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理论力学内容简介

理论力学内容简介

全书分静力学、运动学、动力学三篇。具体内容包括绪论、静力学公理和物体受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面一般力系、空间一般力系、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程、碰撞。 本书可作为普通高等工科院校力学、机械、土建、水利等相关专业的教材和教学参考书,也可供有关技术人员参考。

《理论力学》2013版图书造价信息

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人文社科科学系简介更换内容

规格型号：
2400mm×1200mm，室外高精度写真画面，带背胶
价格行情：
材料单位：
m2
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
成都市众之艺展览展示有限公司
报价时间：
2022-12-07

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计算机科学系简介牌(换内容)

规格型号：
2400mmX1200mm厚型灯片带有机玻璃背板
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
成都市众之艺展览展示有限公司
报价时间：
2022-12-07

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力学实验桌

规格型号：
1200*600*780mm（铝木结构，防火板台面。）
价格行情：
材料单位：
张
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
四川科因实验设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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公园简介及地图

规格型号：
公园简介及地图(户外高清喷涂广告画) 有专业公司制作及安装具体内容有业主确定
价格行情：
材料单位：
m²
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
佛山市南海区美锦广告有限公司
报价时间：
2022-12-07

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公园简介及地图

规格型号：
公园简介及地图(户外高清喷涂广告画) 有专业公司制作及安装具体内容有业主确定
价格行情：
材料单位：
m²
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
佛山市铭策广告工艺有限公司
报价时间：
2022-12-07

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SUB304组合式不锈钢水箱

规格型号：
CYC-18 理论容积18m3 有效容积16.65m3 L3000 B3000 H2000
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
江门市2010年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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SUB304组合式不锈钢水箱

规格型号：
CYC-20 理论容积20m3 有效容积18.5m3 L4000 B2500 H2000
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
江门市2010年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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SUB304组合式不锈钢水箱

规格型号：
CYC-29 理论容积28m3 有效容积25.9m3 L4000 B3500 H2000
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
江门市2010年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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SUB304组合式不锈钢水箱

规格型号：
CYC-30 理论容积30m3 有效容积27.75m3 L5000 B3000 H2000
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
江门市2010年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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SUB304组合式不锈钢水箱

规格型号：
CYC-90 理论容积90m3 有效容积85.5m3 L6000 B5000 H3000
价格行情：
材料单位：
台
材料税率：
地区时间：
江门市2010年10月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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力学轨道套装

规格型号：
,滑轮套件,光电门固定杆,M5X10蝶形栓若干,Ф12X50金属固定杆2个,弹簧圈2个,L型高度调节套装一套,方形螺母若干等,轨道与小车的接触为截面3点接触,减少了面接触带来的滑动摩擦力,可替代气垫导轨,避免气轨噪声和能耗,能够完成基础型教材力学实验及上百个扩展实验.
需求量：
15套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-24

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力学轨道套装

规格型号：
,滑轮套件,光电门固定杆,M5X10蝶形栓若干,Ф12X50金属固定杆2个,弹簧圈2个,L型高度调节套装一套,方形螺母若干等,轨道与小车的接触为截面3点接触,减少了面接触带来的滑动摩擦力,可替代气垫导轨,避免气轨噪声和能耗,能够完成基础型教材力学实验及上百个扩展实验.
需求量：
15套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-23

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力学轨道套装

规格型号：
,滑轮套件,光电门固定杆,M5X10蝶形栓若干,Ф12X50金属固定杆2个,弹簧圈2个,L型高度调节套装一套,方形螺母若干等,轨道与小车的接触为截面3点接触,减少了面接触带来的滑动摩擦力,可替代气垫导轨,避免气轨噪声和能耗,能够完成基础型教材力学实验及上百个扩展实验.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-23

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力学轨道套装

规格型号：
,滑轮套件,光电门固定杆,M5X10蝶形栓若干,Ф12X50金属固定杆2个,弹簧圈2个,L型高度调节套装一套,方形螺母若干等,轨道与小车的接触为截面3点接触,减少了面接触带来的滑动摩擦力,可替代气垫导轨,避免气轨噪声和能耗,能够完成基础型教材力学实验及上百个扩展实验.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-24

