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《全自动送丸机》的目的在于，克服2009年3月前中药包装设备存在的缺陷，提供一种新型结构的全自动送丸机，使其解决药丸粘连、堵塞落料轨道等问题，可变频调速、操作安全方便，且能和各种制丸设备联用。
根据《全自动送丸机》提成的一种全自动送丸机，其包括：固定于机架上的装有药丸的料筒；位于料筒下方，用于接受料筒中定量传送的药丸的料盘；位于上述料盘下方，用于接受料盘中的药丸的落料装置；位于上述落料装置下方，用于接受落料装置中的药丸的送料装置，所述全自动送丸机的送丸操作是由变频电机和控制面板控制；以及位于料盘下部位置的精密分度器，该精密分度器是由变频电机带动传动轮传动使得精密分度器进行间歇旋转运动。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，其还包括：安装在上述料盘上并与上述控制面板连接的物料传感器，该物料传感器采集信号，由变频电机带动上述料筒旋转定量向料盘加药丸。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，所述料筒为圆柱体型，所述料盘为圆盘状，料筒和料盘分别是由不同的电机控制转速，料盘的转速比料筒的转速快。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，所述料盘上安装有一导向板，上述精密分度器并通过导向板带动料盘转动，将料盘中的药丸送至落料装置中。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，其中所述料筒外表面沿轴向位置设置多个落料孔，料筒每旋转一圈，从轴向落料孔内下落一排药丸至位于料筒下部位置的料盘上。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，其中所述的所述料盘靠近外缘的一圈设置有多个料盘孔，通过上述导向板将由料筒下落的药丸导入旋转中的料盘的料盘孔内。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，其中所述的料门阀、料门气缸、料位传感器和落料弹簧管；料门阀控制料盘中下落的药丸，与上述控制面板连接的料位传感器采集信号，控制料门气缸带动料门阀的开启或关闭，将料盘中的药丸传送至落料弹簧管中。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，其中所述的弹簧管为刚性的弹簧管，当每个弹簧管内药丸个数不足时，由上述料位传感器发出信号，指挥料门阀打开，料盘中下落药丸至落料弹簧管，直至落满药丸为止，料位传感器发出信号，指挥料门阀向前推进，关闭料盘的下料口；位于左右两边的料门阀不同时动作，根据落料弹簧管内的药丸个数，在药丸未落满落料弹簧管的情况下，通过料位传感器发出信号，指挥料门阀做开启、关闭动作。
根据《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机，其中所述的该送料装置包括：送料气缸；由所述送料气缸控制、开启或关闭上述落料弹簧管底部开口的送料推板；及接收由该送料推板传送的药丸的下料管，落料弹簧管同时下落药丸至下料管中，送料推板推进，关闭落料弹簧管的下端开口。
（1）《全自动送丸机》的送丸机能够使得粘连的药丸自动分离，转盘有序输送药丸，落丸工序准确定位，提高了设备的性能，从而提高中药蜜丸产品的合格率，最终提高药丸产品的质量；另外，可以提高劳动生产率，减少工人的劳动强度，并减少因传统的人工送丸造成的空丸率；
（2）《全自动送丸机》的全自动送丸机结构先进、外观新颖，全封闭结构、易于清洗，具有变频调速且操作安全方便，可与各种制药设备联用，实现每小时最高速度可送丸1500粒。
