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1、该教材特突出了工程系统设计应用,强化了MATLAB软件包应用技术、系统建模的内容。
2、该教材增加了PID鲁棒控制、内模控制、最小节拍响应控制、前置滤波器控制、经典与现代方法相结合的优化控制等内容。
3、该教材附带了《MATLAB辅助分析与设计软件》光盘。
配套教材
《自动控制原理(第六版)》的配套教材是《自动控制原理习题解析(第二版)》和《自动控制原理题海与考研指导(第二版)》。
书名 |
主编 |
ISBN |
出版时间 |
出版社 |
---|---|---|---|---|
《自动控制原理习题解析(第二版)》 |
胡寿松 |
9787030365552 |
2015年11月 |
科学出版社 |
《自动控制原理题海与考研指导(第二版)》 |
胡寿松 |
9787030373700 |
2015年6月 |
科学出版社 |
前言 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 习题 第二章 控制系统的数学模型 2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图 2-4 控制系统建模实例 习题 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 控制系统时域设计 习题 第四章 线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 4-5 控制系统复域设计 习题 第五章 线性系统的频域分析法 5-1 频率特性 5-2 典型环节与开环系统的频率特性 5-3 频率域稳定判据 5-4 稳定裕度 5-5 闭环系统的频域性能指标 5-6 控制系统频域设计 习题 第六章 线性系统的校正方法 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 |
6-3 串联校正 6-4 前馈校正 6-5 复合校正 6-6 控制系统校正设计 习题 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正 7-8 离散控制系统设计 习题 第八章 非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 相平面法 8-4 描述函数法 8-5 非线性控制的逆系统方法 8-6 非线性控制系统设计 习题 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 9-5 控制系统状态空间设计 习题 第十章 动态系统的最优控制方法 10-1 最优控制的一般概念 10-2 最优控制中的变分法 10-3 极小值原理及其应用 10-4 线性二次型问题的最优控制 10-5 控制系统优化设计 习题 参考文献 附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 附录B MATLAB辅助分析与设计法 名词索引 |
(注:目录从左到右列)
上课听不听得懂么关系,关键是自己下去愿不愿意学。既然要考研,就要有自学,自己理解的能力,不能光靠老师。自动控制原理不可否认确实难,听不懂也是常事。还是到当当网或者旧书店淘淘看有没有吧。
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论,所以要想学好自动控制原理,首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了(尤其是复变函数与积分变换)。 2.除了应该具备的数学基础外,你...
全书共分十章,整体介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题进行了讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法,对非线性控制的逆系统方法也作了介绍;最后两章根据高新技术发展的需要,阐述了线性系统的状态空间分析与综合,以及动态系统的最优控制等方法。
《自动控制原理(第六版)》是作者在《自动控制原理(第五版)》的基础上,为适应控制技术和控制理论发展形势的需要进行的修订。
该书第六版由南京航空航天大学胡寿松教授主编。吴庆宪、李言俊、陈新海、周凤歧、林其珺、阙志宏、胡干跃、陶洪峰、沈程智、林代业、田林、孟宪蔷等教授在该书第一版至第五版的修订中给予了帮助。中国科学院院士杨嘉墀先生、冯纯平、张明廉、王执铨、史维、胡裕德、姚琼荟、何亚群、刘亚、夏良正等教授对该书修订给予了帮助。
2015年12月,《自动控制原理(第六版)》由科学出版社出版。
责任编辑 |
责任校对 |
责任印制 |
---|---|---|
匡敏、马长芳、刘俊来 |
钟洋、朱光兰 |
闰磊 |
胡寿松,男,南京航空航天大学教授、博士生导师。 2100433B
通信原理(第六版)课后答案
通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防工业出版社课后答案 1 通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防工业 出版社课后答案 第一章 绪论 通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防工业出版社课后答案 2 通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防工业出版社课后答案 3 通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防工业出版社课后答案 4 第二章 确定信号和随机信号分析 通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防工业出版社课后答案 5 通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防工业出版社课后答案 6 通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防
《自动控制原理(第3版)》内容层次分明、概念清晰、重点突出、理论联系实际、例题贴切、应用性强。《自动控制原理(第3版)》可作为工科院校电气工程类、自动化类各专业的本科或非控制工程学科类硕士研究生的教材。主要章节(未带号)内容也适合作为机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、成人教育及电视大学的相近专业学生学习控制技术的教材,也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。
《自动控制原理(第3版)》备有电子课件,欢迎选用《自动控制原理(第3版)》作教材的老师登录注册后下载。
《自动控制原理(第3版)》有配套的《自动控制原理学习指导、例题及习题解答》辅导学习参考书,已由机械工业出版社出版。
ISBN:978-7-111-66176-4
装订:平装
编辑:李馨馨
开本:16开
出版日期: 2020-09-03
字数:401 千字
定价:55.0
本教材比较全面地讲解了自动控制的基本理论和应用,分上、下册,本书是下册,共有7章,第8章阐述了线性离散控制系统的一般概念、数学模型、性能分析方法以及数字校正;第9章介绍了非线性控制系统的基本概念以及相平面法、描述函数法等;第10章介绍了控制系统状态空间描述的相关概念;第11章通过状态方程求解对系统空间模型进行定量分析;第12章介绍了线性定常系统的能控能观性;第13章介绍了控制系统的稳定性分析方法;第14章对线性定常系统的综合进行了讨论。
为方便理解和夯实相关知识,每章均配备有例题和习题。 本教材比较全面地涵盖了大学本科“自动控制理论”课程的内容,可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程教材,也可以作为相关教师、自动化相关专业研究生、科技与工程技术人员的参考书。 本教材各章节内容的介绍基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法,需要读者有相应的MATLAB应用基础,以加强对课程的理解。
配套教材
该教材有配套教材——《工程制图习题集(第六版)》。
书名 |
书号 |
出版社 |
出版时间 |
作者 |
---|---|---|---|---|
《工程制图习题集(第六版)》 |
978-7-122-30696-8 |
化学工业出版社 |
2018年2月 |
胡建生 |
课程资源
该教材提供立体化教材配套资源,包括“工程制图教学软件”“工程制图解题指导”“习题答案”和“电子教案”;还设置了助学的二维码,即扫即得实体动画或习题答案;还提供3套Word格式的“模拟试卷、答案及评分标准”。