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力学实验桌

规格型号：
1、规格:1200×600×780mm; 2、材质:铝塑结构:主框架全铝Z字型结构,承重性强,整体外观简约美观.台面:采用12.7mm优质实芯理化板,防火阻燃、防腐蚀、耐酸碱、防静电、耐磨、抗污
需求量：
1张
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-21

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理论力学目录

绪论1 第一篇静力学 静力学引言4 第1章静力学公理和物体的受力分析6 1.1静力学基本概念6 1.1.1刚体的概念6 1.1.2力的概念6 1.2静力学公理7 1.3约束和约束力物体的受力分析9 1.3.1约束和约束力9 1.3.2物体的受力分析和受力图12 本章小结16 思考题16 习题A17 习题B18 第2章平面汇交力系与平面力偶系20 2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法20 2.1.1平面汇交力系合成的几何法力多边形法则20 2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件21 2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法22 2.2.1力的投影22 2.2.2力的分解23 2.3平面力对点之矩的概念及其计算26 2.3.1力对点的矩26 2.3.2平面汇交力系的合力矩定理26 2.4平面力偶理论28 2.4.1力偶与力偶矩28 2.4.2同平面内力偶的等效定理29 2.4.3平面力偶系的合成与平衡条件30 本章小结32 思考题34 习题A36 习题B38 第3章平面一般力系41 3.1平面一般力系的简化主矢和主矩41 3.1.1力向一点的平移定理41 3.1.2平面一般力系向作用面内一点的简化主矢和主矩42 3.1.3平面一般力系简化结果的分析 44 3.2平面一般力系的平衡条件和平衡方程46 3.3物体系统的平衡静定和静不定问题49 3.4平面桁架及其内力计算53 3.5摩擦问题56 3.5.1滑动摩擦56 3.5.2摩擦角与自锁现象57 3.5.3滚动摩阻58 3.5.4考虑摩擦时物体的平衡问题59 本章小结62 思考题63 习题A64 习题B68 第4章空间一般力系71 4.1空间汇交力系71 4.1.1力在直角坐标轴上的投影71 4.1.2空间汇交力系的合成与平衡条件72 4.2力对点的矩与力对轴的矩73 4.2.1力对点的矩以矢量表示73 4.2.2力对轴的矩74 4.2.3力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系74 4.3空间力偶76 4.3.1力偶矩以矢量表示76 4.3.2空间力偶的等效定理77 4.3.3空间力偶系的合成与平衡条件77 4.4空间一般力系向一点的简化主矢和主矩79 4.4.1空间一般力系向一点的简化79 4.4.2空间一般力系的简化结果分析79 4.5空间一般力系的平衡方程及举例81 4.5.1空间一般力系的平衡方程81 4.5.2空间约束的类型举例82 4.5.3空间力系平衡问题举例83 4.6重心85 4.6.1重心的概念85 4.6.2物体的重心坐标公式85 本章小结88 思考题90 习题A90 习题B92 第二篇运动学 运动学引言94 第5章点的运动学95 5.1点的运动的矢径法95 5.1.1点的运动方程95 5.1.2点的速度95 5.1.3点的加速度96 5.2点的运动的直角坐标法97 5.2.1点的运动方程97 5.2.2点的速度在直角坐标轴上的投影97 5.2.3点的加速度在直角坐标轴上的投影98 5.3点的运动的自然法103 5.3.1点的运动方程103 5.3.2自然坐标轴系103 5.3.3点的速度在自然坐标轴上的投影104 5.3.4点的加速度在自然坐标轴上的投影105 本章小结110 思考题111 习题A112 习题B113 第6章刚体的基本运动115 6.1刚体的平行移动115 6.2刚体的定轴转动116 6.2.1转动方程116 6.2.2角速度117 6.2.3角加速度117 6.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度118 6.4轮系的传动比120 6.4.1齿轮传动121 6.4.2带轮传动121 6.5以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度123 本章小结126 思考题127 习题A128 习题B129 第7章点的合成运动131 7.1绝对运动相对运动牵连运动131 7.2点的速度合成定理134 7.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理137 7.