传统使用的中药蜜丸包装设备多是以齿轮、凸轮等机械传动为主，在运行当中容易出现卡丸、落丸工位不准确及转杯被盖飞盖等故障，严重影响机台运行时间，原中药蜜丸包装设备提供的送丸机没有考虑到大蜜丸药丸粘连的特殊性，而药丸因粘性已在料盘中粘在一起而堵塞下丸轨道，造成机台的停机。
截至2009年3月，在制药行业中，由制丸机制备出的药丸多是采用人工将药丸放入蜡丸包装机中，如图1所示，人工使用镊子等可以夹住中药蜜丸的工具，将中药蜜丸加入到蜡丸包装机100的蜡丸包装口101中，蜡丸包装口101通常情况下是成对设置的。蜡丸包装机100的圆盘上设置有多对蜡丸包装口101。蜡丸包装机100还连接蜡丸封口机（图中未示），封口机是将装入蜡丸包装口101的药丸用腊壳密封。但是，显然这种传统意义上的人工放丸其缺陷是效率低，还有可能造成空丸现象。
图1是相关技术的蜡丸包装机的结构示意图。
图2是《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机的平面示意图。
图3是《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机的立体结构示意图之一。
图4是图3中的全自动送丸机的局部放大图。
图5是《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机的另一立体结构示意图。
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图6是《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机的电器作用原理图。
100：蜡丸包装机；101：蜡丸包装口；1：机架；2、2’：电机；3：控制面板；4：手摇轮；10：料筒；11：落料孔；12：料筒锁；20：料盘；21：料盘孔；30：物料传感器；40：精密分度器；50：导向板；60：落料装置；61：料门阀；62：料门气缸；63：料位传感器；64：落料弹簧管；70：送料装置；71：送料推板；72：送料气缸；73：下料管。
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《全自动送丸机》涉及一种中药包装设备，特别是涉及一种全封闭结构、可变频调速的全自动送丸机。
1.一种全自动送丸机，其特征在于其包括：固定于机架上的装有药丸的料筒；位于料筒下方，用于接受料筒中定量传送的药丸的料盘；位于上述料盘下方，用于接受料盘中的药丸的落料装置；位于上述落料装置下方，用于接受落料装置中的药丸的送料装置；所述全自动送丸机的送丸操作是由变频电机和控制面板控制；以及位于料盘下部位置的精密分度器，该精密分度器是由变频电机带动传动轮传动使得精密分度器进行间歇旋转运动。
2.根据权利要求1所述的全自动送丸机，其特征在于其还包括：安装在上述料盘上并与上述控制面板连接的物料传感器，该物料传感器采集信号，由变频电机带动上述料筒旋转定量向料盘加药丸。
3.根据权利要求1所述的全自动送丸机，其特征在于：所述料筒为圆柱体型，所述料盘为圆盘状，料筒和料盘分别是由不同的电机控制转速，料盘的转速比料筒的转速快。
4.根据权利要求1或3所述的全自动送丸机，其特征在于：所述料盘上安装有一导向板，上述精密分度器通过导向板带动料盘转动，将料盘中的药丸送至落料装置中。
5.根据权利要求1所述的全自动送丸机，其特征在于：所述料筒外表面沿轴向位置设置多个落料孔，料筒每旋转一圈，从轴向落料孔内下落一排药丸至位于料筒下部位置的料盘上。
6.根据权利要求4所述的全自动送丸机，其特征在于：所述料盘靠近外缘的一圈设置有多个料盘孔，通过上述导向板将由料筒下落的药丸导入旋转中的料盘的料盘孔内。
