自动控制原理（第六版）修订情况

《自动控制原理（第六版）》是作者在《自动控制原理（第五版）》的基础上，为适应控制技术和控制理论发展形势的需要进行的修订。

该书第六版由南京航空航天大学胡寿松教授主编。吴庆宪、李言俊、陈新海、周凤歧、林其珺、阙志宏、胡干跃、陶洪峰、沈程智、林代业、田林、孟宪蔷等教授在该书第一版至第五版的修订中给予了帮助。中国科学院院士杨嘉墀先生、冯纯平、张明廉、王执铨、史维、胡裕德、姚琼荟、何亚群、刘亚、夏良正等教授对该书修订给予了帮助。

自动控制原理（第六版）出版工作

2015年12月，《自动控制原理（第六版）》由科学出版社出版。

全书共分十章，整体介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题进行了讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对非线性控制的逆系统方法也作了介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。

（注：目录从左到右列）

• 配套教材

《自动控制原理（第六版）》的配套教材是《自动控制原理习题解析（第二版）》和《自动控制原理题海与考研指导（第二版）》。

1、该教材特突出了工程系统设计应用，强化了MATLAB软件包应用技术、系统建模的内容。

2、该教材增加了PID鲁棒控制、内模控制、最小节拍响应控制、前置滤波器控制、经典与现代方法相结合的优化控制等内容。

3、该教材附带了《MATLAB辅助分析与设计软件》光盘。

胡寿松，男，南京航空航天大学教授、博士生导师。 2100433B

《自动控制原理(第3版)》内容层次分明、概念清晰、重点突出、理论联系实际、例题贴切、应用性强。《自动控制原理(第3版)》可作为工科院校电气工程类、自动化类各专业的本科或非控制工程学科类硕士研究生的教材。主要章节(未带号)内容也适合作为机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、成人教育及电视大学的相近专业学生学习控制技术的教材，也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。

《自动控制原理(第3版)》备有电子课件，欢迎选用《自动控制原理(第3版)》作教材的老师登录注册后下载。

《自动控制原理(第3版)》有配套的《自动控制原理学习指导、例题及习题解答》辅导学习参考书，已由机械工业出版社出版。

自动控制原理（下）基本信息

ISBN：978-7-111-66176-4

装订：平装

编辑：李馨馨

开本：16开

出版日期： 2020-09-03

字数：401 千字

定价：55.0

自动控制原理（下）内容简介

本教材比较全面地讲解了自动控制的基本理论和应用，分上、下册，本书是下册，共有7章，第8章阐述了线性离散控制系统的一般概念、数学模型、性能分析方法以及数字校正；第9章介绍了非线性控制系统的基本概念以及相平面法、描述函数法等；第10章介绍了控制系统状态空间描述的相关概念；第11章通过状态方程求解对系统空间模型进行定量分析；第12章介绍了线性定常系统的能控能观性；第13章介绍了控制系统的稳定性分析方法；第14章对线性定常系统的综合进行了讨论。

为方便理解和夯实相关知识，每章均配备有例题和习题。 本教材比较全面地涵盖了大学本科“自动控制理论”课程的内容，可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程教材，也可以作为相关教师、自动化相关专业研究生、科技与工程技术人员的参考书。 本教材各章节内容的介绍基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法，需要读者有相应的MATLAB应用基础，以加强对课程的理解。

• 配套教材

该教材有配套教材——《工程制图习题集（第六版）》。

• 课程资源

该教材提供立体化教材配套资源，包括“工程制图教学软件”“工程制图解题指导”“习题答案”和“电子教案”；还设置了助学的二维码，即扫即得实体动画或习题答案；还提供3套Word格式的“模拟试卷、答案及评分标准”。