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理141 7.4.1特例的证明141 7.4.2矢量的绝对导数和相对导数143 7.4.3用矢量分析法证明牵连运动为转动时点的加速度合成定理144 本章小结149 思考题150 习题A150 习题B153 第8章刚体的平面运动156 8.1刚体平面运动的概述和运动简化156 8.2平面图形的运动方程及运动分解157 8.3平面图形内各点的速度分析158 8.3.1求平面图形内各点速度的基点法158 8.3.2求平面图形内各点速度的瞬心法161 8.4平面图形内各点的加速度分析166 8.5运动学综合应用举例169 本章小结173 思考题174 习题A175 习题B178 第三篇动力学 动力学引言181 第9章质点动力学的基本方程182 9.1动力学基本定律182 9.2质点的运动微分方程183 9.2.1质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影184 9.2.2质点运动微分方程在自然坐标轴上的投影184 9.2.3质点动力学的两类问题184 *9.3质点相对运动动力学的基本方程189 本章小结193 思考题193 习题A194 习题B195 第10章动量定理197 10.1动量与冲量197 10.1.1动量197 10.1.2冲量199 10.2质点系的动量定理199 10.2.1质点系的动量定理199 10.2.2质点系动量守恒定律201 10.3质心运动定理206 10.3.1质心运动定理206 10.3.2质心运动守恒定律207 本章小结210 思考题211 习题A212 习题B213 第11章动量矩定理215 11.1质点和质点系的动量矩215 11.1.1质点的动量矩215 11.1.2质点系的动量矩216 11.2动量矩定理217 11.2.1质点的动量矩定理217 11.2.2质点的动量矩守恒定律217 11.2.3质点系的动量矩定理219 11.2.4质点系的动量矩守恒定律220 11.3刚体绕定轴的转动微分方程223 11.4刚体对轴的转动惯量226 11.4.1简单形状物体转动惯量的计算227 11.4.2惯性半径（或回转半径)228 11.4.3平行轴定理230 11.5质点系相对于质心的动量矩定理230 11.5.1质点系相对质心的动量矩231 11.5.2质点系相对于质心的动量矩定理232 11.6刚体的平面运动微分方程232 本章小结236 思考题237 习题A239 习题B242 第12章动能定理244 12.1功和动能的概念及其计算244 12.1.1常力的功244 12.1.2变力的功244 12.1.3质点系的动能248 12.2动能定理250 12.2.1按内力和外力分类动能定理的表达形式251 12.2.2按主动力和约束反力分类动能定理的表达形式252 12.3功率和功率方程256 12.3.1功率256 12.3.2功率方程256 12.3.3机械效率257 12.4势力场和势能及其性质259 12.4.1势力场259 12.4.2势能259 12.4.3有势力的功260 *12.4.4势力场的其他性质261 12.5机械能守恒定律262 12.6动力学普遍定理的综合应用264 本章小结269 思考题270 习题A272 习题B276 第13章达朗贝尔原理280 13.1惯性力与达朗贝尔原理280 13.1.1质点的达朗贝尔原理280 13.1.2质点系的达朗贝尔原理281 13.2刚体惯性力系的简化283 13.2.1平动刚体惯性力系的简化284 13.2.2定轴转动刚体惯性力系的简化284 13.2.3平面运动刚体惯性力系的简化285 13.3刚体绕定轴转动时轴承的动约束力290 13.4静平衡与动平衡的概念392 13.4.1静平衡393 13.4.2动平衡293 本章小结295 思考题296 习题A296 习题B298 第14章虚位移原理301 14.1约束的分类自由度与广义坐标301 14.1.1约束及其分类301 14.1.2质点系的自由度与广义坐标303 14.2虚位移和虚功理想约束303 14.2.1虚位移和虚功303 14.2.2理想约束306 14.3虚位移原理及其应用306 本章小结311 思考题312 习题A312 习题B314 *第15章动力学普遍方程和拉格朗日方程317 15.1动力学普遍方程317 15.2拉格朗日方程321 15.3拉格朗日方程的首次积分327 15.3.1循环积分327 15.3.2广义能量积分327 15.3.3能量积分329 本章小结332 思考题333 习题A334 习题B336 第16章碰撞338 16.1碰撞现象的特征及其假定338 16.1.1碰撞现象的特征338 16.1.2基本假定338 16.2恢复系数339 16.3用于碰撞过程的基本定理340 16.3.1用于碰撞过程的动量定理——冲量定理340 16.3.2用于碰撞过程的动量矩定理——冲量矩定理340 16.4两物体的对心碰撞341 16.4.1两平动物体的对心正碰撞341 16.4.2两平动物体对心正碰撞的动能损失343 16.4.3两平动物体的对心斜碰撞346 16.5碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心348 16.5.1刚体角速度的变化348 16.5.2支座的反碰撞冲量撞击中心348 ⅩⅥ 16.6碰撞冲量对平面运动刚体的作用351 本章小结353 思考题354 习题A355 习题B357 参考文献359 2100433B

