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自动控制原理(第六版)内容简介

自动控制原理(第六版)内容简介

全书共分十章,整体介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题进行了讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法,对非线性控制的逆系统方法也作了介绍;最后两章根据高新技术发展的需要,阐述了线性系统的状态空间分析与综合,以及动态系统的最优控制等方法。

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自动控制原理(第六版)造价信息

  • 市场价
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LoRa智能灌溉自动控制器分

  • ZHFK-DN25
  • 绿粤
  • 13%
  • 深圳市绿粤生态科技有限公司
  • 2022-12-07
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LoRa智能灌溉自动控制器分

  • ZHFK-DN40
  • 绿粤
  • 13%
  • 深圳市绿粤生态科技有限公司
  • 2022-12-07
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LoRa智能灌溉自动控制器分

  • ZHFK-DN50
  • 绿粤
  • 13%
  • 深圳市绿粤生态科技有限公司
  • 2022-12-07
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自动控制

  • DN50 材质组合
  • 13%
  • 东莞市杰邦水处理有限公司
  • 2022-12-07
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Z全自动控制

  • 规格型号:FJ01;系列:PVC;说明:Z全自动控制阀;
  • 中财
  • 13%
  • 浙江中财型材有限责任公司
  • 2022-12-07
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自动送丝机

  • 台班
  • 韶关市2010年8月信息价
  • 建筑工程
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自动式铲运机

  • 斗容量10m3
  • 台班
  • 广州市2008年2季度信息价
  • 建筑工程
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自动式铲运机

  • 斗容量12m3
  • 台班
  • 广州市2008年2季度信息价
  • 建筑工程
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自动式铲运机

  • 斗容量16m3
  • 台班
  • 广州市2008年2季度信息价
  • 建筑工程
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自动式铲运机

  • 斗容量7m3
  • 台班
  • 广州市2007年3季度信息价
  • 建筑工程
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余氯自动控制系统

  • 余氯自动控制系统
  • 1套
  • 1
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2022-02-18
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自动控制

  • 自动控制
  • 1台
  • 1
  • 不限
  • 中高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2021-07-23
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楼宇自动控制系统

  • 楼宇自动控制系统
  • 1系统
  • 1
  • 江森自控
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2016-01-07
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ORP自动控制

  • ORP自动控制
  • 8520套
  • 1
  • 鑫冉
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2015-08-19
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自动控制

  • 过滤时间型,自动控制运行、反洗
  • 2台
  • 1
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2022-10-20
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自动控制原理(第六版)成书过程

自动控制原理(第六版)修订情况

《自动控制原理(第六版)》是作者在《自动控制原理(第五版)》的基础上,为适应控制技术和控制理论发展形势的需要进行的修订。

该书第六版由南京航空航天大学胡寿松教授主编。吴庆宪、李言俊、陈新海、周凤歧、林其珺、阙志宏、胡干跃、陶洪峰、沈程智、林代业、田林、孟宪蔷等教授在该书第一版至第五版的修订中给予了帮助。中国科学院院士杨嘉墀先生、冯纯平、张明廉、王执铨、史维、胡裕德、姚琼荟、何亚群、刘亚、夏良正等教授对该书修订给予了帮助。

