(未带号)内容也适合作为机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、成人教育及电视大学的相近专业学生学习控制技术的教材，也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。 《自动控制原理(第3版)》备有电子课件，欢迎选用《自动控制原理(第3版)》作教材的老师登录注册后下载。 《自动控制原理(第3版)》有配套的《自动控制原理学习指导、例题及习题解答》辅导学习参考书，已由机械工业出版社出版。

自动控制原理内容简介

本书主要介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。 《自动控制原理》从实际应用的角度出发，介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。书中包括了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容，强调的是物理概念和实际应用。《自动控制原理》力求突出物理概念，尽量减少烦琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂，以大量例题形式介绍各种方法的实现过程，并结合当前报考研究生的需求，总结各类题型，从而达到抛砖引玉的效果。《自动控制原理》力图以简明、实用为特色，以满足工程需要为宗旨。《自动控制原理》可作为应用型本科自动化、机电一体化及相关专业的教学用书，也可作为报考研究生的参考教材，还可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校等相关专业的教材。

自动控制原理（第六版）配套资源

配套教材 《自动控制原理（第六版）》的配套教材是《自动控制原理习题解析（第二版）》和《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》。 书名 主编 ISBN 出版时间 出版社 《自动控制原理习题解析（第二版）》 胡寿松 9787030365552 2015年11月 科学出版社 《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》 胡寿松 9787030373700 2015年6月 科学出版社

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