理论力学内容简介常见问题

建筑力学与结构力学、理论力学有何区别？

建筑力学是为建筑学专业的学生开设的一门理论性、实践性较强的技术基础课，旨在培养学生应用力学的基建筑力学本原理，分析和研究建筑结构和构件在各种条件下的强度、刚度、稳定性等方面问题的能力。结构力学(Str...
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你理解的不错。“刚度是结构在受力时抵抗变形的能力”，或保持原来形状的能力，主要指的是材料力学中的一类问题，不是具体结构的刚度。对弹性结构采用的是刚度系数（定义为：力/力方向上的位移），如弹簧刚...
求合肥工业大学出版社理论力学课后习题答案详解

给你吧！理论力学课后习题答案详解

理论力学内容简介文献

工程塔吊中的理论力学

工程塔吊中的理论力学

工程塔吊中的理论力学

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工程塔吊中的理论力学塔吊，即塔式起重机。机身很高，像塔，有长臂，轨道上有小车，可以在轨道上移动，工作面很大，主要用于建筑工地等处。塔吊一般用于建筑施工、货物搬运、部分事故现场处理等场合，主要作为材料、货物等的高空运输或质量较大物体的运送的工具。塔吊一般由外套架、回转轴承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂（吊臂）、起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车，起重吊钩、驾驶室等几部分组成。另外工作时塔机安全装置还应主要包括：行程限位器和荷载限制器。行程限位器有：起升高度限位器、回转限位器、幅度限位器。 1 塔吊静力学分析塔吊静止时（考虑有载荷情况，且忽略风力），其主要受四个力作用，左侧重物，右侧重物的重力，机构自身重力，地面对其的约束力（可分解为沿 x 轴 Fx的和 y轴的 Fy）,以及一个附加力偶。空载时为保证塔吊不会向左倾倒，整个构件必须满足平衡方程： ∑MA＝0

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理论力学--9刚体的平面运动

理论力学--9刚体的平面运动

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理论力学--9刚体的平面运动

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理论力学图书简介

本书根据力学基础课程教学指导分委员会制定的“理论力学课程教学基本要求”和“卓越工程师教育培养计划”编写而成。 本书共分为3篇：静力学、运动学、动力学。在编写过程中，编者借鉴国内外优秀教材并结合多年的教学经验，注重增强对理论的理解与应用，并引入了许多工程实例，将理论与实际紧密联系，帮助学生理解学习“理论力学”的意义及应用。每章配置了适量的习题，以助于学生通过练习掌握基本理论、基本方法和计算技能。 本书内容全面，适合高等工科院校学生使用，也可供相关技术人员学习参考。

理论力学学习指导图书介绍

本书主要介绍“理论力学”课程的理论与方法概要以及解题方法。目的是一方面帮助读者应用理论力学的基本概念、基本理论以及基本方法分析和解决问题；另一方面通过解题过程加深对相关概念、理论以及方法的认识和理解。全书章节的安排与现行高等学校的理论力学教材基本一致。 本书内容包括教学要求与学习目标、理论要点、学习建议以及例题示范四部分。在例题示范部分，对于初学者容易出现的某些错误进行了分析。 本书可以与范钦珊等编著的《理论力学》主教材配套使用，作为普通高等院校学生学习“理论力学”课程的参考书。书中一些具有一定深度和难度的内容以及相关的例题解析，为从事理论力学教学工作的老师、准备参加研究生考试的学生提供了相应的参考。