7.根据权利要求1所述的全自动送丸机，其特征在于该落料装置包括：料门阀、料门气缸、料位传感器和落料弹簧管；料门阀控制料盘中下落的药丸，与上述控制面板连接的料位传感器采集信号，控制料门气缸带动料门阀的开启或关闭，将料盘中的药丸传送至落料弹簧管中。
8.根据权利要求7所述的全自动送丸机，其特征在于：所述弹簧管为刚性的弹簧管，当每个弹簧管内药丸个数不足时，由上述料位传感器发出信号，指挥料门阀打开，料盘中下落药丸至落料弹簧管，直至落满药丸为止，料位传感器发出信号，指挥料门阀向前推进，关闭料盘的下料口；位于左右两边的料门阀不同时动作，根据落料弹簧管内的药丸个数，在药丸未落满落料弹簧管的情况下，通过料位传感器发出信号，指挥料门阀做开启、关闭动作。
9.根据权利要求7所述的全自动送丸机，其特征在于该送料装置包括：送料气缸；由所述送料气缸控制、开启或关闭上述落料弹簧管底部开口的送料推板；及接收由该送料推板传送的药丸的下料管，落料弹簧管同时下落药丸至下料管中，送料推板推进，关闭落料弹簧管的下端开口。
参阅图2～5所示，图2～5是《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机的结构示意图。《全自动送丸机》的全自动送丸机包括：固定于机架1上的装有药丸的料筒10、位于料筒10下方，用于接受料筒10中定量传送的药丸的料盘20、采集信号控制料盘20中药丸量的物料传感器30、用于接受料盘20中的药丸的落料装置60及用于接受落料装置60中的药丸的送料装置70。该料筒10为呈圆柱体型的料筒，料筒10外表面沿轴向位置设置多个落料孔11，料筒10每旋转一圈，从轴向落料孔11内下落一排药丸至位于料筒10下部位置的料盘20上。料筒10外表面上具有一料筒锁11，根据加药丸的需要而打开或关闭料筒锁11。料盘20靠近外缘的一圈设置有多个料盘孔21，通过安装在料盘20上的导向板50将由料筒10下落的药丸导入旋转中的料盘20的料盘孔21内。料盘20设计为圆盘形状，是为了在旋转过程中，粘性强且柔软度高的蜜丸不用堆积时间过长。该料筒10、料盘20分别是由不同的电机2、2’控制，转速也不同，料盘20的转速比料筒10的转速快。该料盘20是由铁氟龙不粘材料制成。该物料传感器30安装在上述料盘20上，与上述控制面板3连接。该物料传感器30采集信号，由变频电机2带动上述料筒10旋转定量向料盘20加药丸。
该全自动送丸机还包括：一位于料盘20下部位置的精密分度器40，该精密分度器40是由电机2’带动传动轮传动使得精密分度器40进行间歇旋转运动，并通过位于料盘20上的导向板50带动料盘20做间歇旋转运动，将料盘20中的药丸送至落料装置60中。料盘设计8个工位，每次圆周走8等分，等运转到与位于料盘20下端位置的落料装置60时，药丸是一次成双，一对对的下落。
该落料装置60包括：料门阀61、料门气缸62、料位传感器63和落料弹簧管64。料盘20中下落的药丸是由料门阀61控制的，料位传感器63控制料门气缸62和料门阀61，将料盘20中的药丸传送至落料弹簧管64中。落料弹簧管64是刚性的弹簧管，其下端位于弹簧管下座上。每根落料弹簧管64设计一定长度，可装有多个药丸，在本实施例中，每只弹簧管内装有5个药丸，当弹簧管内不足5个药丸时，由安装在弹簧管64上的料位传感器63发出信号，指挥料门阀61打开，料盘20中下落药丸至弹簧管，直至满5个药丸为止，料位传感器63发出信号，指挥料门阀61向前推进，关闭料盘20的下料口。位于左右两边的料门阀61不同时动作，根据弹簧管64内的药丸个数，在小于5个的情况下，通过料位传感器63发出的信号，指挥料门阀61做开启、关闭动作。
该送料装置70包括：送料推板71、送料气缸72和下料管73。送料推板71是由送料气缸72控制推动作用，落料弹簧管64中的药丸是一对同时送出的，与位于下料管73下部位置的间歇式旋转运动的蜡丸包装机100（如图1所示）配合间歇式下落，通过送料推板71的推出动作，每下落一对药丸至下料管73中，送料推板71推进，关闭弹簧管64的下端开口，下料管73中药丸落入蜡丸包装口101内。