自动控制原理(第六版)出版工作

2015年12月,《自动控制原理(第六版)》由科学出版社出版。

出版工作人员

责任编辑

责任校对

责任印制

匡敏、马长芳、刘俊来

钟洋、朱光兰

闰磊

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自动控制原理(第六版)教材目录

前言

第一章 自动控制的一般概念

1-1 自动控制的基本原理与方式

1-2 自动控制系统示例

1-3 自动控制系统的分类

1-4 对自动控制系统的基本要求

1-5 自动控制系统的分析与设计工具

习题

第二章 控制系统的数学模型

2-1 控制系统的时域数学模型

2-2 控制系统的复数域数学模型

2-3 控制系统的结构图与信号流图

2-4 控制系统建模实例

习题

第三章 线性系统的时域分析法

3-1 系统时间响应的性能指标

3-2 一阶系统的时域分析

3-3 二阶系统的时域分析

3-4 高阶系统的时域分析

3-5 线性系统的稳定性分析

3-6 线性系统的稳态误差计算

3-7 控制系统时域设计

习题

第四章 线性系统的根轨迹法

4-1 根轨迹法的基本概念

4-2 根轨迹绘制的基本法则

4-3 广义根轨迹

4-4 系统性能的分析

4-5 控制系统复域设计

习题

第五章 线性系统的频域分析法

5-1 频率特性

5-2 典型环节与开环系统的频率特性

5-3 频率域稳定判据

5-4 稳定裕度

5-5 闭环系统的频域性能指标

5-6 控制系统频域设计

习题

第六章 线性系统的校正方法

6-1 系统的设计与校正问题

6-2 常用校正装置及其特性

6-3 串联校正

6-4 前馈校正

6-5 复合校正

6-6 控制系统校正设计

习题

第七章 线性离散系统的分析与校正

7-1 离散系统的基本概念

7-2 信号的采样与保持

7-3 z变换理论

7-4 离散系统的数学模型

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差

7-6 离散系统的动态性能分析

7-7 离散系统的数字校正

7-8 离散控制系统设计

习题

第八章 非线性控制系统分析

8-1 非线性控制系统概述

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响

8-3 相平面法

8-4 描述函数法

8-5 非线性控制的逆系统方法

8-6 非线性控制系统设计

习题

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

9-1 线性系统的状态空间描述

9-2 线性系统的可控性与可观测性

9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器

9-4 李雅普诺夫稳定性分析

9-5 控制系统状态空间设计

习题

第十章 动态系统的最优控制方法

10-1 最优控制的一般概念

10-2 最优控制中的变分法

10-3 极小值原理及其应用

10-4 线性二次型问题的最优控制

10-5 控制系统优化设计

习题

参考文献

附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换

附录B MATLAB辅助分析与设计法

名词索引

(注:目录从左到右列

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自动控制原理(第六版)内容简介常见问题

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自动控制原理(第六版)配套资源

  • 配套教材

《自动控制原理(第六版)》的配套教材是《自动控制原理习题解析(第二版)》和《自动控制原理题海与考研指导(第二版)》。

书名

主编

ISBN

出版时间

出版社

《自动控制原理习题解析(第二版)》

胡寿松

9787030365552

2015年11月

科学出版社

《自动控制原理题海与考研指导(第二版)》

胡寿松

9787030373700

2015年6月

科学出版社

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自动控制原理(第六版)教材特色

1、该教材特突出了工程系统设计应用,强化了MATLAB软件包应用技术、系统建模的内容。

2、该教材增加了PID鲁棒控制、内模控制、最小节拍响应控制、前置滤波器控制、经典与现代方法相结合的优化控制等内容。

3、该教材附带了《MATLAB辅助分析与设计软件》光盘。

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自动控制原理(第六版)作者简介

胡寿松,男,南京航空航天大学教授、博士生导师。 2100433B

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自动控制原理(第六版)内容简介文献

通信原理(第六版)课后答案 通信原理(第六版)课后答案

通信原理(第六版)课后答案

格式:pdf

大小:8.0MB

页数: 74页

通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防工业出版社课后答案 1 通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防工业 出版社课后答案 第一章 绪论 通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防工业出版社课后答案 2 通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防工业出版社课后答案 3 通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防工业出版社课后答案 4 第二章 确定信号和随机信号分析 通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防工业出版社课后答案 5 通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防工业出版社课后答案 6 通信原理 (第六版 )课后答案 通信原理第六版 (樊昌信曹丽娜著 )国防

自动控制原理-前言 自动控制原理-前言

自动控制原理-前言

格式:pdf

大小:8.0MB

页数: 47页

自动控制原理-前言

自动控制原理编辑推荐

《自动控制原理(第3版)》内容层次分明、概念清晰、重点突出、理论联系实际、例题贴切、应用性强。《自动控制原理(第3版)》可作为工科院校电气工程类、自动化类各专业的本科或非控制工程学科类硕士研究生的教材。主要章节(未带号)内容也适合作为机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、成人教育及电视大学的相近专业学生学习控制技术的教材,也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。

《自动控制原理(第3版)》备有电子课件,欢迎选用《自动控制原理(第3版)》作教材的老师登录注册后下载。

《自动控制原理(第3版)》有配套的《自动控制原理学习指导、例题及习题解答》辅导学习参考书,已由机械工业出版社出版。

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自动控制原理(下)图书简介

自动控制原理(下)基本信息

ISBN:978-7-111-66176-4

装订:平装

编辑:李馨馨

开本:16开

出版日期: 2020-09-03

字数:401 千字

定价:55.0

自动控制原理(下)内容简介

本教材比较全面地讲解了自动控制的基本理论和应用,分上、下册,本书是下册,共有7章,第8章阐述了线性离散控制系统的一般概念、数学模型、性能分析方法以及数字校正;第9章介绍了非线性控制系统的基本概念以及相平面法、描述函数法等;第10章介绍了控制系统状态空间描述的相关概念;第11章通过状态方程求解对系统空间模型进行定量分析;第12章介绍了线性定常系统的能控能观性;第13章介绍了控制系统的稳定性分析方法;第14章对线性定常系统的综合进行了讨论。

为方便理解和夯实相关知识,每章均配备有例题和习题。 本教材比较全面地涵盖了大学本科“自动控制理论”课程的内容,可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程教材,也可以作为相关教师、自动化相关专业研究生、科技与工程技术人员的参考书。 本教材各章节内容的介绍基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法,需要读者有相应的MATLAB应用基础,以加强对课程的理解。

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工程制图(第六版)教学资源

  • 配套教材

该教材有配套教材——《工程制图习题集(第六版)》。

书名

书号

出版社

出版时间

作者

《工程制图习题集(第六版)》

978-7-122-30696-8

化学工业出版社

2018年2月

胡建生

  • 课程资源

该教材提供立体化教材配套资源,包括“工程制图教学软件”“工程制图解题指导”“习题答案”和“电子教案”;还设置了助学的二维码,即扫即得实体动画或习题答案;还提供3套Word格式的“模拟试卷、答案及评分标准”。

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