理论力学图书目录

绪论1 0.1理论力学的研究内容1 0.2理论力学的学习目的2 0.3理论力学的研究方法2 0.4理论力学的学习方法3 第1篇静力学 第1章静力学公理和物体的受力分析6 1.1静力学基本概念6 1.1.1力和力系的概念6 1.1.2平衡的概念7 1.1.3刚体的概念7 1.2静力学公理7 1.3约束与约束反力8 1.3.1柔体约束9 1.3.2光滑接触面约束9 1.3.3光滑圆柱铰链约束9 1.3.4支座约束10 1.3.5链杆约束11 1.4物体的受力分析与受力图11 学习方法和要点提示14 思考题15 习题16 第2章平面汇交力系和平面力偶系18 2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法18 2.1.1平面汇交力系合成的几何法18 2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件19 2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法20 2.2.1力在直角坐标轴上的投影20 2.2.2合力投影定理20 2.2.3平面汇交力系合成的解析法21 2.2.4平面汇交力系的平衡方程21 2.3平面力对点之矩23 2.3.1力对点之矩23 2.3.2合力矩定理23 2.4平面力偶24 2.4.1力偶与力偶矩24 2.4.2平面力偶的等效定理25 2.5平面力偶系的合成和平衡条件25 2.5.1平面力偶系的合成25 2.5.2平面力偶系的平衡条件26 学习方法和要点提示27 思考题27 习题28 第3章平面任意力系32 3.1力线平移定理32 3.2平面任意力系向一点的简化33 3.3平面任意力系的平衡方程37 3.4物体系统的平衡41 3.4.1静定与静不定问题41 3.4.2物体系统平衡的求解43 3.5平面简单桁架的内力计算48 3.5.1平面桁架的概念48 3.5.2节点法49 3.5.3截面法50 学习方法和要点提示51 思考题51 习题52 第4章摩擦59 4.1滑动摩擦59 4.1.1静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力60 4.1.2动滑动摩擦力61 4.2摩擦角和自锁现象61 4.2.1摩擦角61 4.2.2自锁现象62 4.3考虑摩擦时物体的平衡问题63 4.4滚动摩阻简介67 学习方法和要点提示69 思考题70 习题71 第5章空间力系74 5.1力在空间直角坐标轴上的投影74 5.1.1直接投影法74 5.1.2二次投影法75 5.1.3力沿空间直角坐标轴的分解75 5.1.4空间汇交力系的合成与平衡条件76 5.2力对点之矩矢和力对轴之矩78 5.2.1力对点之矩以矢量表示——力矩矢78 5.2.2力对轴之矩79 5.2.3力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系80 5.3空间力偶81 5.3.1空间力偶矩以矢量表示力偶矩矢81 5.3.2空间力偶等效定理81 5.3.3空间力偶系的合成与平衡条件82 5.4空间任意力系向一点简化83 5.4.1空间任意力系向一点的简化83 5.4.2空间任意力系的简化结果分析85 5.5空间任意力系的平衡87 5.5.1空间任意力系的平衡方程87 5.5.2工程实物与空间约束类型的对应分析88 5.5.3空间平衡问题举例89 5.6平行力系中心与重心93 5.6.1平行力系中心93 5.6.2重心94 5.6.3确定物体重心的方法95 学习方法和要点提示98 思考题98 习题98 第2篇运动学 第6章点的运动104 6.1矢量法104 6.1.1运动方程104 6.1.2点的速度105 6.1.3点的加速度105 6.2直角坐标法106 6.2.1运动方程106 6.2.2点的速度107 6.2.3点的加速度107 6.3自然法111 6.3.1运动方程111 6.3.2自然轴系111 6.3.3点的速度112 6.3.4点的切向加速度和法向加速度112 6.3.5几种特殊运动114 学习方法和要点提示116 思考题116 习题117 第7章刚体的基本运动120 7.1刚体的平行移动120 7.2刚体的定轴转动122 7.2.1转动方程122 7.2.2角速度122 7.2.3角加速度123 7.3转动刚体内各点的速度和加速度124 7.3.1定轴转动刚体上各点的速度125 7.3.2定轴转动刚体上各点的加速度125 7.4轮系的传动比127 7.4.1齿轮传动127 7.4.2带轮传动128 7.