该全自动送丸机的下端位置具有一手摇轮4，用于将出料口对准蜡丸包装机100的蜡丸包装口101。整个全自动送丸机的送丸操作是由控制面板3电器控制，该控制面板3具有料筒电器开关、料盘电器开关、料门电器开关和送丸电器开关，分别实现对不同操作步骤的电器控制。该控制面板3还具有料筒调速装置和料盘调速装置，以实现对料筒10和料盘20的速度控制，其电器控制原理图请见图6所示。上述物料传感器20连接到该控制面板3上，并实行对料盘20旋转送丸的控制。
参阅图2所示，通过物料传感器30和变频电机2控制料筒10旋转定量向料盘20加药丸；由精密分度器40间歇旋转运动通过导向板50和料盘20将料盘20中的药丸送至落料装置60中；料门阀61由料位传感器63控制打开，药丸落入落料弹簧管64；然后由安装在弹簧管64上的料位传感器63控制送料装置70，再由送料推板71送入下料管73至所需的位置。
参阅图6所示，图6是《全自动送丸机》实施例的全自动送丸机的电器原理图。操作手摇轮4使出料口对准需加丸的蜡丸包装机100的蜡丸包装口101，把控制面板3上面的料筒电器开关关至OFF位置，用手旋转料筒10直至料筒锁11呈水平位置，并打开料筒锁11加丸至合适位置，加丸料后，盖好料筒盖并锁好。将控制面板3上面的料盘电器开关开至ON位置，料筒开关开至ON位置，料门开关开至ON位置，直到两条落料弹簧管64中的药丸达到料位传感器63的位置可以将送料开关开至ON位置侧，送丸操作完成，最后把检测开关开至ON位置。
当全自动送丸机停用时，首先把料筒电器开关关至OFF位置，然后把料盘开关关至OFF位置；当落料弹簧管64和下料管73内没有药丸了，把控制面板3上的料门开关、送丸开关、检测开关和电源开关依次关至OFF位置。（备注：在正常生活中需要停机时，料筒15分钟前不用加过多药丸，可以减少停机后的清丸工作量）。
下面进一步说明《全自动送丸机》的工作原理：
《全自动送丸机》通过精密分度器40实现精密间歇运动控制料盘20的转动，料筒10、料盘20分别配有独立的电机2、2’控制转动，并加有吹气装置（图中未示）能使物料分离至料盘孔21内，落料装置60配有料门气缸62，通过精准电器控制把物料从料盘20下到落料弹簧管64里，通过料门阀61及送料推板71平衡精确地从下料管73送到腊壳内。
综上所述，《全自动送丸机》主要由上述储丸料筒、药丸输送盘（料盘）和落丸控制工位槽（落料装置）三部分组成，储丸料筒通过孔状设计来解决药丸粘连问题，采用料筒加转盘两级设计理念，确保落丸的准确度；并且通过变频调速控制转速，根据转盘上药丸数量来决定储丸转盘的转动频率。落料转盘采用铁氟龙不黏材料加工而成，配备电眼检测（如《全自动送丸机》中的物料传感器）和压缩空气冷却药丸，使得药丸在落料转盘上运转流畅，准确输送到落丸控制工位槽里。通过主机上电眼传来落丸信号，完成落丸动作。
《全自动送丸机》可与丸剂包装设备联用，蜡丸包装主机通过伺服电机控制，保证转杯工位精度，确保送丸机与蜡丸包装机同步一致，完成蜡丸包装动作，使蜡丸的包装生产更加符合药品生产管理规范的要求。
2021年6月24日，《全自动送丸机》获得第二十二届中国专利优秀奖。
全自动轴承送料压装机
全自动轴承送料压装机
本实用设备的目的是为了解决在轴承压装时手动定位工件，降低了工作效率，不利于工业化生产，而且由于错误操作，造成人身伤害，不利于安全生产的缺陷，而提供的一种轴承压装自动送料机。
全自动轴承送料压装机
全自动轴承送料压装机
本实用设备的目的是为了解决在轴承压装时手动定位工件，降低了工作效率，不利于工业化生产，而且由于错误操作，造成人身伤害，不利于安全生产的缺陷，而提供的一种轴承压装自动送料机。