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度129 学习方法和要点提示131 思考题131 习题132 第8章点的合成运动135 8.1绝对运动·相对运动·牵连运动135 8.2速度合成定理136 8.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理139 8.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理142 学习方法和要点提示145 思考题146 习题146 第9章刚体的平面运动150 9.1刚体平面运动的分解150 9.1.1平面运动的概念150 9.1.2平面运动的简化150 9.1.3刚体平面运动方程151 9.1.4刚体平面运动的分解过程151 9.2平面图形上各点的速度分析152 9.2.1基点法152 9.2.2速度投影法154 9.2.3速度瞬心法154 9.3平面图形上各点的加速度分析159 学习方法和要点提示164 思考题164 习题165 第3篇动力学 第10章质点动力学171 10.1动力学基本定律171 10.2质点运动微分方程173 10.2.1质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影173 10.2.2质点运动微分方程在自然轴上的投影173 10.2.3质点动力学基本问题173 学习方法和要点提示178 思考题178 习题179 第11章动量定理182 11.1动量与冲量182 11.1.1动量182 11.1.2冲量183 11.2质点与质点系的动量定理183 11.2.1质点的动量定理183 11.2.2质点系的动量定理184 11.2.3质点系动量守恒定律186 11.3质心运动定理187 11.3.1质量中心(质心)187 11.3.2质心运动定理187 11.3.3质心运动守恒定律188 学习方法和要点提示189 思考题189 习题190 第12章动量矩定理192 12.1质点和质点系的动量矩192 12.1.1质点的动量矩192 12.1.2质点系的动量矩193 12.2质点与质点系的动量矩定理193 12.2.1质点的动量矩定理193 12.2.2质点系的动量矩定理194 12.2.3动量矩守恒定律196 12.3刚体绕定轴转动的微分方程197 12.4刚体对轴的转动惯量199 12.4.1简单形状物体的转动惯量计算199 12.4.2回转半径(或惯性半径)200 12.4.3平行轴定理200 12.5刚体平面运动微分方程203 12.5.1质点系相对于质心的动量矩定理203 12.5.2刚体平面运动微分方程204 学习方法和要点提示207 思考题208 习题209 第13章动能定理212 13.1力的功212 13.1.1重力的功213 13.1.2弹性力的功214 13.1.3定轴转动刚体上作用力的功214 13.1.4质点系内力的功215 13.1.5约束反力的功之和等于零的理想情况215 13.2质点和质点系的动能217 13.2.1质点的动能217 13.2.2质点系的动能217 13.3动能定理219 13.3.1质点的动能定理219 13.3.2质点系的动能定理220 13.4势力场·势能·机械能守恒定律223 13.4.1势力场223 13.4.2势能224 13.4.3机械能守恒定律226 13.5动力学普遍定理的综合应用226 学习方法和要点提示232 思考题233 习题234 第14章达朗贝尔原理239 14.1惯性力·质点的达朗贝尔原理239 14.2质点系的达朗贝尔原理241 14.3刚体惯性力系的简化241 14.3.1刚体平动242 14.3.2刚体定轴转动242 14.3.3刚体作平面运动(平行于质量对称面)243 学习方法和要点提示246 思考题246 习题247 第15章虚位移原理249 15.1约束·虚位移·虚功249 15.1.1约束及其分类249 15.1.2虚位移251 15.1.3虚功252 15.1.4理想约束252 15.2虚位移原理及应用252 学习方法和要点提示254 思考题254 习题255 习题参考答案257 参考文献270 2100433B

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