全自动送锁螺丝机(Auto-Screwdriving Machine)又称全自动螺丝锁付机、全自动送螺丝机、全自动打螺丝机、工业拧紧系统等到，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
全自动送锁螺丝机堪称为螺丝紧固设备中顶峰自动化设备，在手持式自动送锁螺丝机自动送料基础上又添加了机械臂或流水线、工作台、自动控制定位等功能，是送锁螺丝机的TOP产品。可根据客户现场要求实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。
1.可以设计为横向,斜向及多方向同时送锁机构,满足多种生产需求;2.智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测;
3. 两工位自动连接，可采用自动流水线设计，无需手工转移工件，工件自动到位，自动拧紧螺丝， 自动进入下一道工序;
4.可以根据客户产品特性,设计专用机型。
全自动送锁螺丝机根据装配螺丝刀数可又为单轴全自动打螺丝机和多轴打螺丝机，根据锁付方向可分为在线式自动打螺丝机、桌面机械臂式自动打螺丝机、台式自动送锁螺丝机等等，系列产品可依据工业需求量身定做，有此类设备需要的客户可联系生产商进一步沟通，以便设计生产。
可以同时锁2颗以上就可以称为多轴式，系类产品可拓展从2轴至12轴，从稳定性来说轴数少稳定性就高，轴数多了相对来说故障机率就高、稳定性稍差，轴数越多对每一部件的可靠性要求就更高，针对这一限制生产商需从合理化结构设计着手，提高每一配件的加工精度，产生部分加部分大于部分相加的简单代数和的效果。
为了提升效率，提升安全系数在实际运用中往往把定位产品的下模做成以下几种:a.前后推拉式;b.左右移动式;c.圆盘旋转式;d.配合步进线的在线式。
多轴式自动送锁螺丝机将锁螺丝的效率发挥到了极致，基本上机器动作时间都可以控制在3秒左右，还有个最大的优点是可以在不同方向实现同时锁付。
全自动锁螺丝机分为两大类:三坐标全自动拧螺丝机和多轴全自动拧螺丝机。
三坐标全自动拧螺丝机也叫XY-TABLE自动锁螺丝机。此种全自动锁螺丝机是根据客户的实际需求定制X、Y、Z轴各运动行程以及Z轴数量。送料方式一般分为吸着式和气动送料，这两种方式的选择主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动式送料;
多轴全自动拧螺丝机也叫专用机。顾名思义，此种机型是针对待锁付产品的专用锁付机，不适用其他产品，送料方式分为人工放料、气动送料、吸着式三种方式，这三种方式的采用主要取决于螺丝规格是否符合气动送料的要求，在符合的前提下，尽量会采用气动送料;
典型的运用场合:电机行业在固定端盖时对螺丝扭力的平衡要求比较高，很多时候在螺丝锁紧后因为扭力不平衡端盖轻微错位导致转子卡死，需人工调节松紧，用胶锤轻轻敲打。而多轴式自动送锁螺丝机则可以很好的解决此类问题，采用全自动送锁螺丝机减少了人工繁琐重复操作，从根本上提高了劳动效率，最高限度的提高了工厂产能。
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1、本机由出条和制丸两部分组成，箱式结构，横向出条，构造简单，操作容易，维修方便。
2、出条采用蜗轮减速器，传动平稳可靠。
3、制丸部分的搓丸和切丸机构在一个变速箱内，机件润滑条件良好，切丸速度可以通过无级变速机的旋纽调节，使滚刀可获得6-30转/分的转速，直到切丸速度与出条速度匹配。
4、投料口大，压板翻动压料，便于填料，可杜绝棚料现象。料斗以翻板轴为界，分上下两开，清洗时拆开，十分方便。
5、电动加热采用电热管，安全可靠，出条光滑
6、用酒精点滴药条，制丸刀外侧装有毛刷，可杜绝粘刀现象，酒精装在出条机构的方箱内，通过球阀调节酒精量的大小。
全自动送锁螺丝机简介